高速履带行走动力学分析论文

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第一章

绪论

1.1

课题研究的背景及意义

履带车辆本身是非常复杂的机械系统，

其显著特点是行动部分采用履带行驶

装置，履带是在发明车轮之后又一重大突破，履带装置将车辆从传统的“线”的

活动围改良为

“面”

的活动围，

使得在复杂多变的使用环境中履带车辆的野外行

驶能力，

越障能力和机动性能都得到保证。

随着现代履带车辆对机动性要求不断

提高，

车辆在斜坡行驶、

软地急转弯等恶劣工况行驶过程中耙齿、

脱轮现象时有

发生，使得车辆丧失机动性，陷入“瘫痪”状态，直接影响了车辆的行驶通过性

和作战任务等。

现代军用履带车辆的发展总趋势是要求在降低车辆功耗的同时又要提高履

带在链环上的稳定性

[1]

，以防止履带发生耙齿、脱轮现象。

这不仅是提高车辆机动性

的保证，

而且可以改善车辆行驶平稳性和乘员的舒适性。

因此对履带车辆行动系

统动力学研究具有重要的实际意义。

本课题来源于“十二五”预研项目：

“履带车辆行动系统高速啮合技术研

究”

，论文的重点是履带装甲车辆行动部分动力学分析研究。以特定类型履带装

甲车辆为研究对象，

以探究履带式车辆脱轮问题为出发点，

着重研究履带装置各

部件作用机理，并建立履带装置紧力的数学模型和履带车辆的多体动力学模型，

进行不同工况下的仿真分析。

论文针对车辆典型行驶工况中脱轮问题进行重点分析，

为提高履带车辆行驶

性能和对脱轮问题的理论研究提供参考。

通过建立履带装置紧力的数学模型，

达

到对紧力控制的目标，通过控制履带紧力，防止履带耙齿、脱轮现象发生；同时