一种电梯配重块码垛夹放机构的制作方法

1.本实用新型涉及码垛机械技术领域，具体来说，涉及一种电梯配重块码垛夹放机构。

背景技术：

2.近年来，随着企业生产自动化程度越来越高，码垛机器人的应用越来越普遍，与之配套的码垛机器人手爪也发展迅速。现有的码垛机械手爪各式多样，应用于不同的领域，现有生产线的自动化程度低，压机将配重块成型之后刮平、刷漆、覆膜工序之间的衔接往往需要人工完成，由于配重块重量大，使得配重块生产过程工作强度大、工作环境较恶劣，且配重块之间产生缝隙，使得有潜在的工作人员安全隐患。3.针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

4.针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种电梯配重块码垛夹放机构，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。5.为此，本实用新型采用的具体技术方案如下：6.一种电梯配重块码垛夹放机构，包括连接架，所述连接架的下端两侧均设置有夹爪，所述连接架的上端中部设置有支撑板，所述支撑板的上端中部设置有旋转调节架，所述连接架的下端中部设置有液压气缸一，所述夹爪的上端一侧均设置有与所述液压气缸一相连接的活动连接件，所述连接架位于所述夹爪的下端边角均设置有固定板，所述夹爪的相对应所述连接架的下端两侧交错设置有齿条板，所述连接架的中部设置有与所述齿条板相配合的连动齿轮，所述连动齿轮与连动电机连接。7.进一步的，所述连接架的两端局均设置有延伸板，所述延伸板为弧形结构，所述延伸板与所述固定板通过连接螺栓连接。8.进一步的，所述连接架与所述支撑板之间通过若干固定螺栓固定连接。9.进一步的，所述夹爪包括侧板，所述侧板之间的下端中部固定连接有液压气缸二，所述液压气缸二的一端设置有夹板，所述侧板的下端设置有活动槽，所述活动槽上设置有与所述液压气缸二连接的活动板。10.进一步的，所述活动板的一侧上端设置有垫板，所述活动板为l型结构。11.本实用新型提供了一种电梯配重块码垛夹放机构，有益效果如下：本实用新型通过液压气缸一的驱动夹爪相互靠近，即使得夹爪的开度减小，从而抓取待码垛配电块至夹爪上，通过限制夹爪上待码垛配电块移动范围，通过夹板在液压气缸二的驱动下，从而实现规整，提高了配电块堆垛后的整齐程度，有效对配置块之间的缝隙的减小，通过液压气缸二中的活动板可沿活动槽方向运动并位于在待码垛配电块下，防止待码垛配电块在转移过程中发生相对位移，进一步保证了配电块堆垛后的整齐程度，实现配重块的码垛夹放，增加了实用性。附图说明12.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。13.图1是根据本实用新型实施例的一种电梯配重块码垛夹放机构的结构示意图；14.图2是根据本实用新型实施例的一种电梯配重块码垛夹放机构的侧视图；15.图3是根据本实用新型实施例的一种电梯配重块码垛夹放机构的俯视图。16.图中：17.1、连接架；2、夹爪；3、支撑板；4、旋转调节架；5、液压气缸一；6、活动连接件；7、固定板；8、齿条板；9、连动齿轮；10、延伸板；11、连接螺栓；12、固定螺栓；13、侧板；14、液压气缸二；15、夹板；16、活动槽；17、活动板；18、垫板。具体实施方式18.为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图，这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。19.根据本实用新型的实施例，提供了一种电梯配重块码垛夹放机构。20.实施例一：21.如图1‑3所示，根据本实用新型实施例的电梯配重块码垛夹放机构，包括连接架1，所述连接架1的下端两侧均设置有夹爪2，所述连接架1的上端中部设置有支撑板3，所述支撑板3的上端中部设置有旋转调节架4，所述连接架1的下端中部设置有液压气缸一5，所述夹爪2的上端一侧均设置有与所述液压气缸一5相连接的活动连接件6，所述连接架1位于所述夹爪2的下端边角均设置有固定板7，所述夹爪2的相对应所述连接架1的下端两侧交错设置有齿条板8，所述连接架1的中部设置有与所述齿条板8相配合的连动齿轮9，所述连动齿轮9与连动电机连接。