用于对自动存取系统上及内部灭火的服务运载器及其方法

申请/专利权人：自动存储科技股份有限公司

申请日：2019-05-20

公开（公告）日：2023-03-10

公开（公告）号：CN112218807B

主分类号：B65G1/04

分类号：B65G1/04;B62D55/06;A62C27/00;A62C3/00

优先权：["20180606 NO 20180782","20190426 NO 20190553"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.03.10#授权;2021.01.29#实质审查的生效;2021.01.12#公开

摘要：本发明涉及一种用于对自动存取系统1上及内部灭火的服务运载器2以及一种用于操作这种服务运载器2的方法。服务运载器包括允许服务运载器在轨道系统108上移动的履带导轨6、7和用于容纳消防设备3a的灭火器室8。

主权项：1.一种自动存取系统（1），用于对所述自动存取系统（1）上及内部进行灭火，所述自动存取系统包括服务运载器（2），所述服务运载器具有用于容纳消防设备的灭火器室（8），其中，所述自动存取系统还包括：-轨道系统（108），所述轨道系统包括：-相互平行的第一组轨道（110），布置在水平平面（P）中并沿第一方向（X）延伸，以及-相互平行的第二组轨道（111），布置在所述水平平面（P）中并沿与所述第一方向（X）正交的第二方向（Y）延伸；所述第一组轨道（110）和所述第二组轨道（111）在所述水平平面（P）中形成网格图案，所述网格图案包括具有一长度（Lgc）和一宽度（Wgc）的相邻的多个网格单元（122），每个所述网格单元包括由所述第一组轨道（110）的一对相邻轨道和所述第二组轨道（111）的一对相邻轨道限定的网格开口（115）；-布置在位于所述轨道系统（108）下方的存储柱（105）中的存储容器（106）的多个堆叠（107）；-多个容器处理运载器（200、300），用于提升和移动堆叠在所述堆叠（107）中的所述存储容器（106），所述容器处理运载器（200、300）构造成在所述存储柱（105）上方在所述轨道系统（108）上横向移动，以经由所述网格开口（115）接近所述存储容器（106），以及-灭火器装置（3），用于使用灭火剂对所述轨道系统（108）上和下方进行灭火，所述灭火器装置（3）包括位于所述轨道系统（108）的顶部上的灭火器结构（3a），其特征在于，所述服务运载器（2）还包括：推进机构（6、7），所述推进机构（6、7）包括：履带导轨（6、7），构造成在所述轨道系统（108）的顶部上行驶，其中当所述服务运载器（2）在所述轨道系统（108）上移动时，所述履带导轨（6、7）在所述水平平面（P）的水平处的长度（Lpm）超过与所述轨道系统（108）的最大网格开口（115）的对角线长度对应的长度，以及服务运载器主体（4），所述推进机构（6、7）安装在所述服务运载器主体上，其中所述服务运载器主体（4）设计成包围所述灭火器室（8），其中，所述服务运载器主体（4）包括提升机构（5），所述提升机构用于竖直提升所述灭火器结构（3a）。

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