使用机械手抓紧难以夹取的物体

在为客户定做特定用途的机器人时，首当其冲的问题是选用哪种机械手。然而，这对于不熟悉机械手如何运行（或者如何停止）的人，将会是一个挑战。

您可以将机械臂当作人的手臂。关节可以使手臂向更广的范围伸展，以及更灵活地移动。在机器人手臂的末端，有一个腕关节和一个末端执行器-在本例中是机械手。此功能和人手的功能类似。

然而，由于两个关键原因，机械臂上的机械手设计和人手一点也不相似。第一个原因是人手结构是非常复杂的。无论是关节及运动的流动性，还是传达压力和温度的神经，都是很难被复造的。如果在机器人中模仿这种设计，将需要庞大的传感器和编程网络。

另一个原因是，人的手实际上并不是万能的。例如在柜台上难以被拾起的硬币，由于太滑而很难被拿着的物品，还有一些我们会不小心撞碎的易碎品。由于许多机器人应用程序一次只能使用一种或两种类型的机械手，因此没有太多理由复制人的手。

这并不意味着没有改进的空间。万能机械手有着很高的需求量，因此应对方案相对来说是简单的。接下来，让我们探究一下机器人市场上常见的机械手类型。

目前关于机器人的机械手，有几种不同的设计类型正在被广泛采用。不同的公司在制造机械手时可能会加入自己的偏好。然而，其基本技术仍是一样的。需要注意的是，我们下面描述的同一种类型的机械手也是存在差异的。外部材料和形状的不同组合，即可使功能发生改变。

真空式

真空机械手依靠大气压来抓取和移动物体。改变其受控的压力可以使这种类型的机械手吸取不同的物体。通过在整个运动过程中保持该水平的吸力，机械手可以安全将物体握住，移动，运送到目的地。

这种机械手的一个缺点是它必须保持不间断的真空流。用扁平的真空机械手具移送盒子或调色板之类的均匀物体上，是容易实现的。灰尘的积聚则会中断真空流，导致其掉落物品，因此真空机械手对于繁重的生产环境而言并不理想。