ABB机器人IF条件判断指令

2023-09-21 07:10| 来源: 网络整理| 查看: 265

目录 IF 的语法结构示例总结

依次测试条件，直至满足其中一个条件。通过与该条件相关的指令，继续程序执行。如果未满足任何条件，则通过符合ELSE的指令，继续程序执行。如果满足多个条件，则仅执行与第一个此类条件相关的指令。

IF 的语法结构 IF Condition THEN ELSEIF Condition THEN ELSE ENDIF

Condition：条件

：需要执行的指令

语法说明:IF条件判断指令，就是根据不同的条件(Condition)去执行不同的指令。条件判定的条件数量可以根据实际情况进行增加或减小

格式IF Condition THEN DO ENDIF参数Condition判断条件DO执行语句

示例

有关于如何使用指令FOR的

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