Config

使用 PID 功能，必须先添加循环中断，需要在循环中断中添加 PID_Compact 指令。在循环中断的属性中，可以修改其循环时间。 图1.添加循环中断后在属性界面修改其循环时间

因为程序执行的扫描周期不相同，一定要在循环中断里调用 PID 指令。 注意：为保证以恒定的采样时间间隔执行 PID 指令，必须在循环 OB 中调用。

在“指令 > 工艺 > PID 控制 > Compact PID（注意版本选择） > PID_Compact”下，将 PID_Compact 指令添加至循环中断。 图2.在循环中断中添加 PID_Compact 指令

当添加完 PID_Compact 指令后，在项目树 > 工艺对象文件夹中，会自动关联出 PID_Compact_x[DBx]，包含其组态界面和调试功能。 图3.工艺对象中关联生成 PID_Compact

使用 PID 控制器前，需要对其进行组态设置，分为基本设置、过程值设置、高级设置等部分。 图4.PID_Compact 组态界面

2、基本设置--定义 Input/Output 参数 定义 PID 过程值和输出值的内容，选择 PID_Compact 输入、输出变量的引脚和数据类型。 图6. PID_Compact > 基本设置 > 定义 Input/Output

1、过程值设置--过程值限值 必须满足过程值下限 Retain > PID 参数。 b. 通过组态界面修改参数需要重新下载组态并重启 PLC。建议直接对工艺对象背景数据块进行操作。 图14.PID 组态高级设置_手动输入 PID 参数

具体应用“在PID Compact组态界面里手动输入PID参数，为什么重新下载后新的参数不起作用？”

PID Compact 指令的背景数据块属于工艺对象数据块，打开方式：选择项目树 > 工艺对象 > PID_Compact_x[DBy]，操作步骤如图所示： 图15.打开 PID Compact 工艺对象数据块

工艺对象数据块主要分10 部分：1-Input，2-Output，3-Inout，4-Static，5-Config，6-CycleTime，7-CtrlParamsBackUp，8-PIDSelfTune，9-PIDCtrl，10-Retain.其中1,2,3 这部分参数在 PID_Compact 指令中有参数引脚。 工艺对象数据块的属性为优化的块访问，即以符号进行寻址。

常用的 PID 参数：比例增益、积分时间、微分时间，见工艺对象数据块 > Static > Retain 中，如图所示： 图16.PIC Compact 工艺对象数据块中的 PID 参数

通过触摸屏或第三方设备，如何设置 PID Compact 的参数：如比例增益、积分时间、微分时间？

第三方上位机或触摸屏，多数不能直接访问 S7-1200 中符号寻址的变量。这种情况下，可以使用绝对地址的变量与 PID_Compact 工艺对象数据块中的增益、积分、微分的变量之间做数据传送。只需要在第三方设备的用户画面中，访问对应的绝对地址变量即可。PID 参数修改后实时生效，不需要重启 PID 控制器和 PLC。如图 17 所示：

1.触摸屏访问的变量是绝对地址寻址，工艺对象背景数据块里对应变量是符号寻址。 2.设置绝对地址变量的保持性，实现断电数据保持。 3.通过指令实现绝对地址与符号地址变量的数据传送。

图17.第三方设备访问并设置 PID 增益积分微分