ubuntu18.04实现intel集显和nvidia独显的切换（亲测有效）

最近跑3DSLAM发现，即便CPU占用率很低，内存中用了5G/12G，电脑依然很卡，不过命令的执行速度很快。因此考虑可能是因为默认用的是intel的显卡，性能不足以支持3D的流畅建模。

装驱动倒是很简单，但后面的启用驱动倒是恶心的不行。甚至于在我按照某个教程修改/boot/grub/grub.cfg后（添加了acpi=linux nomodset），两个显卡驱动都未被使用，而是用了llvm，整个界面是一行一行刷新的。

在这里归纳下准确的过程，且简单。

第一条是在ubuntu的标准仓库中寻找可用的驱动，里面其中有一个是recommended，那就是我们需要的。我的显示如下：

xyw@xyw-GL552JX:~$ ubuntu-drivers devices == /sys/devices/pci0000:00/0000:00:01.0/0000:01:00.0 == modalias : pci:v000010DEd0000139Asv00001043sd00001A8Dbc03sc02i00 vendor : NVIDIA Corporation model : GM107M [GeForce GTX 950M] driver : nvidia-driver-435 - distro non-free driver : nvidia-driver-390 - distro non-free driver : nvidia-driver-440-server - distro non-free recommended driver : nvidia-driver-418-server - distro non-free driver : nvidia-driver-440 - distro non-free driver : xserver-xorg-video-nouveau - distro free builtin

第二条命令是自动安装推荐的驱动。 这里也可用从apt安装：

推荐还是直接使用上面的autoinstall，比较省心。 安装完成后，进入第二步。

使用prime-select可以切换显卡。

上面两条命令分别会使得开机时候的驱动优先选择变为nvidia和intel，可以从命令行的反馈得知自己是否成功设置。 之后，重启即可。

重启时一定记得，进入BIOS，检查secure boot（hp主板叫安全引导），选择disable(关闭)。原因在于Nvidia硬件被主板给禁用了，这样驱动就算装好了，也无法使用。之后，就是正常的开机。 可以用以下命令检查nvidia驱动是否安装完成：

其中上一条会输出显卡的工作状态，第二条可以配置显卡。

最简单的方式是从系统的Setings->Details中的Graphics来判断：