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基于香橙派 调用USB摄像头 的两种方法(命令&脚本)

2024-06-06 15:22| 来源: 网络整理| 查看: 265

基于香橙派 调用USB摄像头 的两种方法(命令&脚本)

文章目录 基于香橙派 调用USB摄像头 的两种方法(命令&脚本)1、配置2、实验2.1 设备连接与调试2.1.0 小知识 怎么查看当前进程?怎么杀进程?2.1.1 基本库2.1.2 简单拍个照 2.2 实验程序2.2.1 用两个脚本实现2.2.2 用脚本打开摄像头2.2.3 在网页上看到实时拍摄的视频2.2.4 抓拍命令

1、配置 全志H616在某宝随便买的一个带有USB接口的摄像头模块

在这里插入图片描述

类似这种就可以了, 没必要买的太高大上,有个摄像头和USB就行。

2、实验

因为我的目的其实是想要用香橙派来实现垃圾识别的功能,这篇文章涉及到的代码可能有部分会与 C语言调用阿里云Python接口 的程序,但是并不影响摄像头模块的功能,大家可以放心参考;

2.1 设备连接与调试 2.1.0 小知识 怎么查看当前进程?怎么杀进程?

在这里插入图片描述

查看进程ps aux | grep *** '***'可以是我们想要查看的进程的 正则表达式杀死进程kill -9 *** '***'表示该进程的序列号 2.1.1 基本库

查看设备节点

sudo apt update sudo apt install -y v4l-utils v4l2-ctl --list-devices

在这里插入图片描述

clone https://gitee.com/leeboby/mjpg-streamer sudo apt-get install -y cmake libjpeg8-dev cd mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental make -j4 sudo make install # 为start.sh脚本的运行做准备,在后文 2.1.2 简单拍个照 sudo apt update sudo apt-get install -y fswebcam # 安装完 fswebcam 后可以使用下面的命令来拍照 # a) -d 选项用于指定 USB 摄像头的设备节点 # b) --no-banner 用于去除照片的水印 # c) -r 选项用于指定照片的分辨率 # d) -S 选项用设置于跳过前面的帧数 # e) ./image.jpg 用于设置生成的照片的名字和路径 # 看不懂没关系,后面会有命令 # 假设 >>> sudo fswebcam -d /dev/video1 --no-banner -r 1280x720 -S 5 ./image.jpg # 这样子就可以拍一张照片了,存放位置在主目录下,文件名为 image.jpg 提示错误的话,是因为设备节点不对,每次重新启动板子,连接的摄像头设备节点都会变,他有三种 分别是video1/video2/video3

举个栗子

在这里插入图片描述

我们一个个设备节点都试试,就可以了;

记住我们的设备节点!我当前是video0

2.2 实验程序 2.2.1 用两个脚本实现 # start.sh export LD_LIBRARY_PATH="$(pwd)" #./mjpg_streamer -i "input_uvc.so --help" ./mjpg_streamer -i "./input_uvc.so -d /dev/video1 -u -f 30" -o "./output_http.so -w ./www" # mjpg.sh #!/bin/bash cd /home/orangepi/mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental ./start.sh 2.2.2 用脚本打开摄像头

封端mjpg.sh的原因是,start.sh仅在当前目录执行

>>> mhpg.sh

在这里插入图片描述

程序定在这里,说明摄像头开启成功 2.2.3 在网页上看到实时拍摄的视频

然后在和开发板同一局域网的 Ubuntu PC 或者 Windows PC 或者手机的浏览orange Pi器中输入就能看到摄像头输出的视频了

192.168.1.20:8080 #【开发板的 IP地址:8080】

在这里插入图片描述

2.2.4 抓拍命令 wget http://127.0.0.1:8080/?action=snapshot -O /tmp/garbage.jpg

在这里插入图片描述

抓拍结果

在这里插入图片描述

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