插件流水线的工作原理

插件流水线的工作原理

插件流水线定义：

插件流水线有些称为插接线或接插线。主要是指在生产线上，为了提高效率，将部分元器件采用接插的方式进行连接，从而在大大减少工时的同时，提高了产品的生产效率。汇利兴可以为企业节约大量的人力成本。

插件线的分类：

按照外形可分为：直形插件线和环形插件线

按功能可以分为：手动插件线和自动插件线

按控制方式分为：变频、无级调速、电子调速。

按运行方式分为：强制型和自由节。

设备结构：

汇利兴主支架由钢材焊接后喷粉制作而成，周边采用专用铝型材制作而成。

其它配件选项：气管、灯管、灯架、工艺卡、仪表台、插座、工具箱等。

手动插件流水线的特点：手动插件线的输送介质采用专用的铝型材作导轨，因此此种线体与产品之间的摩擦小，无噪音，也不需要加任何润滑剂，对所输送的PCB板不会造成任何污染。

自动插件线的特点：自动插件线采用特制铝合金配专用尼龙链条作为输送介质，通过及丝杆调幅机构来调节输送的速度；与产品的宽度；以及高度。

运用范围：广泛运用于电子、电器工厂内PCB板的插件工序。

——汇利兴文宣部制作

手工装配流水线结构与生产节拍分析 在目前国内制造业中,手工装配流水线是最基本的生产方式,相当多的产品的装配都在手工装配流水线上进行的,进行产品的装配作业,特别在家电制造行业就是一个典型的例子.这种装配作业中在制造业中发挥重要作用,它适用于产品需求量较大;相同或相似;装配过程中可以分解为多个工序;减少人的疲劳强度,而且节约一些成本.手工装配流水线的基本特点,成本低廉;可以充分利用国内大量廉价劳动力资源,由于产品是有许多零件和部件组成的;需要许多工人完成工序.如果每一个工人长期从事某一工序或多个工序操作;可以达到一定的操作水平和技能;生产组织灵活性很好,不仅能够适应多品种中小批量生产的需要(因厂家的订单数量不多,但是品种多的话,规格需要更换)不适合于自动化生产;有利于提高产品的质量,有许多产品是要靠人工和机器完成的;能够及时发现产品质量问题;在实际情况中也反映,市场竞争相当激烈;,用户和商家对产品的质量要求更高,新产品周期更短,产品价格更低.企业的最终目标也是时间更短;质量要求更高;成本更低;降低成本是企业竞争手段之一,采用手工流水线就可以满足上述要求,同时也是实现自动化的基础;更利于自动化的快速发展.当然这种生产方式有许多不足之处.技术含量低,需要大批量人员进行生产,阻碍产品的技术提高和市场竞争力. 一.手工装配流水线的基本结构;要点;概念. 手工装配流水线就是自动化输送装置基础上由一系列工人按一次序组成的工作站系统;每个工人作为一个工作站后工位完成产品制造装配过程中的不同工序,当产品经过全部工人的装配操作后即完成全部装配操作,并最终成为产品;如果生产线只完成部分工序的装配检测为半成品.产品的输送系统有许多形式如皮带输送线;滚筒输送线;悬挂链输送线等.输送的方式可以是连续的也可以是间歇式的;工作的操作方式也多样.通常有如下几种方式： （１）直接在输送线上的产品上进行装配，产品随输送线一起运动，工人也随之运动；操作完成后再返回原位置； （２）将产品从输送线上取下，在输送线旁边的工作台上完成装配后再将产品送回输送线上； （３）工件通过工装板在输送线上输送，工装板到达装配位置后停下来重新定位装配，装配完成后将工装板及工件随输送线运动；工人的工作既可以坐着进行例如一些零件较小的装配；也可以站立进行例如在生产大型产品（如轿车．空调等）采用悬挂链输送线输送，工人可以在工位的区域内活动；边随输送线上的产品同时移动位置直到完成装配为止．根据工序所需要的时间长短有区别，每个工位的操作工序既可以是工序时间较长的的单个工序也可以是工序时间较短的多个工序；每个工位的排序可根据生产

