汽车转向的机理

当转动方向盘时，转向拉先转动轮圈，轮圈再扭曲轮胎，被扭曲的轮胎由于橡皮的弹性会有恢复原来形状的趋势，这个趋势会驱驶胎面转向，但是胎面和轮圈所转的角度并不会完全相同，而是会有一个小角度的差异。所谓滑移角是机械学名词，用来表示车子行进方向（胎面纵向）和轮圈所指的方向两者间所成的这个角度。

        基本上滑移角是轮胎的抓地力用来抵抗轮圈对轮胎所施的侧向力，由于轮胎具有弹性所以当它抓附在地面时若施给它一个侧向的力它会产生一个力量来使轮胎恢复原来的形状，转向力由于轮胎的扭曲而存在于路面和胎面之间，这个力量和转向力是大小相等方向相反的。

建立汽车动力学模型时常用“β”表示

当前轮的滑移角大于后轮时会呈现转向不足，当后轮的滑移角大于前轮时就变成了转向过度；

如果前后轮的滑移角相同时，那么转向就成了中性，也就是达到了操控平衡的最佳境界

参考网址：

http://blog.sina.com.cn/s/blog_4cbb4ecf01008cm3.html

http://auto.sina.com.cn/j_kandian.d.html?docid=fymrcmm9771897&subch=uauto

http://www.360doc.com/content/11/0919/19/1336297_149562526.shtml