真测实拆，资深工程师硬核总结，2023扫地机器人该怎么选？

各位好，我是@森山，知乎家电领域和智能家居领域优秀答主，从事了20年的产品研发，为大家提供家电产品的中肯建议，为大家守住口袋里的钱，买的明明白白，大家有任何关于扫地机的问题都可以来咨询我。

这次集齐了“科沃斯、追觅、云鲸、石头”等四大扫地机品牌的最新旗舰款机型，通过关键功能的实测和拆机分析，给出合理的针对性建议。

由于职业经历关系，一直和电子产品打交道，我和众多博主的最大差异化在于，基本上测过的扫地机，都会拆一遍，因此我是目前全网扫地机拆机量最大的家电博主，并且同时拥有几个产品视角：

1、用户视角：作为四口之家的用户，我家打扫卫生的情况代表了很多家庭的真实需求。2、研发视角：我有百余款电子产品研发经验，对于产品的技术、成本、隐患有相对专业的理解。3、产品经理视角：我能精准判断什么是噱头功能，什么样的新设计问题大于帮助，哪些是用户真正需要的。

为了帮助大家更高效的阅读本文，先列出下文的框架：

不按部就班从产品的功能角度去罗列每一项内容，而是揉合“用户+研发+产品经理”角度去分析，把扫地机产品的评价分为“可用性、易用性、稳定性、超预期”四个维度。

下图从左到右，本次横评的4位选手分别是科沃斯X2、追觅X30 pro、石头G20、云鲸J4。（以下测试内容中省去型号后缀）

我先抛出合理的选购建议（文末有每款机器的详细优缺点提炼）：

这里有个汇总的测试小视频，大家也可以看看：

什么是可用性？对于扫地机来说，就是最基本的扫地和拖地功能是否达标。

作为旗舰机型，各家的看家本事都用上了，扫拖方面大差不差，如果不是去做苛刻的高精度极限测试，很难分出个高下。或者这么说，经历了那么多次迭代的扫地机旗舰型号，在吸力和拖布性能上已经满足了要求，一味追求参数上的提升，对用户来说意义不大，主要价值体现在各家营销方面的竞争。

在长达200多个G的测试视频中，我也记录并验证了，正常脏污程度下，4款机器单论常规扫拖能力都很出色，不分伯仲。

因此一款扫地机的可用性，我们应该关注它实际的整体清洁效果，比如在房屋中的覆盖率，谁能进入更多狭窄、低矮空间，谁就能发挥更高的打扫效率。

在这一项中，科沃斯X2、石头G20具有更好的低矮通过性：

我工作室里刚好有一个宜家买的茶几，底部空间高度是100mm左右，实测如下：

注意：如果你家里刚好有100mm左右底部空间的家具，如果长时间频繁撞击，顶部LDS是个敏感器件，故障率会增加(这里我也建议各家的避障算法中，RGB视觉能够增强对此类家具的识别，以避免这种撞击)。

小结：如果你家里有比较低矮的家具，特别是接近10cm的，或者考虑以后也许会添置此类家具，那么科沃斯X2、石头G20更容易深入清洁。

在这一项中，科沃斯X2具有更好的狭小过道通过性，并且机身宽度优势非常明显：

小结：如果你家空间拥挤，有很多狭窄区域，那么科沃斯X2会游刃有余，更容易进出清洁。

在这一项中，追觅X30胜出。

由于加了创新功能可伸展右拖布，使得拖布可以几乎完全靠边，但是做了机械伸缩后，带来了拖布下压力的小问题，边缘地带的拖地强度不足以单次彻底清洁，这个问题通过多次清洁应该可以改善：

科沃斯的单次清洁深度最彻底，云鲸的也可以，但是云鲸边缘盲区更大（不知道为什么这次没有了J3的扫尾拖地，APP里没有明显的设置提示），而石头G20采用了往复式拖布，效果大家自己看。

在这一项中，科沃斯优势明显：

分析其原因，有2点：

此外，也能看出科沃斯X2的减少击飞现象比其他几款出色，我也对比了三款扫地机的边刷尺寸，发现还是有差异，边刷尺寸越大，灰尘的聚拢范围越大，但击飞的概率也会越大：

个人认为，沿边扫地实用性要大于沿边拖地实用性。

真实的生活场景中，有这么2个现象：

1、人在室内走动时，灰尘容易被踩着踩着飞到墙边和角落的，因此你做过大扫除会发现，角落里的灰最多。2、液体污渍，一般会掉落在餐桌下、厨房里或者人经常活动的地方，大概率是房屋的非边缘地带，就算被踩到，也不容易踩到墙壁边缘和角落。