一、单一品种流水线组织设计的内容 单一品种流水线组织设计的一般内容有： ①确定流水线的生产节拍； ②组织工序同期化及工作地（设备）需要量； ③确定流水线的工人需要量合理地配备人数； ④选择合理的运输工具； ⑤流水线生产的平面布置； ⑥制定流水线标准计划指示图； ⑦对流水线组织的经济效果进行评价， 1．计算流水线的节拍 流水线、自动化流水线的节拍就是顺序生产两件相同制品之间的时间间隔，它表明流水线生产率的高低，是流水线最重要的工作参数，其计算公式如下： r=f/n 其中：r—流水线的节拍(分／件)，f—计划期内有效工作时间(分)，n—计划期的产品产量(件)．这里：f＝f0k，f0—计划期内制度工作时间(分)，k—时间利用系数， 确定系数k时要考虑这样几个因素：设备修理、调整、更换模具的时间，工人休息的时间，一般k取0.9—0.96，两班工作时间k取0.95，则f为： f＝fok＝306×2×8×0．95 ×60＝279072(分) 计划期的产品产量n．除应根据生产大纲规定的出产量计算外，还应考虑生产中不可避免的废品和备品的数量， 当生产线、生产线制造上加工的零件小，节拍只有几秒或几十秒时，零件就要采用成批运输，此时顺序生产两批同样制品之间的时间间隔称为节奏，它等于节拍与运输批量的乘积，流水线采取按批运输制品时，如果批量较大，虽然可以简化运输工作，但流水线的在制品占用量却要随之增大，所以对劳动量大、制件重量大、价值高的产品应采用较小的运输批量；反之，则应扩大运输的批量， 2．进行工序同期化，计算工作地(设备)需要量 流水线的节拍确定以后，要根据节拍来调节工艺过程，使各道工序的时间与流水线的节拍相等或成整数倍比例关系，这个工作称为工序同期化，工序同期化是组织流水线的必要条件，也是提高设备负荷和劳动生产率、缩短生产周期的重要方法， 进行工序同期化的措施有： ①提高设备的生产效率，可以通过改装设备、改变设备型号、同时加工几个制件来提高生产效率； ②改进工艺装备，采用快速安装卡具、模具，减少装夹零件的辅助时间； ③改进工作地布置与操作方法，减少辅助作业时间； ④提高工人的工作熟练程度和效率； ⑤详细地进行工序的合并与分解，首先将工序分成几部分，然后根据节拍重新组合工序，以达到同期化的要求，这是装配工序同期化的主要方法， 工序同期化以后，可以根据新确定的工序时间来计算各道工序的设备需要量，它可以用下式计算：m(i)=t(i)/r 式中：mi—第i道工序所需工作地数(设备台数)，ti—第i道工序的单件时间定额（分）包括工人在传送带上取放制品的时间，一般来说，计算出的设备数不是整数，所取的设备数为大于计算数的邻近整数，若某设备的负荷较大，就应转移部分工序到其它设备上或增加工作时间来减少设备的负荷， 3．计算工人需要量，合理配备工人

实验三流水线的工作过程 3.1 实验目的 1.加深对计算机流水线基本概念的理解； 2.理解MIPS结构如何用5段流水线来实现； 3.理解各段的功能和基本操作。 3.2 实验平台 指令级和流水线操作级模拟器MIPSsim 3.3 实验内容和步骤 首先要掌握MIPSsim模拟器的使用方法。 1.启动MIPSsim。 2.根据预备知识中关于流水线各段操作的描述，进一步理解流水线窗口中各段的功能，掌 握各流水寄存器的含义（用鼠标双击各段，就可以看到各流水寄存器的内容）； 3.用MIPSsim的“文件”菜单中的“载入程序”来加载pipeline.s（在模拟器所在文件夹 下的“样例程序”文件夹中）； 4.执行该程序，记录所花的始终周期数； 5.勾选配置菜单中的“流水方式”，使模拟器工作于流水方式下； 6.关闭定向功能。这是通过在“配置”菜单中去选“定向”（即使得该项前面没有“√” 号）来实现的； 7.重新加载pipeline.s； 8.用单步执行一周期的方式（“执行”菜单中，或用F7）执行该程序，观察每一周期中， 各段流水寄存器内容的变化、指令的执行情况（代码窗口）以及时钟周期图； 9.当执行到第10个时钟周期时，各段分别正在处理的指令是： IF： ID： EX： MEM： WB： 画出这时的时钟周期图。 10.这时各流水寄存器中的内容为： IF/ID.IR：_____________ _______

IF/ID.NPC：_____________ _______ ID/EX.A：_____________ _______ ID/EX.B：_____________ _______ ID/EX.Imm：_____________ _______ ID/EX.IR：_____________ _______ EX/MEM.ALUo：_____________ _______ EX/MEM.IR：_____________ _______ MEM/WB.LMD：_____________ _______ MEM/WB.ALUo：_____________ _______ MEM/WB.IR：_____________ _______ 11. 观察和比较采用流水后性能上的提高。

第三节流水生产组织 研究生产过程组织的目的，是为了在空间上和时间上合理地组织生产过程，提高劳动生产率和设备利用率，缩短生产周期，加速资金周转，降低产品成本。采用对象专业化的空间组织形式和平行移动的时间组织方式，是达到此目的的两个重要方法。而流水生产把高度的对象专业化的生产组织和劳动对象的平行移动方式有机地结合 起来，成为一种先进的生产过程组织形式。特别是在大量生产企业和成批生产企业中，流水生产占有十分重要的地位。 2.3.1流水生产的特征、形式和组织条件 一、流水生产的特征 流水生产是指劳动对象按一定的工艺路线和统一的生产速度，连续不断地通过各个工作地，顺序地进行加工并出产产品（零件）的一种生产过程组织形式。典型的流水生产线具有以下特点： 1、工作地专业化程度高，在流水线上固定生产一种或有限几种产品（零件），在每个工作地上固定地完成一道或几道工序。 2、生产具有明显的节奏性，即按照规定的节拍进行生产。 3、流水线上各工序之间的生产能力是平衡的，成比例的，即各道工序的工作地（设备）数同各道工序单件时间的比例相一致。设流水线上各道工序的工作地（设备）数分别为s1，s2，s3，…，s m，各道工序的单件时间分别为t1，t2，t3，…，t m，流水线节拍为r，为使流水线各工序之间保持平衡，必须有： （2.1） 4、工艺过程是封闭的，并且工作地（设备）按工艺顺序排列成链状，劳动对象在工序间作单向移动。 5、劳动对象流水般地在工序之间移动，生产过程具有高度的连续性。 将一定的设备、工具、传送装置和人员按照上述特征组织起来的生产线称为流水线。如果工作地（设备）是按工艺顺序排列，但不满足上述特征的要求，只能称为生产线。 二、流水线分类 1、按生产对象的移动方式 ①固定流水线。即生产对象固定不动，由不同工种的工人（组或队）携带工具按规定的节拍轮流到各个产品上去完成自己所担任的工序。这种生产组织形式适用于装配特别笨重、巨大的产品，以及在造船、建筑、工程施工等部门中采用。 ②移动流水线。即生产对象移动，工人和设备、位置固定，生产对象顺次经过各道工序的工作地进行加工或装配。这种生产组织形式在机械制造、服装等工业部门广泛采用。 2、按生产对象的数目 ①单一对象流水线。即一条流水线只固定生产一种产品。故又称为大量或不变流水线。 ②多对象流水线。即一条流水线上生产两种以上制品，并且按轮换方式不同，又可分为可变流水线、成组流水线和混合流水线。 3、按生产过程的连续程度

