伺服电机安装步骤、安装注意事项、轴承更换

　　伺服电机属于高精度的电机，禁止拆卸，本人觉得拆了之后性能会降低很多，使用起来有很大的安全隐患，所以正常使用的电机切勿拆解，坏了找售后或专业人员来修。下面简单的介绍伺服电机安装步骤。供大家参考

　　1、安装位置：室内，无水、无粉尘、无腐蚀气体、良好通风；

　　2、如何安装：垂直安装，通风良好；

　　3、安装到金属的底板上；

　　4、如可能，请在控制箱内另外安装通风风扇；

　　5、驱动器与电焊机、放电加工设备等使用同一路电源，或驱动器附近高频干扰设备，请采用隔离变压器和有源滤波器；

　　6、请将伺服驱动器安装在干燥且通风良好的场所；

　　7、请尽量避免受到振动或撞击；

　　8、尽一切可能防止金属粉尘及铁屑进入驱动器内；

　　9、安装时请确认驱动器固定，不易松动脱落；

　　10、接线端子必须使用带有绝缘保护；

　　11、在断开驱动器电源后，必须间隔10秒钟后方能再次给驱动器通电，否则频繁的通断电会导致驱动器损坏；

　　12、在断开驱动器电源后1分钟内，禁止用手直接接触驱动器的接线端子，否则将会有触电的危险！

　　13、当在一个机箱内安装多个驱动器时，为了伺服驱动器的良好散热，避免相互间电磁干扰，建议在机箱内采用强制风冷。

　　1、请不要直接将伺服电机连接在工业电源上，否则会损坏伺服电机。

　　2、保管温度湿度：

　　在未通电的状态下保管伺服电机时，请在下述温度范围内进行保管。

　　保管环境温度-20+60

　　保管环境湿度80%RH以下（不得结露）。

　　3、在安装/拆卸耦合部件到伺服电机轴端时，不要用锤子直接敲打轴端。（锤子直接敲打轴端，伺服电机轴另一端的编码器要被敲坏）

　　4、轴端同心度对齐到最佳状态（对不好可能导致振动或轴承损坏）。

　　安装和运转时加到伺服电机轴上的径向和轴向负载控制在规定值以内。

　　安装刚性联轴器时要格外小心，过度的弯曲负载会导致轴端和轴承的损坏或磨损。

　　最好用弹性联轴器，使径向负载低于允许值。

　　电缆的安装

　　1、确保电缆不因为外部弯曲力或自身重量而受到力矩或垂直负荷，尤其是在电缆出口处或连接处。

　　2、电机移动中，应把电缆（随电机配置的那根）牢固地固定到一个静止的部分。

　　3、电缆的弯头半径做到尽大

　　注意：连接线缆时弯曲半径不宜过小，也不宜对线缆施加过大的张力。

　　特别是信号线的芯线线径通常为0.2、0.3mm，非常细，配线时不宜张拉过紧。

　　伺服电机在经过了长久的使用了之后，有些零件会随着使用的次数增加而慢慢磨损，最后会在告诉运行时会发出较大的噪声，为了不影响后盖内的光电编码器的正常工作，应提前作好更换轴承的工作，以防故障的进一步扩大，因为编码器是十分精密而昂贵的。拆换轴承的正确方法如下：

　　一：打开后盖，首先用记号笔画好轴与电机外壳，编码器活动底座与与轴，编码器活动底座可活动定位圈与电机外壳的定位线共三条

　　二：松开编码器底座与电机的两颗固定螺丝，旋开编码器与轴的连接螺丝，对于圆锥形连接轴，因连接处较紧，此时可用锤子敲击插入编码器与电机侧面的厚螺丝刀（因螺丝刀插入越深厚度越大）即可把整个编码器顶出，注意螺丝刀插入的位置，不要把编码器搞坏了，敲的时候不要用力过大，当心不要让编码器掉到地下，会摔坏的。对于用柱头螺丝固定的则首先要旋开柱头螺丝，接下来用手直接拿出来即可。

　　三：拆下编码器后你就可以按一般电机的方法拆卸电机的两个端盖，很简单，首先取出皮带轮，然后旋掉两面的各四个固紧螺丝，用锤子均匀往外敲击端盖即可把盖子拆下，后盖则可以用撞击前轴端面的办法顶出一条大缝来，

　　注意：转子具有极强的磁性，非很大的力气一时拿不出来，这时可以把电机主体固定于台虎钳上，然后就可以用手全力拉出里面的转子了，拉时千万不能停下来，用力要一直到拉出为止，否则会被又一次反吸进去压伤你的手指，这样就很不值得了。有的用户因为不懂得伺服电机的内部结构，没有拆下编码器就用锤子直接敲电机，结果轴承是换下来了，但电机也报废了，因为编码器内有一个用玻璃做的光电码盘，用锤子一敲就变成碎片了，这一点特别要引起重视。

　　四：用拉马拉出损坏的轴承，并更换新的同型号同尺寸轴承。

　　五：把定子装回电机，按反顺序装好电机端盖，装回皮带轮

　　六：按记号笔所做的原来的定位线装回编码器。

　　注意，伺服电机的编码器由于存在零位的对应关系，一定要按原来的记号笔所做的定位线装机，否则就无法正常动转。