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RGBD相机的标定和图像配准
枫林晚、: 博主请问这个PPT可以发一下吗 手眼标定详述(坐标系介绍，二维、三维的手眼标定方法@九点法、AX=XB)破除迷惘: 你好，3D线激光传感器的手眼标定，用球做手眼标定的特征，如何标定呀？ 最小二乘法的圆(球)心拟合的思路方法CSDN-Ada助手: 不知道 算法 技能树是否可以帮到你：https://edu.csdn.net/skill/algorithm?utm_source=AI_act_algorithm 机械臂抓取学习笔记*（用于机器人抓取检测和RGB语义分割的端到端可训练深度神经网络）m0_54046146: 请问有这个代码的链接吗 手眼标定详述(坐标系介绍，二维、三维的手眼标定方法@九点法、AX=XB)ljc_coder: 用aruco标定板可以直接获取 |
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