自动化流水线方案的组织设计 单一品种流水线又称为不变流水线，是指只生产一种产品，品种是固定不变的，且流水线上的设备有足够的工作负荷。因此，它一般适用于大量生产类型。 一、单一品种流水线组织设计的内容 单一品种流水线组织设计的一般内容有： ①确定流水线的生产节拍； ②组织工序同期化及工作地（设备）需要量； ③确定流水线的工人需要量，合理地配备人数； ④选择合理的运输工具； ⑤流水线生产的平面布置； ⑥制定流水线标准计划指示图； ⑦对流水线组织的经济效果进行评价。 二、单一品种流水线组织设计的一般步骤 单一品种流水线的组织设计可以分七个步骤来说明它的设计方法。 1．计算流水线的节拍 流水线、自动化流水线的节拍就是顺序生产两件相同制品之间的时间间隔。它表明了流水线生产率的高低，是流水线最重要的工作参数。其计算公式如下：

r=F/N 其中：r—流水线的节拍(分／件)，F—计划期内有效工作时间(分)，N—计划期的产品产量(件)．这里：F＝F0K，F0—计划期内制度工作时间(分)，K—时间利用系数。 确定系数K时要考虑这样几个因素：设备修理、调整、更换模具的时间，工人休息的时间。一般K取0.9—0.96，两班工作时间K取0.95，则F为： F＝FOK＝306×2×8×0．95 ×60＝279072(分) 计划期的产品产量N．除应根据生产大纲规定的出产量计算外，还应考虑生产中不可避免的废品和备品的数量。 当生产线、生产线制造上加工的零件小，节拍只有几秒或几十秒时，零件就要采用成批运输，此时顺序生产两批同样制品之间的时间间隔称为节奏，它等于节拍与运输批量的乘积。流水线采取按批运输制品时，如果批量较大，虽然可以简化运输工作，但流水线的在制品占用量却要随之增大。所以对劳动量大、制件重量大、价值高的产品应采用较小的运输批量；反之，则应扩大运输的批量。 2．进行工序同期化，计算工作地(设备)需要量 流水线的节拍确定以后，要根据节拍来调节工艺过程，使各道工序的时间与流水线的节拍相等或成整数倍比例关系，这个工作称为工序同期化。工序同期化是组织流水线的必要条件，也是提高设备负荷和劳动生产率、缩短生产周期的重要方法。 进行工序同期化的措施有： ①提高设备的生产效率。可以通过改装设备、改变设备型号、同时加工几个制件来提高生产效率；

生产线设计方案 一、设计目的。 1.1检测产品生产中的过程数据 根据每个工位的生产特点配置不同的传感器和控制元件，控 制生产设备检测生产过程中的性能数据存入产品数据库 1.2根据产品序列号查询产品数据。 记录方式以数据库表格和曲线为主，记录内容以产品序列号 做为唯一的记录索引，通过查询数据库，对产品进行质量追 述，质量管理人员可以把产品数据具体到生产线上的每道工 序，每个人，从而进行综合的数据分析更好的质量控制，提 高产品的合格率。 1.3在生产中监控生产过程，进行防错处理。防错内容如下： （1）前道工序检测：在操作本工序时根据流水号检测与本工序相关的其他工序的生产数据是否存在，如果存在则启 动设备进行生产操作，否则禁止启动设备，并在工作站 计算机界面进行报警提示。 （2）操作重复性检测: 在操作本工序时根据流水号检测本工位数据是否存，如果不存在则启动设备进行生产操作， 否则禁止启动设备，并在工作站计算机界面进行报警提 示。 （3）产品合格判定：检测本工位的相关数据根据设定的参数，判定合格与不合格，合格则存入产品数据库，进入下道

