词起源于哪个朝代，起发展经历了哪几个阶段

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词，是我国古代诗歌的一种。它始于梁代，形成于唐代而极盛于宋代。据《旧唐书》上记载；“自开元(唐玄宗年号)以来，歌者杂用胡夷里巷之曲。”由于音乐的广泛流传；当时的都市里有很多以演唱为生的优伶乐师，根据唱词和音乐拍节配合的需要，创作或改编出一些长短句参差的曲词，这便是最早的词了。从敦煌曲子词中也能够看出，民间产生的词比出自文人之笔的词要早几十年。

唐代，民间的词大都是反映爱情相思之类的题材，所以它在文人眼里是不登大雅之堂的。被视为诗余小道。只有注重汲取民歌艺术长处的人，如白居易、刘禹锡等人才写一些词，具有朴素自然的风格，洋溢着浓厚的生活气息。以脂粉气浓烈的祟尚浓辞艳句而驰名的温庭筠和五代“花间派”，在词发展史上有一定的位置。而南唐李后主被俘虏之后的词作则开拓一个新的深沉的艺术境界，给后世词客以强烈的感染。

词是唐代兴起的一种新的文学样式，五代十国后开始兴盛，至宋代达到顶峰，到了元明时代衰落了三百多年后，在清代重新进入发展状态。

词又称曲子词、长短句、诗余，是配合宴乐乐曲而填写的歌诗，词牌是词的调子的名称，不同的词牌在总句数、句数，每句的字数、平仄上都有规定。

发展阶段：此时期可分为两个阶段 

物料需求计划阶段——MRP (Material Requirement Planning)

制造资源计划阶段——MRPII (Manufacturing Resource Planning)。

MRP阶段：主要是解决采购、库存、生产、销售的管理。

60年代，人们为解决订货点法的缺陷，提出了MRP理论。

70年代，为了满足对企业的能力进行校检、执行和控制，在MRP基础上发展成为了闭环MRP。

这一时期出现了著名的丰田生产方式(看板管理)、TQC(全面质量管理)、JIT(准时制生产)等控制生产流程的方式。

MRPII阶段：

80年代，人们提出对企业的物流和资金流进行一体化管理的制造资源计划系统（MRPII），把企业的采购、库存、生产、销售、财务、工程技术管理整合在一起。

MRPⅡ是以计划与控制为主线，通过系统性的管理与控制，实现企业整体效益的管理信息系统。

ERP的发展经历了一下五个阶段1、订货点阶段，当库存量伴随着物料的消耗减少到一定量时，就得下达加工订单或者采购订单，以确定库存量保持在安全库存水平。2、时段式MRP阶段：在需要的时候提供需要的数量3、闭环式MRP阶段：以整体生产计划为系统流程的基础，主生产计划及生产执行计划产生过程中均包括能力需求计划，这样使物料需求计划成为可行计划。4、MRP-Ⅱ阶段:1、计划一贯性与可行性，2管理的系统性，3数据的共享性，4动态应变性，5模拟预见性6、物流、资金流的统一。基本概括：ERP发展史：MIS系统阶段--->MRP阶段（物料需求计划）--->MRP2阶段（制造资源计划）--->ERP阶段（企业资源计划）。

ERP的发展经历了一下五个阶段1、订货点阶段，当库存量伴随着物料的消耗减少到一定量时，就得下达加工订单或者采购订单，以确定库存量保持在安全库存水平。2、时段式MRP阶段：在需要的时候提供需要的数量3、闭环式MRP阶段：以整体生产计划为系统流程的基础，主生产计划及生产执行计划产生过程中均包括能力需求计划，这样使物料需求计划成为可行计划。4、MRP-Ⅱ阶段:1、计划一贯性与可行性，2管理的系统性，3数据的共享性，4动态应变性，5模拟预见性6、物流、资金流的统一。

ERP系统形成发展大致经过了5个阶段：

20世纪40年代的库存控制订货点法。

20世纪60年代的时段MRP。

20世纪70年代的闭环MRP。

20世纪80年代的MRPⅡ。

20世纪90年代的ERP。

四个阶段，分别为初唐，盛唐，中唐，晚唐代表作家初唐--这一时期的代表作家是“初唐四杰”——王勃、杨炯、卢照邻、骆宾王；此外，还有陈子昂盛唐---经济繁荣，国力强盛，唐诗发展至顶峰时期，题材广阔，流派众多，出现“边塞诗派”与“田园诗派”等。伟大的浪漫主义诗人李白和伟大的现实主义诗人杜甫，即是这一时期最杰出的代表中唐---白居易等晚唐-- 晚唐诗人较著名的有：温庭筠、李商隐、杜牧，其中李商隐和杜牧有小李杜之称

