直线模组选型七个注意事项

1、抗振性与稳定性，稳定性是指在给定的运转条件下不出现自激振动的性能，而抗振性则是指模组接受受迫振动和冲击的能力。

2、刚度对于精密机械与仪器尤为重要。模组变形包括导轨本体变形、导轨副接触变形，导轨抵抗受力变形的能力。变形将影响构件之间的相对位置和导向精度，两者均应考虑。

3、运动灵敏度和定位精度：线性模组的运动灵敏度是指运动构件能实现的Z小行程；定位精度是指运动构件能按要求停止在目标位置的能力。运动灵敏度和定位精度与导轨类型、摩擦特性、运动速度、传动刚度、运动构件质量等因素有关。

4、精度保持性，是指工作过程中保持原有几何精度的能力。模组的精度坚持性主要取决于导轨的耐磨性与其尺寸稳定性。

5、导向精度以及模组和支承件的热变形等、导向精度是指运动构件沿导面运动时其运动轨迹的准确水平。影响导向精度的主要因素有导轨承导面的几何精度、导轨的结构类型、导轨副的接触精度、外表粗糙度、导轨和支承件的刚度、导轨副的油膜厚度及油膜刚度。

6、运动平稳性，是指导轨在低速运动或微量移动时不出现爬行现象的性能。平稳性与导轨的结构、导轨副材料的匹配、润滑状况、润滑剂的性质及导轨运动之传动系统的刚度等因素有关。

7、根据不同的要求可以选用不同的电机，要求低的场合可以用步进电机就够了，对速度有要求的场合可以考虑闭环步进，对速度和精度有要求的场合可以考虑伺服电机，对安装空间有要求的场合还可以选用驱动和电机一体化的伺服。