工序，不合格则存入不良品数据库并且根据流水号删除 前工序的所有检测数据。 1.4零部件批次号管理。 对产品装配过程中的零部件进行实时记录，并且存入产品数据库，根据产品序列号可以查询出每个零部件的批次，从而 更好的进行质量分析和供应商管理。 1.5管理权限设定 （1）根据不同的功能设定不同的操作操作等级：做工级,工艺员级,部门级。 ·操作工级可以输入产品类型参数，班组信息，扫描产 品条码数据，启动设备检测产品。 ·工艺员级可以输入修改产品检测的艺参数，调整产品 检测流程，编辑产品序列号，配置操作工操作属性。 ·部门级可以根据产品序列号查询产品数据，生成数据报表供部门编辑汇总及打印输出，配置工艺员操作属 性。 （2）数据信息权限管理。 ·产品数据信息的查询打印，必须通过部门级领导的授 权。 ·产品序列号信息包含了产品测量的所有数据，因此产 品数据库信息生成后产品数据就不能更改删除。二、实现方法

辊筒流水线介绍及其结构 产品简介： 滚筒流水线是依靠转动着的辊子和物品间的摩擦使物品向前移动。按其驱动形式可分为无动力滚筒流水线、动力滚筒流水线。在动力滚筒流水线中，驱动辊子的方法目前一般不在采用单独驱动的方式，而是多采用成组驱动，常用电机与减速器组合，再通过链传动、带传动来驱动辊子旋转。按其驱动形式又分为链传动（单链、双链），带传动（平带、V形带和O形带）这两种形式。滚筒流水线主要由辊子、机架、支架、驱动部份等组成，具有输送重量大、速度快、运转轻快、能实现多品种共线分流的输送的特点。 1、滚筒输送线辊子直径：25mm～200mm； 2、滚筒输送线辊子长度：20mm～3000mm； 3、滚筒输送线锥形辊子锥度：1：16~1：30； 4、滚筒输送线回转机中心最小回转半径：900 mm； 5、滚筒输送线单驱动最大长度：20 m； 6、滚筒输送线输送速度：0.4 mm～30 m/min； 7、输滚筒输送线送物品最大重量：100Kg/m； 8、可根据客户要求定做该类产品。 特点: 滚筒线之间易于衔接过滤，可用多条滚筒线及其它输送设备或专机组成复杂的物流输送系统，完成多方面的工艺需要。可采用积放滚筒实现物料的堆积输送。滚筒输送机结构简单，可靠性高，使用维护方便。 结构形式有:

按驱动方式可分为滚筒线和无动力滚筒线，按布置形式可分为水平输送滚筒线、倾斜输送滚筒线和转弯滚筒线。还可按客户要求特殊设计，以满足各类客户的要求。 标准规格: 滚筒线内宽度为200、300、400、500、600、700、800、1000、1200mm等。也可按客户需求采用其它特殊规格。转弯滚筒线标准转弯内半径为R600、R900、R 1200mm等，也可按客户需求采用其它特殊规格。直段滚筒所用的滚筒直径有38、50、?60、76、89mm等。 技术参数:

1.计算流水线的节拍 流水线、自动化流水线的节拍就是顺序生产两件相同制品之间的时间间隔。 它表明了流水线生产率的高低，是流水线最重要的工作参数。其计算公式如下：r=F/N 其中：r—流水线的节拍(分／件)，F—计划期内有效工作时间(分)，N—计划期的产品产量(件)．这里：F＝F0K，F0—计划期内制度工作时间(分)，K—时间利用系数。 确定系数K时要考虑这样几个因素：设备修理、调整、更换模具的时间，工人休息的时间。一般K取0.9—0.96，两班工作时间K取0.95，则F为：F＝FOK＝306×2×8×0．95 ×60＝279072(分) 计划期的产品产量N．除应根据生产大纲规定的出产量计算外，还应考虑生产中不可避免的废品和备品的数量。 当生产线、生产线制造上加工的零件小，节拍只有几秒或几十秒时，零件就要采用成批运输，此时顺序生产两批同样制品之间的时间间隔称为节奏，它等于节拍与运输批量的乘积。流水线采取按批运输制品时，如果批量较大，虽然可以简化运输工作，但流水线的在制品占用量却要随之增大。所以对劳动量大、制件重量大、价值高的产品应采用较小的运输批量；反之，则应扩大运输的批量。 进行工序同期化，计算工作地(设备)需要量 流水线的节拍确定以后，要根据节拍来调节工艺过程，使各道工序的时间与流水线的节拍相等或成整数倍比例关系，这个工作称为工序同期化。工序同期化是组织流水线的必要条件，也是提高设备负荷和劳动生产率、缩短生产周期的重要方法。 进行工序同期化的措施有： ①提高设备的生产效率。可以通过改装设备、改变设备型号、同时加工几 个制件来提高生产效率； ②改进工艺装备。采用快速安装卡具、模具，减少装夹零件的辅助时间； ③改进工作地布置与操作方法，减少辅助作业时间； ④提高工人的工作熟练程度和效率； ⑤详细地进行工序的合并与分解。首先将工序分成几部分，然后根据节拍 重新组合工序，以达到同期化的要求，这是装配工序同期化的主要方法。 工序同期化以后，可以根据新确定的工序时间来计算各道工序的设备需要量，它可以用下式计算： m(i)=t(i)/r 式中：mi—第i道工序所需工作地数(设备台数)，ti—第i道工序的单件时间定额（分）包括工人在传送带上取放制品的时间。一般来说，计算出的设备数不是整数，所取的设备数为大于计算数的邻近整数。若某设备的负荷较大，就应转移部分工序到其它设备上或增加工作时间来减少设备的负荷。

