【穿越机教程】BLHeliS电调软件使用教程

在这篇文章中，你将学到以下内容

一，基础知识

二，用BL软件连接电调

三，用BL软件升级电调

四，用BL软件改变电机转向

五，用BL软件改变电调PWM频率

六，用BL软件改变电机进角

七，其他内容

【基础知识】

与大部分电调不同，穿越机电调使用了性能卓越【BLHeli_S】固件，相比普通电调，支持更多高速协议，操控更加平滑，响应更快。

早期的BLHeli_S支持的协议有oneshot125，oneshot42，Multishot这三种协议相比普通电调的PWM协议延时更低。

数字化协议包括Dshot150，Dshot300，Dshot600，Dshot1200这些协议使用数字信号进行通讯，相比普通模拟信号的协议更加精准，甚至不用进行油门校准。最新推出的双向Dshot则可以通过信号线或专线回传转速信息，提高滤波精度，使飞行手感更上一层楼。

关于协议的相关设置请参考：BF配置页面指南【连接电调】

首先确保你的电脑安装了最新版本的【BLHeliSuite】软件（如果你还没有，则可以在公众号内的网盘链接里下载）准备工作：1.关闭Betaflight地面站2.拆卸螺旋桨3.确保电调与飞控正确安装4.用数据线连接飞控与电脑5.给飞机上电（进行此操作前请拆卸螺旋桨以确保你的自身安全）6.确认你的电调是16位还是32位，16位则使用BLHeliSuite软件32位则使用BLHeliSuite32，请自行分辨并下载对应软件。以主流32位电调为例，一切准备就绪后打开【BLHeliSuite32】软件来到初始页面

在port栏目，选择与飞控相关的COM口（它经常以STM开头）

点击connect以连接飞控

此时右下角会出现check按钮

点击Check以连接电调，等待软件弹出四个电调信息即可

如下图，此时软件认出四个电调ESC#1-4，则为正确连接

如果软件没有认出四个电调，只显示了三个甚至两个，则可以通过不断点击Check按钮的方法尝试解决。

（图为正确连接电调）

如果你在连接过程中弹出以下错误信息，则代表端口占用，检查是否有其他软件用了飞控的端口，如地面站等

【升级电调】

正确连接电调后，则可以通过【BLHeliSuite】软件将电调升级为与软件相同的版本，操作如下。点击【Flash BLHeli】按钮

在弹出的页面确认你的安调型号是否为软件自动识别的型号确认无误后点击【ok】按钮

再次确认信息，并点击【yes】进行下一步

等待软件读条

之后的对话框依次点击Yes-ok即可

此时一号电调升级完毕，软件会自动弹出二号电调的升级菜单，重复上述步骤直至四个电调全部升级完成即可

全部完成后软降将会自动重新连接，点击ok则完成全部升级工作

【改变电机转向】

如果你的电机转向与预期的方向相反，则可以通过软件开改变转向，不再需要重新焊线，操作如下。

假设你需要改变一号电机的方向，首选在下边栏右键单选一号点击。

然后再Motor Direction栏目通过滑块将Normal改为Reversed

或是将Reversed改为Normal

然后点击下边栏的【Write setup】按钮

弹出以下窗口则为正确保存了设置

其他电机同理，通过右键选择想要调整的电机，然后在Motor Direction栏目通过滑块改变电机转向。

【更改PWM频率】

新一代的32位电调可以支持更高的PWM频率，更高的PWM频率能使电机效率提升，更加省电，手感也更加顺滑。

在此之前，确认你在下边栏将所有电调都选上了，否则你只是在调整个别电调的参数

默认的24KHz可以提升到最大48Khz，通过PWM Frequency滑块即可

最后点击下边栏的【Write setup】按钮保存即可

【改变电机进角】

进角设置类似内燃发动机的节气门，更高的进角意味着更提前的点火，反应在无刷电机上则会表现为更高的转速，更大的推力，但更加费电，同时电机烧毁的风险也逐步提高，较小的进角意味着较低动力，但更加省电。

各位可以根据自身需要调整马达进角，提高进角已经成为主流的手段，所以在设置的时候并不用那么谨慎。

最后别忘了保存注意事项：

1.连接软件前需要关闭地面站

2.因为需要上电，所以请在安全的情况下操作

更多的功能需要你的发掘，上述提供了几个比较常用的功能的使用方法，如果大家在使用中遇到其他问题可以在留言区交流讨论。