四个发展阶段：之一个发展阶段：1946-1956年电子管计算机的时代。1946年之一台电子计算机问世美国宾西法尼亚大学，它由冯·诺依曼设计的。占地170平方 ，150KW。运算速度慢还没有人快。是计算机发展历史上的一个里程碑。（ENIAC）（electronic numerical integator and calculator)全称叫“电子数值积分和计算机”。第二个发展阶段：1956-1964年晶体管的计算机时代：操作系统。第三个发展阶段：1964-1970年集成电路与大规模集成电路的计算机时代（1964-1965）（1965-1970）第四个发展阶段：1970-现在：超大规模集成电路的计算机时代。书本上应该是这么写的，但是现在有很多人说还有第五个阶段： ... 时代，不过这个还没加入教材吧

美国是机器人的诞生地，早在1962年就研制出世界上之一台工业机器人，比起号称"机器人王国"的日本起步至少要早五六年。经过30多年的发展，美国现已成为世界上的机器人强国之一，基础雄厚，技术先进。综观它的发展史，道路是曲折的，不平坦的。由于美国 ... 从60年代到70年代中的十几年期间，并没有把工业机器人列入重点发展项目，只是在几所大学和少数公司开展了一些研究工作。对于企业来说，在只看到眼前利益， ... 又无财政支持的情况下，宁愿错过良机，固守在使用刚性自动化装置上，也不愿冒着风险，去应用或制造机器人。加上，当时美国失业率高达6．65％， ... 担心发展机器人会造成更多人失业，因此不予投资，也不组织研制机器人，这不能不说是美国 ... 的战略决策错误。70年代后期，美国 ... 和企业界虽有所重视，但在技术路线上仍把重点放在研究机器人软件及 ... 、宇宙、海洋、核工程等特殊领域的高级机器人的开发上，致使日本的工业机器人后来居上，并在工业生产的应用上及机器人制造业上很快超过了美国，产品在国际市场上形成了较强的竞争力。进入80年代之后，美国才感到形势紧迫， ... 和企业界才对机器人真正重视起来，政策上也有所体现，一方面鼓励工业界发展和应用机器人，另一方面制订计划、提高投资，增加机器人的研究经费，把机器人看成美国再次工业化的特征，使美国的机器人迅速发展。80年代中后期，随着各大厂家应用机器人的技术日臻成熟，之一代机器人的技术性能越来越满足不了实际需要，美国开始生产带有视觉、力觉的第二代机器人，并很快占领了美国60％的机器人市场。尽管美国在机器人发展史上走过一条重视理论研究，忽视应用开发研究的曲折道路，但是美国的机器人技术在国际上仍一直处于领先地位。其技术全面、先进，适应性也很强。具体表现在：（1）性能可靠，功能全面，精确度高；（2）机器人语言研究发展较快，语言类型多、应用广，水平高居世界之首；（3）智能技术发展快，其视觉、触觉等人工智能技术已在航天、汽车工业中广泛应用；（4）高智能、高难度的 ... 机器人、太空机器人等发展迅速，主要用于扫雷、布雷、侦察、站岗及太空探测方面。--------------------------------------------------------------------------------早在1966年，美国Unimation公司的尤尼曼特机器人和AMF公司的沃莎特兰机器人就已经率先进入英国市场。1967年英国的两家大机械公司还特地为美国这两家机器人公司在英国推销机器人。接着，英国 Hall Automation公司研制出自己的机器人RAMP。70年代初期，由于英国 ... 科学研究 ... 会颁布了否定人工智能和机器人的Lighthall报告，对工业机器人实行了限制发展的严厉措施，因而机器人工业一蹶不振，在西欧差不多居于末位。但是，国际上机器人蓬勃发展的形势很快使英 ... 意识到：机器人技术的落后，导致其商品在国际市场上的竞争力大为下降。于是，从70年代末开始，英国 ... 转而采取支持态度，推行并实施了一系列支持机器人发展的政策和措施，如广泛宣传使用机器人的重要性、在财政上给购买机器人企业以补贴、积极促进机器人研究单位与企业联合等，使英国机器人开始了在生产领域广泛应用及大力研制的兴盛时期。--------------------------------------------------------------------------------法国不仅在机器人拥有量上居于世界前列，而且在机器人应用水平和应用范围上处于世界先进水平。这主要归功于法国 ... 一开始就比较重视机器人技术，特别是把重点放在开展机器人的应用研究上。法国机器人的发展比较顺利，主要原因是通过 ... 大力支持的研究计划，建立起一个完整的科学技术体系。即由 ... 组织一些机器人基础技术方面的研究项目，而由工业界支持开展应用和开发方面的工作，两者相辅相成，使机器人在法国企业界很快发展和普及.--------------------------------------------------------------------------------德国工业机器人的总数占世界第三位，仅次于日本和美国。这里所说的德国，主要指的是原联邦德国。它比英国和瑞典引进机器人大约晚了五六年。其所以如此，是因为德国的机器人工业一起步，就遇到了国内经济不景气。但是德国的社会环境却是有利于机器人工业发展的。因为战争，导致劳动力短缺，以及国民技术水平高，都是实现使用机器人的有利条件。到了70年代中后期， ... 