流水线实习心得体会 通过这次生产流水线实习，使我在生产实际中学习到了电气设备运行的技术管理知识、电气设备的制造过程知识及在学校无法学到的实践知识。下面是橙子为大家收集整理的流水线实习心得体会，欢迎大家阅读。 流水线实习心得体会篇1 在不知不觉中我已经离开学校有一段时间了，总是会想起以前的同学、哥们，想起我们在一起的时光，但现在大家已都各奔东西，我好象还算是幸运的一个，来到了中船重工388厂，做了一名装配钳工，也终于发现原来社会生活会是这么的残酷，这么的辛苦。 当走出校园的那一刻，我以为自己可以呼吸一下所谓的社会空气了，但在求职过程中却体会到了这其中的不易。四处的碰壁，失望，希望，一次又一次的应聘，易此又一次的打击，我都全然接受，终于，我还是感动了老天，我来到了388厂，做了一名钳工，想想在学校实习时，我们那时一直在磨铁，来到这里之后我还以为会和以前一样，会要我们去磨铁，但见到师傅之后，他跟我说我将成为一名装配钳工，“装配钳工”我有那么一点反应不过来，师傅似乎也看出了这一点，他很耐心的给我讲了什么是装配钳工，如何做一名装配钳工，如何做好一名装配钳工刚开始我的心情还是充满了疑问，不解的是，我们学模具的，怎么会干油缸装配这样的活呢! 但现在想一想，学了不少知1 / 9

识，有些东西能让我终身受益。这是多么可贵的呀!钳工是机械制造中最古老的金属加工技术。19世纪以后，各种机床的发展和普及，虽然逐步使大部分钳工作业实现了机械化和自动化，但在机械制造过程中钳工仍是广泛应用的基本技术，其原因是﹕划线﹑刮削﹑研磨和机械装配等钳工作业，至今尚无适当的机械化设备可以全部代替;某些最精密的样板﹑模具﹑量具和配合表面(如导轨面和轴瓦等)，仍需要依靠工人的手艺作精密加工;在单件小批生产﹑修配工作或缺乏设备条件的情况下，采用钳工制造某些零件仍是一种经济实用的方法。钳工作业的质量和效率在很大程度上决定于操作者的技艺和熟练程度。钳工按专业性质又分为普通钳工﹑划线钳工﹑模具钳工﹑刮研钳工﹑装配钳工﹑机修钳工和管子钳工等 从安全教育，动作要领和工具的使用到拿起锉刀等工具的实际操作，这无疑是一个理论与实际相结合的过程。有些东西是要自己去摸索的，有些东西是要从理论中去发现用于实际。从开始的打磨平面，就让我学到了要想做好一件事并不是那么的简单，要用实际去证实它。眼见的不一定真实(平面看上去很平，但经过测光就能发现它的不足);这让我想到了学校为什么要我们来这里实习，是要我们懂得学习的可贵，学习和打磨平面一样要有一丝不苟的精神才能做到最好，同时还要让我们认识到动手的重要性。只是一味的学习理论，那也是远远不够的，没有实际的体验，发现不了自己的动手能力，这都需要理论与实际相结合。更需要头脑和双手的配合。 2 / 9

-流水线处理机及其设计精讲

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６.3.3 流水线各级信号的产生 至此,我们已经描述过了所有3种指令类型的流水线操作。下面我们来总结控制信号的产生方法。控制信号分布在流水线处理机的各级,我们当然可以在它们要被使用的流水线级产生，例如SIMM可在EＸＥ级产生。但这样，除了译码将会造成本级一些延迟之外，还要使用流水线寄存器来传递必要的信息,例如指令操作码等。我们采用的方法是,控制信号集中在ID级由译码电路产生,并使用流水线寄存器把每一个控制信号传递到它被使用的流水线级。我们把所有的控制信号归纳在表6．4中。表6.5列出了除了ＡLUOＰ的各控制信号的产生表达式。表6.6列出了AＬUOP控制信号的产生表达式。 由以上表达式,我们可以有如图６.2９所示的控制电路。图中使用了流水线寄存器来把控制信号传递到合适的流水线级。我们可以看出，流水线控制部件的设计方法与非流水线单周期处理机的控制部件的设计方法非常类似,而有限状态机和微程序的设计方法显得不太适合。 表6．4 流水线各级控制信号的定义 流水线级控制信号注释 IF级BTＡKEＮ转移发生 ID级ＳST 选择store(rd) ＥXＥ级 ＳIMＭ选择立即数ＡLＵOP ＡLU操作码ＷZ 写Z标志 ＭEM级WMEM 写存储器 WB级 SLD 选择loａd WREG 写寄存顺堆表6.５控制信号的产生表达式 ＢTＡKEN＝branch+bne Z＋ｂeqZ SSＴ=store SIＭM=andi+ｏｒi+addi+sｕｂi+lｏａd+store WZ=andｉ+ori+addi+ｓubｉ+and＋or＋ａｄｄ＋ｓub WMEＭ=store SLD=lｏad WREG＝andｉ+ｏri+addi+subi+and+or+ａdd+sub+load 表６.6 AＬU控制信号的产生表达式 指令ALUOP1 ALUＯ P0 操作指令ALUOP1 ＡLＵO Ｐ0 操作 and 0 0 与anｄｉ0 0 与oｒ0 1 或oｒi 0 1 或add 1 ０加aｄｄｉ 1 0 加

