新能源汽车锂电池拆解包工艺流程说明

原标题：新能源汽车锂电池拆解包工艺流程说明

锂电池拆解包工艺流程说明

1、人工检测原料（待拆解废旧电池包）的绝缘性、扫电池包的条码信息及电池包托盘的条码信息，系统自动记录存储原料的条码信息（此条码信息可根据甲方要求自动联网上传国家新能源电池追溯系统），并把电池包和托盘的条码信息进行绑定。人工通过无动力的行吊装置把原料吊装到AGV小车。

2、AGV小车把电池包送到待拆解区，再由工位间流转的AGV送入电池包箱盖拆解工位，小车定位。由上侧摆放的两台联动六轴机械手抓取伺服拆螺装置先到螺丝上方视觉定位后机械手下行到拆解位，自动拆除上盖螺丝，拆下的螺丝由气爪夹紧后放置到旁边的物流盒内，再依次拆解剩余螺丝。拆解螺丝的过程中全程扭矩监控，系统对扭矩异常的螺丝自动标定，方便后工序手工拆解。

3、工位间流转的AGV把电池包送入电池包箱盖吊装工位，小车定位。操作工通过系统提示对故障螺丝进行处理后再通过悬臂吊的真空吸盘夹具把上盖吊装到物流小车上。

4、工位间流转的AGV把电池包送入人工拆解工位，配置了6个人工拆解工位。电池包在人工拆解区，人工手持工具拆除电池包内部的线束、BMS、五金支架、冷却液、铜排、电器开关、模组螺丝等等。拆解后的电池包进入模组吊装工序，人工扫托盘条码后再通过悬臂吊吊装到物流小车或模组拆解线的工装板上并扫模组条码。

5、 模组通过倍速链输送线进入人工拆解区，配置了两个人工工位，由人工手持工具拆除模组上盖及内部线束， 。

6、 模组通过倍速链输送线自动进入汇流排加工区， 由两台配置地轨的六轴机械手从输送线的载具内或物流小车内抓取出待加工的模组并放入数控加工机床内，通过平面加工铣刀对模组上面的汇流排整体加工 ，加工完成后由机械手抓取模组并放置到输送线上自动流入侧板切割工站内，由侧板切割工站的六轴机械手抓取模组到切割加工机床内，由双锯片同时切割模组一边侧板，切完后由机械手抓取旋转模组到另一面，切割另外一侧板，切完后由机械手抓取模组放置到板链输送线上。

7、 模组自动进入人工支解区，安排了7个人工工位，人工从输送线上取下一个模组到拆解台上把模组拆解到单体电池，并扫电池的条码信息存入系统。

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