采用行政手段为机器人的推广开辟道路；在"改善劳动条件计划"中规定，对于一些有危险、有毒、有害的工作岗位，必须以机器人来代替普通人的劳动。这个计划为机器人的应用开拓了广泛的市场，并推动了工业机器人技术的发展。日尔曼民族是一个重实际的民族，他们始终坚持技术应用和社会需求相结合的原则。除了像大多数国家一样，将机器人主要应用在汽车工业之外，突出的一点是德国在纺织工业中用现代化生产技术改造原有企业，报废了旧机器，购买了现代化自动设备、电子计算机和机器人，使纺织工业成本下降、质量提高，产品的花色品种更加适销对路。到1984年终于使这一被喻为"快完蛋的行业"重新振兴起来。与此同时，德国看到了机器人等先进自动化技术对工业生产的作用，提出了1985年以后要向高级的、带感觉的智能型机器人转移的目标。经过近十年的努力，其智能机器人的研究和应用方面在世界上处于公认的领先地位。--------------------------------------------------------------------------------在前苏联（主要是在俄罗斯），从理论和实践上探讨机器人技术是从50年代后半期开始的。到了50年代后期开始了机器人样机的研究工作。1968年成功地试制出一台深水作业机器人。1971年研制出工厂用的万能机器人。早在前苏联第九个五年计划（1970年一1975年）开始时，就把发展机器人列入国家科学技术发展纲领之中。到1975年，已研制出30个型号的120台机器人，经过20年的努力，前苏联的机器人在数量、质量水乎上均处于世界前列地位。国家有目的地把提高科学技术进步当作推动社会生产发展的手段，来安排机器人的研究制造；有关机器人的研究生产、应用、推广和提高工作，都由 ... 安排，有计划、按步骤地进行。--------------------------------------------------------------------------------有人认为，应用机器人只是为了节省劳动力，而我国劳动力资源丰富，发展机器人不一定符合我国国情。这是一种误解。在我国， ... 制度的优越性决定了机器人能够充分发挥其长处。它不仅能为我国的经济建设带来高度的生产力和巨大的经济效益，而且将为我国的宇宙开发、海洋开发、核能利用等新兴领域的发展做出卓越的贡献。我国已在“七五”计划中把机器人列人国家重点科研规划内容，拨巨款在沈阳建立了全国之一个机器人研究示范工程，全面展开了机器人基础理论与基础元器件研究。十几年来，相继研制出示教再现型的搬运、点焊、弧焊、喷漆、装配等门类齐全的工业机器人及水下作业、 ... 和特种机器人。目前，示教再现型机器人技术已基本成熟，并在工厂中推广应用。我国自行生产的机器人喷漆流水线在长春之一汽车厂及东风汽车厂投入运行。1986年3月开始的国家863高科技发展规划已列入研究、开发智能机器人的内容。就目前来看，我们应从生产和应用的角度出发，结合我国国情，加快生产结构简单、成本低廉的实用型机器人和某些特种机器人。--------------------------------------------------------------------------------日本在60年代末正处于经济高度发展时期，年增长率达11％。第二次世界大战后，日本的劳动力本来就紧张，而高速度的经济发展更加剧了劳动力严重不足的困难。为此，日本在1967年由川崎重工业公司从美国Unimation公司引进机器人及其技术，建立起生产车间，并于1968年试制出之一台川崎的“尤尼曼特”机器人。正是由于日本当时劳动力显著不足，机器人在企业里受到了“救世主”般的欢迎。日本 ... 一方面在经济上采取了积极的扶植政策，鼓励发展和推广应用机器人，从而更进一步激发了企业家从事机器人产业的积极性。尤其是 ... 对中、小企业的一系列经济优惠政策，如由 ... 银行提供优惠的低息资金，鼓励集资成立“机器人长期租赁公司”，公司出资购入机器人后长期租给用户，使用者每月只需付较低廉的租金，大大减轻了企业购入机器人所需的资金负担； ... 把由计算机控制的示教再现型机器人作为特别折扣优待产品，企业除享受新设备通常的40%折扣优待外，还可再享受 13％的价格补贴。另一方面，国家出资对小企业进行应用机器人的专门知识和技术指导等等。这一系列扶植政策，使日本机器人产业迅速发展起来，经过短短的十几年，到80年代中期，已一跃而为“机器人王国”，其机器人的产量和安装的台数在国际上跃居首位。按照日本产业机器人工业会常务理事米本完二的说法：“日本机器人的发展经过了60年代的摇篮期，70年代的实用期，到80年代进人普及提高期。”并正式把1980年定为“产业机器人的普及元年”，开始在各个领域内广泛推广使用机器人。日本 ... 和企业充分信任机器人，大胆使用机器人。机器人也没有辜负人们的期望，它在解决劳动力不足、提高生产率、改进产品质量和降低生产成本方面，发挥着越来越显著的作用，成为日本保持经济增长速度和产品竞争能力的一支不可缺少的队伍。日本在汽车、电子行业大量使用机器人生产，使日本汽车及电子产品产量猛增，质量日益提高，而制造成本则大为降低。从而使日本生产的汽车能够以价廉的绝对优势进军号称“汽车王国”的美国市场，并且向机器人诞生国出口日本产的实用型机器人。此时，日本价廉物美的家用电器产品也充斥了美国市场……这使“山姆大叔”后悔不已。日本由于制造、使用机器人，增大了国力，获得了巨大的好处，迫使美、英、法等许多国家不得不采取措施，奋起直追。

