稳步推进

2023-07-25 06:34| 来源: 网络整理| 查看: 265

本文最后更新于 596 天前，其中的信息可能已经有所发展或是发生改变。内容隐藏 1 丝杠滑台、步进电机参数 2 步进电机驱动器 2.1 信号输入端 2.2 接线注意事项 2.3 电流、细分拨码开关设定 2.4 机械尺寸图 3 装置接线方法 4 Arduino 代码丝杠滑台、步进电机参数

丝杆规格 T6*2-100mm ，前两位T6代表丝杆的直径6mm，后两位代表丝杆的导程（螺距）1mm/2mm/4mm/6mm/12mm(电机转动一圈滑块移动的距离)，最后的100mm表示滑台的有效行程（滑块所能移动的距离不含滑块的长度）。

该丝杠滑台使用了 28 步进电机（28*28*30mm，两相四线）：

电压：24v电流：0.6A转矩：0.07N·m步距角：1.8°步进电机驱动器

TB6600 升级版驱动器是一款专业的两相混合式步进电机驱动器，可适配国内外各种品牌，电流在 4.0A 及以下，外径 39, 42, 57mm 的四线,六线,八线两相混合式步进电机。适合各种小中型自动化设备和仪器,例如：雕刻机、打标机、切割机、激光照排、绘图仪、数控机床、拿放装置等。在用户期望低成本、大电流运行的设备中效果特性。

信号输入端 PUL：脉冲输入信号。默认脉冲上升沿有效，为了可靠响应脉冲信号，脉冲宽度应大于1.2us。DIR：方向输入信号，高/低电平信号，为保证电机可靠换向，方向信号应先于脉冲信号至少 5us 建立。电机的初始运行方向与电机绕组接线关，互换任一相绕组（如A+, A-交换）可以改变电机初始运行方向。ENA：使能输入信号（脱机信号）用，使能或禁止驱动器输出使能时，驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态，不响应步进脉冲。当不需用此功能时，使能信号端悬空即可。接线注意事项为了防止驱动器受干扰，建议控制信号采用屏蔽电缆线，并且屏蔽层与地线短接，同一机器内只允许在同一点接地，如果不是真实接地线，可能干扰严重，此时屏蔽层不接。脉冲和方向信号线与电机线和电源线不允许并排包扎在一起，最好分开至少10cm以上，否则电机噪声容易干扰脉冲方向信号引起电机定位不准，系统不稳定等故障。如果一个电源供多台驱动器，应在电源处采取并联连接，不允许先到一台再到另一台链状式连接。严禁带电拔插驱动器电源端子，带电的电机停止时仍有大电流流过线圈，拔插电源端子将导致巨大的瞬间感生电动势将烧坏驱动器。严禁将导线头加锡后接入接线端子，否则可能因接触电阻变大而过热损坏端子。接线线头不能裸露在端子外,以防意外短路而损坏驱动器。电流、细分拨码开关设定机械尺寸图装置接线方法

28 步进电机（28*28*30mm，两相四线）中有四条线：红接A+；蓝接A-；绿接B+；黑接B-。（图中的电机上的贴纸指示：红接B+；蓝接B-；绿接A-；黑接A+）。

控制步进电机，要有3条线接到 Arduino 控制板上，不管是共阴还是共阳接法。三条线分别是：PUL,DIR,ENA。

共阳接法：将 PUL+ DIR+ ENA+ 串联一起，再接到 Arduino 的 5V 供电引脚上，PUl- DIR- 分别接到 Arduino 板的控制引脚上，还剩下的ENA-，可以接到5V，或者悬空不接。共阴接法：与上述接法相反，即 PUL-, DIR-, EN- 连接一起，再接到 Arduino 的 GND上面。

本例采用共阴接法：

将 PUL-, DIR-, EN- 连接一起，再接到 Arduino 的 GND 上面。PUL+ 连接到 Arduino 的 9 引脚，控制步进转动。DIR+ 连接到 Arduino 的 8 引脚，控制步进转动方向。EN+ 连接到 Arduino 的 GND 上，也可以悬空不接。Arduino 代码 /*********************** Connect to the Arduino: 1. 将 PUL-, DIR-, EN- 连接一起，再接到 Arduino 的 GND 上面。 2. PUL+ 连接到 Arduino 的 9 引脚，控制步进转动。 3. DIR+ 连接到 Arduino 的 8 引脚，控制步进转动方向。 4. EN+ 连接到 Arduino 的 GND 上，也可以悬空不接。 ************************/ #define dirpin 8 //DIR+ #define steppin 9 //PUL+ void setup() { Serial.begin(115200); pinMode(dirpin, OUTPUT); digitalWrite(dirpin, LOW); pinMode(steppin, OUTPUT); digitalWrite(steppin, LOW); } void loop() { MotorZ(); } void MotorZ() { digitalWrite(dirpin, HIGH); // 设置转动的方向 Serial.println("MotorZ..."); for (int i = 0; i < 1; i++) { digitalWrite(steppin, LOW); // 从低到高的变化 delayMicroseconds(400); digitalWrite(steppin, HIGH); delayMicroseconds(400); // 修改此处可以改变步进电机速度；修改驱动器上的细分亦可实现 } } void MotorR() { digitalWrite(dirpin, LOW); // 设置转动的方向 Serial.println("MotorR..."); for (int i = 0; i < 1; i++) { digitalWrite(steppin, LOW); // 从低到高的变化 delayMicroseconds(400); digitalWrite(steppin, HIGH); delayMicroseconds(400); } }

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