因此，这里哪个痛点更痛，是比较清楚的，边角的扫地性能是主要痛点。

什么是易用性？对用户来说，扫地机这么智能的产品，越少让主人参与，越少干预主人的生活，使用就越轻松，安装环境越简单，家居适配性就越好。

避障又分为静态避障和动态避障，静态是地面上静止的家居物体（考验常规的避障能力），动态是突如其来的宠物、人物、物品的闯入时的快速反应和避开（考验实时的算法和算力），两者都很重要。

先来看看静态避障：

通过大量测试，发现没有一款是100分（甚至是90分），状况百出，随机性很明显，比如这一次A很好，下一次A最差，因此这一项更像是比惨大会（算法工程师们，加把劲再努努力）。

避障依赖于机器人的硬件传感器配置，理论上多传感器融合避障的天花板更高，但其实有了好的硬件，还需要算法上的高水平；此外扫地机在不同情况下，环境适应性都不同，带来非常多的变量，因此单一的测试并不科学，去评价这几款机器的静态避障性能非常难。

除了比惨大会的真实写照，在后面的拆机环节中，我将给大家挖掘下各家的传感器硬件配置，至少看得到的地方给大家讲解清楚。

再来看看动态避障：

肉眼可见的科沃斯X2在动态避障时的反应和新路线决策能力更强强悍。

动态避障难度是最大的，不但体现了机器人对突发状况的快速响应，还展现出对新路线的不同规划能力，这个视频需要大家自己细品，当然测试过程存在一定随机性，这个视频我前后测试了四五次，丢障碍物的时机、位置和力度很难把握好，选了一次比较公正的展示出来。

小结：避障的缺陷大家都有，与其去纠结避障好一丢丢的型号，不如在平时使用时养成好的习惯，地面上的杂物、小物件、电线等等尽量收纳下，这些问题可以规避很多。

从官方配置、以及其他众多测评内容中体现出来的，追觅X30 pro的自动切割毛发滚刷具有更明显的优势，而其他三家在滚刷上也有自己相应的解决方案。

其中科沃斯X2提供了额外的无毛胶刷，云鲸J4是单边锥型设计，长时间旋转后毛发会向尖端移动，石头是纯胶双滚刷本身就不容易缠毛发。

我认为滚刷的存在，始终无法百分百解决缠绕问题，最好的方案是无滚刷，如果你家里地面主要是毛发类垃圾，完全可以拆掉滚刷扫地，试一试会有惊喜！

扫地机的基站大小，和占用的空间其实是2个概念。

我看过很多扫地机的种草内容，石头G20的基非常有特色的，大家都关注到它的高度很低，比较容易装入某些柜体里面（柜门底部要开槽）；但是拿到四台机器后，我也做了对比实际占用面积大家自己看吧，谁大谁小还是比较清晰。

为什么我说的是噪声舒适度？而不是分贝，我举一个例子，在炎热的夏天夜晚睡觉时，我宁愿听电风扇闷闷的低频白噪声，也不希望听到分贝更小，但更令人难受的蚊子“嗡嗡叫”。

此外，要公平公正的对比噪声，有难度，需要标准的消音室，需要拾音器与每台机器保持相等的距离，而每台扫地机的噪声量又和扫地机的角度有很大的关系，种种因素下，我们很难做出科学的测试对比。

因此，这一部分，我就直接录一段扫地机在“扫拖同步模式下+正常默认档位”下的工作噪声，大家用自己的耳朵去判断吧。

前三款的噪声频率虽有差异，但听感上属于同一量级，而最后一款噪声更加明显，我认为是振动拖布往复运动造成的结构噪声。

一款产品是否更优秀，长期工作的稳定性尤为重要，往往产品刚买来时很好用，但是过一段时间性能就出现衰退，甚至无法正常使用，同样花5000块买产品，寿命长的显然更好。

扫地机是一个高频运动部件，长时间的工作，只要一个零件出问题，整机就会瘫痪，这个问题也导致了现在各平台上用户反馈的多种故障。

从硬件工程师的角度，我想到了几个可以关注的点。

这一项，科沃斯X2的全新半固态激光设计，大幅降低了后期激光雷达故障率。

从这张图中，大家应该很容易发现，4个扫地机，只有科沃斯X2顶部是平的，没有凸起，除了整机高度和顶部完整性考量，其实它是对激光雷达做了非常大的改变。

目前扫地机的定位导航，基本上都依赖于基于点激光的360度扫描，这些LDS模块在工作时，需要高速旋转：

只要扫地机在工作，这个模组就是不停转，激光器件比较害怕灰尘进入，灰尘遮挡点激光的发射和接收，又带来密封性的高要求。

而科沃斯X2的最大创新之一，是把机顶激光雷达这种运动方案，改成用振镜反射，只旋转振镜的方式（相比较整个雷达转动，振镜的转动负载小很多，而且速度可以更快），这样激光的收发器都是固定的，并且外壳是全封闭的：