1 前寒武纪 2 寒武纪 3 奥陶纪 4 志留纪 5 泥盆纪 6 石炭纪早期 7 石炭纪晚期 8 二叠纪 9 三叠纪 10 侏罗纪 11 侏罗纪晚期 12 白垩纪 13 白垩纪-第三纪灭绝 14 始新世 15 中新世 16 冰川时代晚期 17 现代世界 18 未来世界 19 1.5亿年后 20 2.5亿年后 前寒武纪 前寒武纪晚期超大陆和“冰室”世界（距今6亿5千万年前） 形成于11亿年前的罗迪尼亚超大陆这时开始分裂。前寒武纪晚期的世界与现在的气候十分相近，是一个“冰室”世界。 罗迪尼亚大约在7.5亿年前分裂成两半，形成了古大洋（Panthalassic Ocean）。 寒武纪 寒武纪：古生代的开始（距今5亿1,400万年前） 具有硬壳的生物在寒武纪之一次大量出现。诸大陆为浅海所泛滥。超大陆冈瓦那开始在南极附近形成。 巨神海（Iapetus Ocean）在劳伦西亚（Laurentia，北美）、波罗地（Baltica，北欧）和西伯利亚（Siberia）这几个古大陆之间扩张。 奥陶纪 古海洋隔开诸大陆（距今4亿5,800万年前） 奥陶纪时，古海洋分隔开劳伦西亚、波罗地、西伯利亚和冈瓦那大陆。奥陶纪末期是地球历史上最寒冷的时期之一。冈瓦那大陆的南方完全为冰所覆盖。 巨神海(Iapetus Ocean)隔开了波罗地和西伯利亚大陆，古地中海(Paleo-Teyhys Ocean)分隔开冈瓦那大陆、波罗地和西伯利亚大陆，古大洋(Panthalassic Ocean)则覆盖了北半球的大部分。 志留纪 古生代海洋闭合，诸大陆开始碰撞（距今4亿2,500万年前） 劳伦西亚与波罗地大陆的碰撞闭合了巨神海的北面，并形成了“老红砂岩”（Old Red Sandstone）大陆。珊瑚礁扩张，陆生植物开始覆盖荒芜的大陆。 大陆碰撞导致斯堪地那维亚半岛上的加里东山脉(Caledonide Mts.)的形成，以及大不列颠北部、格陵兰和北美东海岸的阿帕拉契山脉(Appalachian Mts.)的形成。 泥盆纪 泥盆纪：鱼类的时代（距今3亿9千万年前） 泥盆纪时，古生代早期海洋闭合，形成“前 ... （pre-Pangea）”大陆。淡水鱼类从南半球迁徙至北美和欧洲。森林首次在赤道附近的古加拿大生长。 植物大量生长，形成了今天加拿大北部、格陵兰北部和斯堪的纳维亚的煤炭。 石炭纪早期 石炭纪早期 ... 大陆开始形成（距今3亿5,600万年前） 石炭纪早期，欧美大陆(Euramerica)和冈瓦那大陆间的古生代海洋闭合，形成阿帕拉契山脉(Appalachian Mts.)和维利斯堪山脉(Variscan Mts.)。南极开始形成冰帽，同时四足脊椎动物在赤道附近的煤炭沼泽开始发展。 石炭纪晚期 石炭纪晚期：巨大煤炭沼泽的时代（距今3亿600万年前） 石炭纪晚期，由北美及欧洲组成的大陆与南方的冈瓦那大陆碰撞，形成了 ... 大陆(Pangea)的西半部分。南半球大部分被冰所覆盖，而巨大的煤炭沼泽则沿着赤道形成。 以赤道为中心， ... 