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一、电路基本概念 1、基本物理量(1)电流:注意参考方向 (2)关联参考方向: 注:在分析电源时尤其注意(个人也是在这里栽过坑)正常流过电源的电流方向对于电源来说是非关联参考方向 (3)做题关注点: 判断参考方向——>判断关联参考方向与否——>注意是吸收功率or发出功率(添加负号)——>最后判断结果的正负号 2、电路基本原件(1)电感: ①感应电压: u = d ϕ d t = L d i d t u = {d\phi \over dt} = L{di \over dt} u=dtdϕ=Ldtdi L为电感量,单位是亨利H;磁通量变化才会产生感应电压 ②存储能量: w = 1 2 L i 2 w = {1 \over 2}Li^2 w=21Li2 ③其为记忆元件: i ( t ) = 1 L ∫ ∞ t u ( t ) d t i(t) = {1 \over L}\int_\infty^t u(t)dt i(t)=L1∫∞tu(t)dt (2)电容: ①感应电流: i = d q d t = C d u d t i = {dq \over dt} = C{du \over dt} i=dtdq=Cdtdu C为电容量,单位是法拉F ②存储能量: w = 1 2 C u 2 w = {1 \over 2}Cu^2 w=21Cu2 (3)理想电压源:恒压不恒流 (4)理想电流源:恒流不恒压 二、电路基本定律和等效变换回路:由支路构成的闭合路径 网孔回路:在回路中没有别的支路(分为内网孔和外网孔) 1、欧姆定律(支路约束) 2、基尔霍夫定律(拓扑约束)(1)KCL: ①定义:在任一集中参数电路,在任意时刻,流出和流入一节点的电流代数和等于零 ②流入为正,流出为负 ③其应用可以拓展至面,即给出局部电路 (2)KVL: ①定义:造任一集中参数电路,在任意时刻,沿任一回路,各支路电压的代数和为零 ②电压降为正,电压升为负 ③旋转方向任意 ④其应用可以拓展至开路(尤其是后面学习到无源单口网络更为实用) 3、四大电阻、电源、受控源、无源单口网络的等效变换对外等效,对内不等效!!!内部求参数的时候要还原到化简前的电路中去,研究外部电路才用等效电路图 标清节点是一个好习惯 要想掌握这一节的内容还是多练练题吧,不练题真的没用 (1)电阻 ①串并联转换:做题时候细心点!!!注意别看错!!!如何判断能否化简呢?看是否是流过同一电流,是否是加了同一电压 ②星形和三角形连接及转换 要求对这两种模型的一般接法样式敏感,能够抽离出这两种重要的模型 Ⅰ、▲——>Y(对角乘积比总和) R 1 = R b R c R a + R b + R c R1 = {Rb Rc \over Ra + Rb + Rc} R1=Ra+Rb+RcRbRc R 2 = R a R c R a + R b + R c R2 = {Ra Rc \over Ra + Rb + Rc} R2=Ra+Rb+RcRaRc R 3 = R a R b R a + R b + R c R3 = {Ra Rb \over Ra + Rb + Rc} R3=Ra+Rb+RcRaRb Ⅱ、Y——>▲(交乘总和除对面) R a = R 1 R 2 + R 2 R 3 + R 1 R 3 R 1 Ra = {R1 R2 + R2 R3 + R1 R3 \over R1} Ra=R1R1R2+R2R3+R1R3 R b = R 1 R 2 + R 2 R 3 + R 1 R 3 R 2 Rb = {R1 R2 + R2 R3 + R1 R3 \over R2} Rb=R2R1R2+R2R3+R1R3 R c = R 1 R 2 + R 2 R 3 + R 1 R 3 R 3 Rc = {R1 R2 + R2 R3 + R1 R3 \over R3} Rc=R3R1R2+R2R3+R1R3 当三个电阻相等时,Ry = R▲ / 3,R▲ = Ry * 3 (2)实际电源的等效变换 改变结构、明确参数、指明方向 注意一: 并联的电压源等效转换时,只有极性相同的理想电压源才可以,作用是分流;串联的电流源等效转换时,只有极性相同的理想电流源才可以,作用是分压 注意二: 恒压电流源串联等效转换:同方向相加,异方向相减 恒流电流源并联等效转换:同方向相加,异方向相减 (3)受控电源的等效变换 与实际电源完全相同 但是,值得注意的是,在简化电路的时候,万万不可万万不可简化受控电源的控制支路!