高速、高精度的激光打标振镜应用

由于光学和扫描仪之间固有的非线性特性，导致振镜在扫描过程中存在着图形的失真，UMAC内置的二维补偿表可以对此非线性特性进行补偿；简言之，就是消除光学畸变。

通过对图形进行物理标记和测量（主要是均匀间隔的矩阵图形），计算出振镜的命令位置所需要的补偿表。补偿数据越多，精度越高，通常采用400~1600个数据进行补偿效果较好。但每个数据都需要实际测量，费时费力。我们设计了全新补偿算法，只需要5x5个点的测量，就可以达到同样的补偿精度。

振镜平台联动，又称镜台联动/无限视野（Infinite Field of View），振镜视野有限，需要用平台的移动来变相的增加振镜视野。同时减少或消除同一位置的二次加工造成的疤痕或误差。

根据振镜构造、平台构造，将所有的伺服/音圈等电机，构成同一坐标系下的函数关系，即正反解机制。使加工效率提升，节拍缩短。同时因为无拼接，所以良品率提升。

振镜移动速度快，谓之轻盈；平台移动范围广，谓之无限。镜台联动时，动作被分解到振镜+平台的运动，需要节拍最快，即精度+速度二者兼顾。

分频控制算法，又称运动矢量分解，使振镜发挥最大的作用，分担平台的工作，使平台工作量减到最小；同时优化算法使振镜能够在恰当的地方发挥作用。

传统控制方式无法把光栅尺信号反馈到控制器，不能构成闭环控制。同时因为驱动器的存在，会造成运动控制的环节增加，控制周期变长，不利于精度的提升。

通过控制器产生PWM脉冲，经过伺服放大器后，直接用于Motor的电流环控制。同时，光栅尺信号直接反馈到控制器，进而构成全闭环的控制。获取到更高的控制权和实时性，缩短控制周期。