大陆从南极延伸至北极，并将古地中海(Paleo-Tethys Ocean)与古大洋(panthalassic)分隔在东、西两侧。 二叠纪 二叠纪末期：自古至今更大的灭绝（距今2亿5,500万年前） 二叠纪时，巨大的沙漠覆盖了西 ... 大陆。同时爬行动物扩散到整个超大陆。99%的生物在灭绝事件中消失，标志着古生代的终结。 三叠纪 三叠纪末期， ... 大陆形成（距今2亿3,700万年前） 形成于三叠纪的 ... 超大陆使陆生动物可以从南极迁徙到北极。在二叠纪-三叠纪大灭绝之后，生命开始重新多样化。同时，暖水生物群落扩散到整个古地中海（Tethys Ocean）。 侏罗纪 侏罗纪早期：恐龙遍布 ... 大陆（距今1亿9,500万年前） 侏罗纪早期，中南亚开始形成。宽广的古地中海将北方大陆与冈瓦那大陆分隔开。尽管 ... 大陆依然完整，不过可以听到大陆开始分裂的隆隆声。 侏罗纪晚期 ... 大陆开始分裂（距今1亿5,200万年前） 侏罗纪中期， ... 大陆开始分裂。侏罗纪晚期，中大西洋是将非洲与北美东部隔开的狭窄海洋。东冈瓦那大陆开始与西冈瓦那大陆分离。 白垩纪 新的大洋张开（距今9,400万年前） 白垩纪时南大西洋张开。印度从马达加斯加分离，加速向北对着欧亚大陆撞去。值得注意的是，北美仍与欧洲相连，澳大利亚仍然是南极洲的一部分。 白垩纪时全球的气候比现在要温暖。恐龙与棕榈树出现在现在的北极圈，南极洲以及澳洲南部。虽然白垩纪早期的极区可能会有一些冰帽存在，但是整个中生代都没有任何大规模的冰帽出现过。 白垩纪是海盆迅速张裂的时期。中洋脊迅速扩张导致了海平面的上升。 白垩纪-第三纪灭绝 恐龙时代的终结（距今6,600万年前） 希克苏鲁伯（Chicxulub）撞击地球。这个直径16千米的彗星的撞击导致了全球气候变化，恐龙和许多其他种类的生物因此而灭绝。白垩纪晚期，海洋继续拓宽，印度接近亚洲南缘。 始新世 新生代早期：印度开始撞击亚洲（距今5,020万年前） 5千万至5千5百万年前，印度开始撞击亚洲，形成了青藏高原和喜马拉雅山脉。原本与南极洲相连的澳洲，此时也开始迅速向北移动。 中新世 世界显出现代构造（距今1,400万年前） 2千万年前，南极洲被冰雪所覆盖，同时北方各个大陆迅速冷却。世界看起来和现代相似，不过请注意佛罗里达和亚洲的一部分仍然在海洋之下。 冰川时代晚期 过去3千万年来地球进入冰室气候（距今18,000年前） 当地球处于“冰室”气候时，两极皆被冰雪覆盖。极区冰盖因为地球轨道变化（米兰柯维奇旋回Milankovitch Cycle）而扩张。最后一次极区冰盖扩张发生在18,000年前。 现代世界 现今世界有定义明确的气候带 我们进入了大陆碰撞的新阶段，这最终会在未来形成新的 ... 超大陆。全球气候在变暖，因为我们正在脱离冰川时代，同时也因为我们向大气层中排放温室气体。

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