基于三相坐标系状态方程的感应电动机起动动态计算（Matlab代码实现）

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📋📋📋本文目录如下：🎁🎁🎁

目录

💥1 概述

📚2 运行结果

🎉3 参考文献

🌈4 Matlab代码实现

异步电动机使用交流电源属于交流电动机 ，由于其工作原理也称感应电动机。 异步电动机常见的有单相、两相、三相等，一般用途如下：

定子（固定部分） 定子硅钢片冲压而成，硅钢片为软磁材料，磁导率高，磁滞损耗小。定子上绕有铜质绕组。 定子铁心、定子绕组也有三相、两相、单相的区分。

转子（旋转部分） 由铁芯和绕组、转轴构成，有鼠笼式和绕线式两种。铁芯由硅钢片冲制而成。笼式绕组使用较多。

电机的电压方程是一个六阶的数组，相对dq轴的电压模型来说模型阶层是较高的，这也是后续需要进行坐标变换的原因。式中 Rs 和 Rr 分别为定子电阻和折算到定子侧的转子电阻；is（abc）为定子三相电流；ir（abc）为折算到定子侧的转子三相电流；p为微分算子；phis（abc）为三相定子磁链；phir（abc）为折算到定子侧的三相转子磁链。 根据电机各绕组的空间位置，假设电机各相绕组如下图所示：

部分代码：

%% 计算电感矩阵 L=[LAA,M12,M12,Lms*cos(Theta),Lms*cos(Theta+ANG),Lms*cos(Theta-ANG);     M12,LAA,M12,Lms*cos(Theta-ANG),Lms*cos(Theta),Lms*cos(Theta+ANG);     M12,M12,LAA,Lms*cos(Theta+ANG),Lms*cos(Theta-ANG),Lms*cos(Theta);     Lms*cos(Theta),Lms*cos(Theta-ANG),Lms*cos(Theta+ANG),Laa,M12,M12;     Lms*cos(Theta+ANG),Lms*cos(Theta),Lms*cos(Theta-ANG),M12,Laa,M12;     Lms*cos(Theta-ANG),Lms*cos(Theta+ANG),Lms*cos(Theta),M12,M12,Laa;     ]; %% 计算电感矩阵的L的逆 L_INV=inv(L); %% 计算L对THEta的倒数 DL_Theta=Lms*[0,0,0,-sin(Theta),-sin(Theta+ANG),-sin(Theta-ANG);               0,0,0,-sin(Theta-ANG),-sin(Theta),-sin(Theta+ANG);               0,0,0,-sin(Theta+ANG),-sin(Theta-ANG),-sin(Theta);               -sin(Theta),-sin(Theta-ANG),-sin(Theta+ANG),0,0,0;               -sin(Theta+ANG),-sin(Theta),-sin(Theta-ANG),0,0,0;               -sin(Theta-ANG),-sin(Theta+ANG),-sin(Theta),0,0,0]; %% 计算电流倒数 dy(1:6)=L_INV*(-(R+Omega*DL_Theta)*i+u); %% 计算角速度导数 dy(7)=pn/J*(0.5*pn*i'*DL_Theta*i-Romega*Omega/pn-TL ); %% 计算转角导数 dy(8)=y(7);  

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[1]杨秀玲,吉微,李晓明,王春雨,赵永华.三相感应电动机起动动态过程仿真软件的开发[J].电机技术,2011(02):34-37.

[1]李贤明,吴德忠,李丽.感应电动机起动性能的仿真研究[J].防爆电机,2004(02):18-21.