绝对不能动他! (4)无源单口网络 无源单口网络外部特性一定可以用等效电阻去等效 若内部有受控电源可先化简(仿照实际电源变换),但控制支路一定不能动,再用外加电源法(简单来说就是有受控电源就用外加电源法) 分为有无受控源,无受控源就正常等效,有受控源就外加电源法 三、电路基本分析方法都是以KCL、KVL为基础的方法,注意题目要求再做题! 1、支路电流法、支路电压法、2b法(把这三放一起主要是这仨太鸡肋了) 思路就是设未知量,然后用KCL、KVL列方程求解 用的啥方法就设啥为未知量 一般考试用不到 2、网孔法基本原理:KVL(要电压去电流) VAR (1)思路:简化电路图 —— 顺时针画电流圈(这里一定要同方向【顺时针】,别给自己找麻烦) —— 列方程 —— 求解 —— 返回题目看看到底人家让你求什么呢! (不要动控制支路!) (2)列式子 +(自电阻 * 自电流)-(互电阻 * 外电流)=电压源电压升代数和 注意符号! 注意外电流考虑全面! (3)特殊元件处理方法 ①理想电流源 a.与理想电流源并联有电阻,那么直接化成电压源 b.理想电流源在外围回路中,其电流就是该网孔内电流 c.上述都不满足,直接设 u 在电流源上,但是要多找一个式子来表示u与电流的关系 ②受控电压源 将其看成理想电压源即可 ③受控电流源 将其看成理想电流源即可 注意:如果受控电源受控制支路上的元件的电流电压影响,那么图中标的正负号与实际电流方向没有半毛钱关系,只不过如果方向相反,在算的时候要给控制元素加个负号(做题体会吧) 3、节点法基本原理:KCL(要电流去电压) VAR (1)思路:简化电路图 —— 标参考电位 —— 标节点 —— 列方程 —— 求解 —— 返回题目看看到底人家让你求什么呢! (不要动控制支路!) (2)列式子 +(自电导 * 自电位) - (互电导 * 互电位) = 流入节点电流源电流之和(入+出-) (3)特殊元件处理方法: ①理想电压源: a.与理想电压源串联有电阻,那么直接化成电流源 b.理想电压源在外围回路中,一般设置参考节点在其附近 c.上述都不满足,直接设 i 在电压源上,写在式子右边 ②受控电压源 将其看成理想电压源即可 ③受控电压源 将其看成理想电流源即可 注意:当电流源串联有电阻的时候,在网孔法中电阻可以省略也可以不省略,在节点法中电阻必须省略 (4)弥尔曼定理 当电路中只有一个独立节点时,节点电位等于电流源电流之和(注意电流流入流出方向)除以各支路电导之和 即 ϕ = ∑ i ∑ G i \phi = {\sum i \over \sum Gi} ϕ=∑Gi∑i (5)当出现两个电位用一根导线连在一起了怎么办? 不要忽视导线上的电流,将其算作等式右边的电流 四、电路基本定理 1、叠加定理(1)只能在线性电路中使用 (2)叠加时应为代数和 (3)电压源看成短路;电流源看成开路 (4)受控源保留,控制关系不能改变 (5)不适用于计算功率 2、齐次定理(1)在线性电路中,当全部 激励 同时增大k倍(k为常数)时,其响应也增大k倍 3、等效电源定理(1)求等效电源内阻方法:(共三种方法) ①不除源:开路短路法 ②除源:去电源后单口无源网络电阻等效法,其中包含了电路中出现受控源的处理方法(外加电源法)(其中包含了两种方法) (2)等效电压源定理(戴维南等效电路) ①常用于求支路的各项元素 / 含源网络 ②将线性含源网络等效成电压源和电阻的串联,先求电压(用叠加定理或齐次定理),后求等效内阻(方法见(1)) (3)等效电流源定理(诺顿电路) ①与戴维南等效电路完全相同,只不过电压源换成了电流源 有源线性单口网络的求解需要实践出真知,但原理相同,所以不要不敢列式子,注意与之前的知识点相结合,尤其是出现了特殊值,是不是要叠加定理和齐次定理与等效电源定理一起用 五、正弦稳态电路的分析 1、正弦量及其描述(1)时域表示 u ( t ) = U m cos ( w t + ϕ u ) u(t) = U_m\cos(wt+\phi_u) u(t)=Umcos(wt+ϕu) i ( t ) = I m cos ( w t + ϕ i ) i(t) = I_m\cos(wt+\phi_i) i(t)=Imcos(wt+ϕi) ①三要素:最大值、角频率(或频率、周期)、初相位 ②相位差: a.同频率才有比较性 b.相位差为九十度则正交;相位差为一百八十度则反相位 ③正弦量的有效值: 有效值 = 最大值 2 有效值 = {最大值\over\sqrt2} 有效值=2 最大值 (2)频域表示(相量表示) ① ϕ \phi ϕ为初相位 U ˙ = U ∠ ϕ ( U ˙ m = U m ∠ ϕ u ) \dot U=U∠\phi (\dot U_m=U_m∠\phi _u) U˙=U∠ϕ(U˙m=Um∠ϕu) I ˙ = I ∠ ϕ ( I ˙ m = I m ∠ ϕ i ) \dot I=I∠\phi (\dot I_m=I_m∠\phi_i) I˙=I∠ϕ(I˙m=Im∠ϕi) ②计算: 加减用时域表示; 乘除用频域表示;(数值乘除,相位加减,原理请自学复数的五种表示形式) 2、KCL、KVL及电路元件伏安关系的相量形式(1)原理和直流电相同,注意计算方法即可; (2)电感 时域表示 电磁特性: u = L d i d t = 2 ω L I c o s ( ω t + ϕ i + 90 ° ) = 2 U c o s ( ω t + ϕ u ) u = L{di\over dt} = {\sqrt2}\omega LIcos(\omega t+\phi_i+90°) = {\sqrt2}Ucos(\omega t+\phi_u) u=Ldtdi=2 ωLIcos(ωt+ϕi+90°)=2 Ucos(ωt+ϕu)电感的电压超前于电流90° 感抗: X L = ω L = 2 π f L X_L = \omega L = 2\pi fL XL=ωL=2πfL 频域表示 电磁特性 U ˙ = j X L I ˙ \dot U = jX_L\dot I U˙=jXLI˙ 复感抗: j X L jX_L jXL (3)电容 时域表示 电磁特性: i = C d u d t = 2 ω C U c o s ( ω t + ϕ u + 90 ° ) = 2 I c o s ( ω t + ϕ i ) i = C{du\over dt} = {\sqrt2}\omega CUcos(\omega t+\phi_u+90°) = {\sqrt2}Icos(\omega t+\phi_i) i=Cdtdu=2 ωCUcos(ωt+ϕu+90°)=2 Icos(ωt+ϕi)电容电流超前于电压90° 容抗: X C = 1 ω C X_C = {1\over \omega C} XC=ωC1 频域表示 电磁特性: U ˙ = − j X C I ˙ \dot U = -jX_C\dot I U˙=−jXCI˙ 复容抗: − j X C -jX_C −jXC
