Ubuntu上使用opencv

本文章使用的系统时Ubuntu 18.04 desktop

安装及下载参考此链接，我就不详细说明 https://blog.csdn.net/qq_43279579/article/details/109231383

g++ test.cpp -o test `pkg-config --cflags --libs opencv` 注意：此处用的是反引号

程序出现无法打开摄像头 解决方法： ①查看摄像头标志是否高亮 ②如果摄像头不是高亮，就点击它，选择连接 第一次连接可能会连接失败或没有下面这个界面弹出，如果遇到这个情况按照以下操作进行 打开此电脑（Win10）->管理->服务和应用程序->VMware USB Arbitration，重启动此服务，回到虚拟机查看就会弹出上面的界面 ③查看是否可以使用摄像头

lsusb 查看usb设备列表 ls /dev/video* 查看摄像头驱动安装 sudo apt-get install cheese 如果已经安装，这步可以省略 cheese 打开摄像头

如果使用cheese打开摄像头发现，摄像头能打开，但是画面却无法显示（黑屏），这个问题不解决，运行程序任然会出现问题，导致程序出现打开摄像头失败超时的问题 解决办法： 首先虚拟机上打开虚拟机（M）->设置，接着点击USB控制器，更换USB兼容性，原来是USB 2.0就更换为USB 3.0，若是USB 3.0就更换为USB 2.0。选择确定，虚拟机就重新启动，启动完成，就重新设置摄像头的连接，完成后，使用cheese看摄像头是否能够看到画面，能看到画面就表示完成了。 编译过程获得opencv头文件、链接lib库文件的路径的方法： 如果编译没有指定路径，头文件就会查看gcc的环境变量和查找系统默认的目录：/usr/include;/usr/local/include，链接lib库gcc的环境变量和查找默认路径/lib;/usr/lib;/usr/local/lib。

运行效果 4. 问题分析 ①如果要求打开你硬盘上一个视频文件来播放，如何修改？

将代码中的VideoCapture capture(0);修改为VideoCapture capture("/home/ubuntu/video/test.mp4") 即将0改为需要播放的视频名称以及它所存放的路径

②在while循环中，Mat是一个什么数据结构？ 为什么一定要加一句waitKey延时代码，删除它行不行？

Mat是一个矩阵，每个图像都是由无数的点构成的，即Mat是一个图像矩阵。 waitKey()函数的功能是不断刷新图像，如果没有这个就无法实现画面的实时显示，即看不到画面的变化。

③此代码会在while循环中一直运行，你如果试图用鼠标关闭图像显示窗口，会发现始终关不掉。需要用键盘Ctrl+C 强制中断程序，非常不友好。如何改进。

增加一个判断语句，来进行关闭