目录 1.序言……………………………………………………………………………… 2.现有机电系统分析……………………………………………………………… 2.1 现有机电系统全面介绍…………………………………………………… 3.改进方案…………………………………………………………………………3.1 M06装配单元现有问题分析…………………………………………………… 3.2M06装配单元改进方案分析…………………………………………………… 4.机械系统设计……………………………………………………………………… 4.1传动系统的设计………………………………………………………… 4.2 通用零部件的选择…………………………………………………………… 4.3 关键零部件有限元分析…………………………………………………5．控制系统设计……………………………………………………………………… 5.1控制系统方案……………………………………………………………… 5.2 控制系统元器件的确定……………………………………………………… 5.3控制系统设计………………………………………………………………6．机电系统动画展示………………………………………………………………… 7.总结…………………………………………………………………………………参考资料………………………………………………………………………………

1.序言 机电系统实践课程是学习以电子技术特别是微电子技术为主导、多重新兴技术与机械技术交叉、融合而形成的综合性高技术，通过实现机电一体化不断提高劳动生产率，减轻人们的体力劳动，逐步代替部分脑力劳动。通过这种技术生产出来的是种类繁多的机电一体化产品，这些产品被广泛地应用到国民经济、科技活动、国防建设和人民生活等各个领域。 这次课程设计是学生完成本专业教学计划的一个极为重要的实践性教学环节，是使学生综合运用所学过的基本理论、基本知识与基本技能去解决专业范围内的工程技术问题而进行的一次基本训练。这对学生即将从事的相关技术工作和未来事业的开拓都具有一定意义。 本次设计的是M06装配单元模块，系统在生产线中对工件进行外套装配的过程。整个系统采用PLC进行控制。在装配单元中，料仓式供料机构连续不断的输出外壳工件，气缸将外壳工件传递到装配平台上，M07机械手模块搬运工件至外壳工件上方，使两工件进行装配，过程中利用气缸，传感器，磁性开关等达到装配的目的。 2.现有机电系统分析 2.1 M06装配单元结构 实现M06工序的装置由三个模块(仓料式供料机构、外壳工件输送机构、装配工艺装置)组成,有料仓式供料结构、外罩引导结构、滑块、光电漫反射传感器、光纤漫反射传感器、回转气缸、迷你气缸、双杆气缸等结构 2.2 M06装配单元功能 该站点对工件进行外壳装配，料仓式供料机构连续不断的输出外壳工件，迷你气缸将外壳工件传递到装配平台上，装配工艺装置配合M07机械手模块实现对两工件进行装配。 2.3 现有机电系统全面介绍 1.M01 供料及检测 功能:该站点能根据调度程序，自动供应检不同材质、颜色、尺寸的原料。并检测记录相关信息。构成:离心供料机将成堆原料有序排出，由弧形滑道传递到检测工位点进行检测，由升降机构提升工件到接口工位。

一种CPU中八级流水线结构设计 随着DSP(数字信号处理)芯片在电子技术领域广泛应用,它处理任务的数量和速度因此越发受到重视。流水线是CPU(中央处理单元)处理指令的重要方式,但传统流水线已无法满足高科技领域内的CPU日益增长的需求。 而扩展CPU流水线级数能容纳更多指令,使CPU处理指令的速度更快,故扩展CPU流水线势在必行,并极具应用价值。本人设计了一款32位浮点型DSP芯片中的八级流水线结构。 该芯片应用于工业控制领域,基于哈佛总线结构,内部具有8条总线,程序空间和数据空间相互独立,拥有丰富的精简指令集系统,支持多种寻址模式,内核含有32位的算术逻辑单元和32位乘法器单元等。配置了多种多样的外设模块,包括多通道缓存串行接口、增强型正交编码器、增强型脉宽调制器、增强型脉冲补获器和高速同步串行接口等。 本设计结合这款芯片的所属特点进行了流水线工作原理和模块等分析。首先分析了四级流水线和五级流水线工作原理,在原有结构基础上完成了八级流水线的整体结构设计,对设计所需要的技术进行了研析。 其次为了方便设计和仿真验证,将八级流水线分解成八个流水级功能模块,分别是取值级F1和F2划分为F模块,译码级D1和D2划分为寄存器堆模块和CU 模块,读取级R1和R2划分为R模块,执行级E划分为ALU模块,写回级W划分为WB模块。最后搭建DSP系统仿真验证平台,编写测试程序,植入到ROM存储空间,选择微处理器工作模式,引导ROM启动对设计的功能模块采用局部到整体的方式进行仿真验证,验证结果正确。 八级流水线对比五级流水线的CPU,增加了 CPU执行指令的容积和速度。因