22.实施例二：23.如图1‑3所示，所述连接架1的两端局均设置有延伸板10，所述延伸板10为弧形结构，所述延伸板10与所述固定板7通过连接螺栓11连接。所述连接架1与所述支撑板3之间通过若干固定螺栓12固定连接。24.如图1‑3所示，所述夹爪2包括侧板13，所述侧板13之间的下端中部固定连接有液压气缸二14，所述液压气缸二14的一端设置有夹板15，所述侧板13的下端设置有活动槽16，所述活动槽16上设置有与所述液压气缸二14连接的活动板17。所述活动板17的一侧上端设置有垫板18，所述活动板17为l型结构。25.为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下就本实用新型在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。26.综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，通过液压气缸一5的驱动夹爪2相互靠近，即使得夹爪2的开度减小，从而抓取待码垛配电块至夹爪2上，通过限制夹爪2上待码垛配电块移动范围，通过夹板15在液压气缸二14的驱动下，从而实现规整，提高了配电块堆垛后的整齐程度，有效对配置块之间的缝隙的减小，通过液压气缸二14中的活动板17可沿活动槽16方向运动并位于在待码垛配电块下，防止待码垛配电块在转移过程中发生相对位移，进一步保证了配电块堆垛后的整齐程度，实现配重块的码垛夹放，增加了实用性。27.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：1.一种电梯配重块码垛夹放机构，其特征在于，包括连接架(1)，所述连接架(1)的下端两侧均设置有夹爪(2)，所述连接架(1)的上端中部设置有支撑板(3)，所述支撑板(3)的上端中部设置有旋转调节架(4)，所述连接架(1)的下端中部设置有液压气缸一(5)，所述夹爪(2)的上端一侧均设置有与所述液压气缸一(5)相连接的活动连接件(6)，所述连接架(1)位于所述夹爪(2)的下端边角均设置有固定板(7)，所述夹爪(2)的相对应所述连接架(1)的下端两侧交错设置有齿条板(8)，所述连接架(1)的中部设置有与所述齿条板(8)相配合的连动齿轮(9)，所述连动齿轮(9)与连动电机连接。2.根据权利要求1所述的一种电梯配重块码垛夹放机构，其特征在于，所述连接架(1)的两端局均设置有延伸板(10)，所述延伸板(10)为弧形结构，所述延伸板(10)与所述固定板(7)通过连接螺栓(11)连接。3.根据权利要求1所述的一种电梯配重块码垛夹放机构，其特征在于，所述连接架(1)与所述支撑板(3)之间通过若干固定螺栓(12)固定连接。4.根据权利要求1所述的一种电梯配重块码垛夹放机构，其特征在于，所述夹爪(2)包括侧板(13)，所述侧板(13)之间的下端中部固定连接有液压气缸二(14)，所述液压气缸二(14)的一端设置有夹板(15)，所述侧板(13)的下端设置有活动槽(16)，所述活动槽(16)上设置有与所述液压气缸二(14)连接的活动板(17)。5.根据权利要求4所述的一种电梯配重块码垛夹放机构，其特征在于，所述活动板(17)的一侧上端设置有垫板(18)，所述活动板(17)为l型结构。

技术总结本实用新型公开了一种电梯配重块码垛夹放机构，包括连接架，所述连接架的下端两侧均设置有夹爪，所述连接架的上端中部设置有支撑板，所述支撑板的上端中部设置有旋转调节架，所述连接架的下端中部设置有液压气缸一，所述夹爪的上端一侧均设置有与所述液压气缸一相连接的活动连接件，所述连接架位于所述夹爪的下端边角均设置有固定板，所述夹爪的相对应所述连接架的下端两侧交错设置有齿条板，所述连接架的中部设置有与所述齿条板相配合的连动齿轮，所述连动齿轮与连动电机连接。有益效果：保证了配电块堆垛后的整齐程度，实现配重块的码垛夹放，增加了实用性。增加了实用性。增加了实用性。

技术研发人员：吴春晓受保护的技术使用者：泉州市启盛机械制造有限公司技术研发日：2021.05.17技术公布日：2021/11/21