(1)阻抗 复阻抗/阻抗: Z = R + j X Z = R + jX Z=R+jX(这也是阻抗角的来源) 阻抗模: ∣ Z ∣ = U I ∠ ( ϕ u − ϕ i ) |Z| = {U\over I}∠(\phi_u - \phi_i) ∣Z∣=IU∠(ϕu−ϕi)注意有效值之比 其中 X = X L − X C X = X_L - X_C X=XL−XC称为电抗,X大于0电感性,x小于0电容性 (2)导纳 复导纳/导纳: Y = 1 Z = G + j B Y = {1\over Z} = G + jB Y=Z1=G+jB 其中 B = B C − B L B = B_C - B_L B=BC−BL (3)阻抗与导纳的等效变换 (1)说明: ①选择正确的参考向量很重要:串联的选择电流,并联的选电压 ②有效值不满足KVL、KCL (2)无源电路的等效电路 ①阻抗串并联直接正常算 ②无源单口网络:若内部有受控电源可先化简(仿照实际电源变换),但控制支路一定不能动,再用外加电源法(简单来说就是有受控电源就用外加电源法) (3)电压源与电流源的等效变换 与直流电中的电源转换规律相同 (4)网孔法与节点法 与直流电中的网孔法与节点法相同 (5)等效电源定理 与直流电中的等效电源转换定理相同 6、正弦稳态电路的功率(1)瞬时功率 p ( t ) = u ( t ) i ( t ) = U I c o s ( ϕ u − ϕ i ) + U I c o s ( 2 ω t + ϕ u + ϕ i ) p(t) = u(t)i(t) = UIcos(\phi_u - \phi_i) + UIcos(2\omega t + \phi_u + \phi_i) p(t)=u(t)i(t)=UIcos(ϕu−ϕi)+UIcos(2ωt+ϕu+ϕi) 前者是消耗的功率,后者是吞吐功率的变化规律; 若元件为电阻,则后者时刻为0,可知电阻消耗能量; 若元件为电容或电感,则前者为0,可知电容或电感在一个周期内不消耗电能; (2)平均功率/有功功率 P = U I c o s ( ϕ u − ϕ i ) = U I c o s ϕ P = UIcos(\phi_u - \phi_i) = UIcos\phi P=UIcos(ϕu−ϕi)=UIcosϕ c o s ϕ cos\phi cosϕ是功率因数, ϕ \phi ϕ是功率因素角,对于无源单口网络,功率因数角与其等效的复阻抗阻抗角相等 注意:慎用 P = U 2 R P = {U^2 \over R} P=RU2,因为, U 2 U^2 U2有可能是包含着电容电感的 (3)无功功率 表示电路中储能元件与电源进行能量交换的最大速率,即“吞吐”功率的最大值 Q = U I s i n ( ϕ u − ϕ i ) = U I s i n ϕ = Q L + Q C Q = UIsin(\phi_u - \phi_i) = UIsin\phi = Q_L + Q_C Q=UIsin(ϕu−ϕi)=UIsinϕ=QL+QC (4)视在功率 S = U I S = UI S=UI S2 = P2 + Q2 t a n ϕ = Q P tan\phi = {Q\over P} tanϕ=PQ功率三角形 (5)最大传输功率定理 ①负载为阻抗Z——阻抗匹配 条件: R = R 0 ; X = − X 0 R = R_0;X = -X_0 R=R0;X=−X0 ②负载为电阻R——等模匹配 条件: R = ∣ Z ∣ R = |Z| R=∣Z∣ 六、谐振电路让谁谐振就让谁的阻抗为0即可 1、串联谐振电路(电压谐振)(1)原理:令虚部为0 (2)条件: X = ω L − 1 ω C = 0 X = \omega L - {1\over \omega C} = 0 X=ωL−ωC1=0 (3)固有频率 ω = 1 L C \omega = {1\over \sqrt {LC}} ω=LC 1 (4)谐振阻抗:最小 Z = R Z = R Z=R (5)特征阻抗 ρ = X L 0 = X C 0 = L C \rho = X_{L0} = X_{C0} = \sqrt{L\over C} ρ=XL0=XC0=CL (6)品质因数 Q = ρ R Q = {\rho \over R} Q=Rρ 