此设计的八级流水线结构对CPU中流水线的研究具有极大的意义。

自动酸洗生产线 设 计 方

案

一．技术要素 1.酸洗区域规划：长X宽=36X11米 2.酸洗酸液:氢氟酸+硝酸 3.酸洗工艺：酸洗→电解式清洗→冲洗→钝化→冲洗（整个过程由自动天车控制实现自动化。） 4.年酸洗量：15万吨 5.年额定工作时间：7000小时 6.盘卷展单卷展开尺寸：Φ1300X1900mm 7.单卷质量：1T 8.酸洗要求：单槽2卷 9.单卷酸洗时间：15min 10.设备环保和安全要求： （1）酸洗线产生酸雾需通过酸雾吸抽装置吸收处理；（酸雾吸收塔采用现有装置） （2）酸洗槽配备溢流道，严格控制槽内液面高度，防止液体溢出； 11.废酸液及含酸废水处理要求： （3）废酸：实现在线过滤回收，设计量为2T/H （4）酸洗废水：设计量200m3∕D，含酸废水需经中和沉淀过滤处理后循环利用。 12.酸洗地面防腐处理要求： （5）酸洗设备区域，新酸区域，废水水池及相关地面需做四布五油环氧防腐处理，以达到有效的防酸防渗效果。

二．酸洗线设计规划 1.总体规划 为实现上述工艺，产能，环保，安全等设计要求，综合考虑场地等客观因素，现酸洗车间设计规划需包含如下九个部分： （1）酸洗槽线； （2）全自动投料系统（自动行车）； （3）酸液在线循环过滤系统； （4）废酸在线回收系统； （5）酸洗废水处理系统； （6）酸雾处理系统；（利用原有酸雾吸收塔）； （7）新酸储存及调配系统（利用原有酸罐）； （8）酸液分析检测系统； （9）酸洗区域基础、基础防腐处理及控制室。 2.酸洗线规划 综合考虑产能及场地因素，酸洗槽设计尺寸为:长X宽X深=5.0X1.5X2.0m(单槽放2卷钢卷) 年酸洗量/年工作时间=150000T/7000H=22T/H 单槽质量：2T 单卷酸洗时间：15min 可计算出：理论需要酸洗槽数量=22/2/4=3只，考虑设备酸洗时间的不稳定性、设备检修、钝化冲洗耗时等因素，规划酸洗线设备配置如下：

工厂流水线工作总结 篇一：流水线生产工作总结 流水线生产工作总结 一、安全生产工作： 1，加强特种设备使用、管理培训，操作手基本上掌握了运行原理，也简单调试维修，也应急预防措施。油炸锅，锅炉，杀菌锅基本落实到人。加大特种设备的巡检力度，车间主任必须一日三检。 2，整改不合理生产流程，减少半成品在流水线停留时间，避免了物理，微生物污染，同时提高了生产效率。现在生产周期从原来的36小时缩短到24小时。3，精细科学管理，从年初制定科学精细管理，到逐步实施，车间设备，产品出现异常情况能够及时，快速解决，短时间不能解决的也能很快上报到中高层，大大减少了半成品不合格率，并半成品能够及时分离分类处理，减少了工厂的损失，也提高的成品合格率。 4，加强员工的培训。本年度由生产部，品管部等多部联合组织管理者、员工培训，增强员工的质量意识，节约意识。同时不同岗位做不同的岗位培训，让员工熟练，科学操作设备。 5，组织学习消防知识，遇到突发事件的处理方法和逃

生技能。 第一，领导对我信任。 自从老师任命我为调漆室主管，他就一直信任着我，放手让我自由地进行相应的管理工作。当我出错的时候，他并不是严厉地批评我，而是耐心地对我进行指导。俗话说，滴水之恩，当以涌泉相报。为了感谢老师对我的知遇之恩，从我主持管理工作那天起，我就不敢有一丝的松懈和半点的懒惰，生怕把工作做差了，辜负老师对我的期望。因为作为一个高素质高水平的管理人员，不但需要具备丰富的实践经验和强劲的工作能力，同时，还必须丰沛的管理知识和强烈的责任意识，所以，在工作之余，我挤出时间读了很多管理方面的书籍，从中学到了大量优秀的理论知识，大大提高了我的管理水平。 第二，下属跟我配合。 我明白，作为调漆室主管，我只有与我的下属把关系搞好，让他们从心里真正地信服我，才能够使他们听从我的指挥，密切地与我配合，共同把工作做好。通过我的真心对待和诚心沟通，无论是在工作中，还是在生活中，我和调漆室的所有人员都形成了兄弟般的友谊。在此基础上，我对他们进行了明确的分工，我觉得只有明确责任，才能使所有人员各司其职，就算出现特殊情况，也不会出现手忙脚乱、互

