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1.永磁同步电机的参数测量
对于些场合需要永磁同步电机的本体参数,如定子电阻Rs,d轴电感值Ld和q轴电感值Lq等。然而电机参数的准确度对转子位置估算有着重要的影响,比如对于内置式的永磁同步电机(IPMSM)其电感与转子的位置信息有关,可以通过电感的测量与估计来获得转子的位置信息。又对于未添加参数实时辨识功能的变频系统来讲,可以通过实验测量的方式得到电机参数。因此,有必要对永磁同步电机的本体参数测量进行了解。 1.1定子电阻Rs的测量针对三相Y型连接的永磁同步电机,定子电阻的检测采用直流实验的方法是:将电机的B、C两相相连,并接到直流电源的负端,A相与电源正端相接。其中,用示波器测量电机A与BC两端电压以及串联电路中的电流。如图1所示,为实验的等效图,A、B、C为三相定子绕组,Ud为加在电机A与BC两端的直流电压,Id为示波器测得电流。当电机运行状态稳定以后,电机转子定位,记录稳态时A相电流的大小。 对于表贴式的永磁同步电机而言,d轴电感值Ld和q轴电感值Lq二者是相等的,即Ld=Lq。以求取d轴电感值Ld为例,根据同步旋转的d-q轴坐标系有如下数学表达式: [1]张峰魁. 船舶永磁同步推进电机无位置传感器控制研究[D].大连海事大学,2016. |
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