这一票，投给云鲸。

云鲸的整体都是简约设计，从APP到机身到基站。

比如拆机时的内部做工，细节非常完美：

在APP方面，它只有让用户选择清洁模式，而没有复杂的清洁强度和其他琐碎设置，没有选项我认为是减少了用户的选择困扰。

与之对比的追觅X30，虽然这次的创新点非常多，很吸引人：

但从一个工程师角度，这些复杂功能的背后，越多的机械运动结构增加了故障率隐患。

什么是超预期？就是意料之外实用的功能，你可能原来并没有意识到需要它，但是有了以后就离不开。

扫地机最让人感觉困扰的就是你明明看到脚下有脏东西，APP打开如果按照常规区域清洁，等它过来要很久；或者其实家里并不脏，只有一两个地方突发性有垃圾，全屋来一遍太慢，需要快速清理。

为了这个痛点，各家扫地机厂家也都推出了划定区域清洁的模式，但实际上在手机上画框时非常麻烦。

这也是我首次在扫地机体验到这种功能，比画框的方式简单、快捷。

科沃斯、追觅都具备不错的语音操控功能。

科沃斯的“OK Yiko！”：

追觅X30的“你好，追觅！”：

这部分内容给感兴趣的用户看看4个品牌的内部工艺，硬件先进性，同时也给一些测评同行们参考，知无不言。扫地机是家电品类中最复杂的产品之一，真正能有自主研发实力的没几家。

扫地机也是自动驾驶技术在家电领域中的降维应用，其难度最高的地方在于自身的定位+周边环境的感知+Vslam视觉算法的融合识别和分析，通过红外摄像投或视觉摄像头可以捕捉到它们的部分传感方案：

我的拍摄场景，受到地面瓷砖的反射，有些激光产生了双倍的图像，看着有点费劲，感兴趣的自己放大研究下。目前扫地机器人具有以下几种传感器方案：

硬件传感器配置是算法的前提，为了搞清楚每款机器的传感器配置，只能拆机：

科沃斯X2首发时已经拆过，所以这次只记录了另外3台，工作量是巨大的，并且损失惨重，机器被我拆坏了，比如下面这种因为用力过猛电路板上的连接器被我连根拔起，下次一定要小心再小心：

接下来接着前面的传感器方案，每一家的避障传感器方案我基本上都搞清楚了：

通过拆机，其实有很多设计细节值得推敲，比如各家用的硬件架构，比如云鲸的工业设计绝对是一流水准，科沃斯的高成本散热意味着算力拉满，追觅的电路板三防做得很好，石头的机身水箱是最大的，等等，有空了我也会展开分享。

本次测评，去掉了很多次要环节，如：

电池续航、差别不大的吸力参数、水箱大小、尘袋大小、APP操作界面、基本雷同的烘干和自清洁方式、建图速度（反正建好就不用管了）、视频交互功能（用处不大）等等，这些并不影响实际的清洁效果，意义不大、比较也很琐碎，或者说大家随便找个测评都有表格对比，我就不做重复性内容了。

下面每款机器做个优缺点提炼：

优点：

缺点：

优点：

缺点：

优点：

缺点：

优点：

缺点：

最后总结下我的横评建议

大家在做选择时，要多思考，少冲动，想一想2个问题：

想清楚以后再做决定，不一定要最好的，合适自己的最重要。

本次测评历时较长，前后长达1个多月，视频拍了200多个G，花费很多精力，还拆坏了3台机器，代价很高，但我已经尽力以同样的外在因素下，尽量客观一镜到底的为大家展示4台机器的真实性，文中可能会存在测评时的不专业，以及问题点，我愿意接受大家合理的指正。

最后，希望大家能通过此文找到适合自己的扫地机，我的内容也能收获大家的认可，有任何问题、有任何需要我测试验证的，都可以在评论区中提出。