2、并联谐振电路(电流谐振)(1)原理:令虚部为0 (2)条件: X = ω L − 1 ω C = 0 X = \omega L - {1\over \omega C} = 0 X=ωL−ωC1=0 (3)固有频率 ω = 1 L C \omega = {1\over \sqrt {LC}} ω=LC 1 (4)谐振阻抗:最大 Z = ρ 2 R = Q ρ = Q 2 R Z = {\rho^2 \over R} = Q\rho = Q^2R Z=Rρ2=Qρ=Q2R (5)特征阻抗 ρ = X L 0 = X C 0 = L C \rho = X_{L0} = X_{C0} = \sqrt{L\over C} ρ=XL0=XC0=CL (6)品质因数 Q = ρ R Q = {\rho \over R} Q=Rρ 七、非正弦周期电流电路 1、非正弦周期电量的有效值有两种方法:定义法、傅里叶展开法 (1)定义法 I = 1 T ∫ − T 2 T 2 [ i ( t ) 2 ] d t I = \sqrt{{1\over T}\int_{-{T\over 2}}^{T\over 2}[i(t)^2]dt} I=T1∫−2T2T[i(t)2]dt 方均根值 (2)傅里叶展开法 I = I 0 2 + I 1 2 + I 2 2 + . . . + I n 2 I = \sqrt{I_0^2 + I_1^2 + I_2^2 + ... + I_n^2} I=I02+I12+I22+...+In2 各个分量的有效值的平方和再开方 2、非正弦周期电流电路稳态分析步骤入下: (1)将给定的激励源展开成傅里叶级数; (2)求各激励单独作用时的各响应:直流分量、基波分量、二次谐波分量…(注意过程中是用时域表达还是频域表达) (3)时域叠加:因为频率不相同所以一定是时域叠加 3、非正弦周期电流电路的平均功率非正弦周期电流电路功率,满足叠加定理,因为频率不同 但是其他的电路不可以!!! P = U 0 I 0 + U 1 I 1 c o s ( ϕ u 1 − ϕ i 1 ) + U 2 I 2 c o s ( ϕ u 2 − ϕ i 2 ) + . . . + U n I n c o s ( ϕ u n − ϕ i n ) P = U_0I_0 + U_1I_1cos(\phi_{u1} - \phi_{i1}) + U_2I_2cos(\phi_{u2} - \phi_{i2}) + ... + U_nI_ncos(\phi_{un} - \phi_{in}) P=U0I0+U1I1cos(ϕu1−ϕi1)+U2I2cos(ϕu2−ϕi2)+...+UnIncos(ϕun−ϕin) 注意此式中的电压和电流都是有效值,不是最大值 八、一阶电路时域分析 1、电路分析中的基本信号(1)直流信号 f ( t ) = A f(t) = A f(t)=A − ∞ < t < ∞ -\infty \lt t \lt \infty −∞Ae−atsinωt(t≥0)0(t 0 ) U(t) = \{^{1(t\gt 0)}_{0(t\lt 0)} U(t)={0(t0) 1 实质上是单位 1 ,且该信号通常表示为 ϵ ( t ) 或 1 ( t ) 1实质上是单位1,且该信号通常表示为\epsilon (t)或1(t) 1实质上是单位1,且该信号通常表示为ϵ(t)或1(t) 其具有切除性 其具有切除性 其具有切除性 (6)单位门信号 G γ ( t ) = { 0 ( ∣ t ∣ > γ 2 ) 1 ( ∣ t ∣ < γ 2 ) G_\gamma (t) = \{^{1(|t|\lt{\gamma \over 2})}_{0(|t|\gt{\gamma \over 2})} Gγ(t)={0(∣t∣>2γ)1(∣t∣ |
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