循迹小车常见问题及解决方案[循迹小车故障分析]

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循迹小车会有什么故障现象？如果你装配的不好的话，它会导致车辆循迹不正常，也就是说车辆有时候不按照你设置的轨迹进行运行，其次的话你要刷写程序，如果程序刷写不对的话也会导致工作不正常，我们学校有互联网专业，主要就是从事于智能小车的教学，如果你感兴趣可以到我们学校考察参观，希望我的回答可以帮助到你。

1、前后都装光线传感器，传感器距离小车尽量远一些；

2、合理调整传感器数量和位置，不要仅仅判断寻迹线在左边还是右边，而是要判断寻迹线偏离了多少度，根据偏离角度设置不同的转弯角度和转弯速率，不要转弯过度，否则容易震荡，造成左右摇摆。

3、后部传感器不可少，因为用前后传感器来测量寻迹线的偏离角度比仅用前传感器测量要准确的多（不解释原理，自己分析）。

4、根据不同偏离角度设置不同转弯角度和转弯速率，可用查表法实现，具体数值可由做实验得到。

原因如下：

1、红外感应装置不准确，可以调整红外感应装置来解决。

2、小车前轮转向装置不灵活，可以更换转向装置来解决。

车子在直线时，会有摇摆问题，这是由于循迹模块中程序有问题，还有的是你的电机驱动方面的占空比没有调节好！检查一下，或者对照其他比较好的模块程序看看，应该没有问题！

循迹小车终点黑线停下步骤如下。

1、如果是只有中间的红外感应模块感应到黑线，那么小车直走，即两个轮子都前转。

2、而当三个红外模块都没有检测到黑线，则小车转圈。

3、如果同时三个检测到黑线，则小车停止，这个条件是为了模拟终点全是一大坨黑块而设计的，但是在T字路口可能出现误判。

4、针对此问题，我们暂时想到的解决办法是把两侧的红外感应模块往两边移动，中间的保持不动，使得三个感应模块不在同一条水平线上时，可避免误判的可能。