克来机电

PM是电力电子控制器的核心零件，如下图所示，绿圈部分称为一个Switch；蓝圈部分称为一个B2功率模块或者一个半桥；红圈部分称为一个B6-Bridge功率模块或者一个全桥；为了保证switch的可靠性就必须在PM层级进行性能和寿命的测试验证。

· 机器人自动组装PCBA、螺丝自动清洁拧紧、机器人涂胶+3D检胶系统、IGBT模块的机器人化自动组装及Pin针的Pressfit、基于Opcon Plus控制系统的控制软件等技术方面都有创新。· 该生产线综合运用了机器人柔性装配技术、功能模块的机械结构+控制模块的模块集成技术、计算机仿真技术、PCBA的在线动态测试和程序灌装技术等，满足了装配测试线具备同平台多品种PEU产品的一线混装能力，代表着国内PEU装配线的最高水平。

· 机器人化电机定转子合装、电机控制器机器人化柔性组装、机器人涂胶系统、超长螺丝自动供给和伺服拧紧技术、电桥总成的下线测试、系统集成控制软件等技术方面都有创新。· 该生产线综合运用了机器人柔性装配技术、结构模块化技术、计算机仿真技术、微装配机器人技术和动态仿真技术等，满足了装配线具备多品种电桥一线混装能力，代表着电桥装配线的最高水平。