生产线物流规划的原理及操作方式(一) 企业的运营过程中，物流、资金流和信息流贯穿始终，三位一体，不可分割。物流是最基本的活动，相对于信息流和资金流，物流规划的科学性对企业的整体效益有着决定性的影响。 本文的切入点是生产线的物流规划，利用现有条件，比如生产节拍、工艺流程、单元化包装、场地面积等参数，结合ABC分类和流量平衡图进行分析，规划物料的运输数量、运输时间、线边存放方式、线边库存量的范围、运输方式、运输路线等，即PFEP-Planning For Every Part包含的内容。之后，运用PFEP的结果，结合场地面积，制作生产线定置图。分析的流程和步骤见下图： 一、生产线规划需求分析 生产线物流规划是为生产作业服务的，必须服从生产作业对物流的整体要求。其核心目的就是降低成本，提高效率。具体的表现就是： 1. 降低线边库存量，或者说以最低的存量满足连续生产。 2. 缩短零部件的运输距离，降低物流成本。特别是生产线边的存放地，要尽量靠近作业人员，减少作业人员走动、转身、弯腰所花费的不增值作业时间，提高作业效率； 3. 提高场地利用率，因为生产作业是增值过程，所以有限的场地，在布置时应最大限度向生产作业倾斜：线边库存尽量占用最小的空间，更多的空间要分配给生产作业在生产现场 4. 物流作业（配送、装卸、摆放、拆包、交接等）是不增值过程，因此作业应尽量简化或省略，同时也将减少物流作业设备的相关投入。 所以，物流规划必须符合以上要求，才是科学的，合理的。 二、循环周期与ABC分类 满足生产与库存控制是矛盾统一体，需要为库存量找到一个平衡点。把线边存量看成是仓库，那么，同样可以利用库存模型进行计算最低库存。下面运用不同的模型来计算线边的库存量： 1. 如果采用ROP模型设置，那么订货点=补货周期*单位时间的平均消耗+补货周期内的需求波动（即安全库存=服务水平因子*标准偏差），其线边最大库存量在连续补货的理想状态下，与订货点相同。 2. 如果采用M-x模型，那么线边最大库存量=补货周期*单位时间的平均消耗+补货周期内需求波动（即服务水平因子*标准偏差）。

“装配流水线”方案 1、装配生产组织概况 XXX产品属于公司是比较典型的小批量多品种订货组装产品。取暖器的零部件生产加工，分为外购标准件、外协件、自制件等，XXXX生产任务主要依据客户订单要求进行备货组装。因此XXX的装配生产组织管理存在的问题比较突出。主要表现在以下几个方面。 a、生产小组包干制，取暖器装配车间完成产品全部装配工序。小组内生产作业随意性大，作业地点不固定，车间现场秩序混乱。 b、工序作业缺乏标准化，同道工序的作业方法、作业时间相差悬殊，产品质量、生产进度控制困难。并且不能建立有效地工时考核标准，生产能力存在较大的不确定性。 c、缺乏基本的市场预测机制，按订单生产。临时订单的插单生产，经常引起整体生产过程的混乱，不能按时交货的情况经常发生。 鉴于“生产小组包干制”的诸多弊端，技术开发部将对取暖器装配生产车间生产运作流程进行重新设计。 2、生产节拍、产能 2.1、装配流水线的生产节拍（DR80-130*18D为例）： a、根据工时定额，节拍r=35.217分（2113秒/人）， （根据公式：r=F/N ） b、根据实际生产情况，系数K（我们可除去工人休息的时间等。工作时间 K取0.95，）则F为： F＝FOK＝7.5×0．95 ×60＝427.5(分) （F＝F0K （F0—每人每天理论工作时间(分)，K—时间利用系数。） 2.2、预估装配生产流水线可实现的产能为： N=F/r= 427.5÷35.217 =12.139台/天/人（按每天工作7.5小时计算，0.5小时休息） N1=F1/r=427.5*23÷35.217 =279.197 台/月/人（按每月工作23天计算）

本科毕业设计题目生产流水线产品产量统 计显示系统的设计 姓名王鹏 专业自动化 学号 指导教师王忠利 郑州科技学院电气工程学院 二○一五年六月

目录 摘要......................................................... I ABSTRACT ...................................................... II 前言....................................................... III 1系统的设计方案与选择.. (1) 2 硬件电路的设计 (2) 系统硬件电路 (2) 电源供电电路 (3) 桥式整流电路 (3) 滤波电路 (3) 稳压电路.............................. 错误!未定义书签。 掉电记忆模块 (4) 红外检测模块 (5) 单片机控制电路 (6) 单片机最小系统 (7) LED数码管显示模块 (8) 报警器模块 (9) 3 系统程序设计 (11) 程序流程图 (11) 程序设计 (11) 程序调试.................................. 错误!未定义书签。 4 数据分析 (11) 结论 (11) 致谢 (11) 参考文献 (11) 附录一：元器件清单 (12) 附录二：原理图 (14) 附录三：仿真图 (15) 附录四：实物图................................. 错误!未定义书签。

生产流水线产品产量统计显示系统的设计 摘要 随着当今社会的飞速发展，越来越多的流水线上的产品需要进行自动计数。基于单片机构成的产品自动计数器有直观、计数精确的优点，目前已在各行各业中得到了广泛的应用。数字计数器有多种形式，总体来说有接触式、非接触式两种，在科技发展的今天，非接触式红外计数器的应用更加广泛[1]。本设计采用一对红外发射接收管作为计数器的信号检测头，具有价格低廉，抗干扰性好，结构简单，操作方便等特点。 本设计采用红外发光管发射红外线，红外接收管接收此红外线[2]，并将其放大、整流形成低电平信号，当产品阻挡红外光时，接收管将接收不到红外信号，放大器会输出高电平，此时将这个电平信号送入AT89C5单片机控制单元[3]，通过对单片机编程实现计数，然后由数码管LED显示数值[4]。从而实现生产流水线产品产量统计显示的功能。 关键字：单片机；自动计数；LED数码管

※方案设计指引※ 一、设计数据: 1. 工件名称: 2. 工件材质: 3. 标准工件尺寸: mm(L) * mm(W) * mm(H) 4. 最大工件尺寸: mm(L) * mm(W) * mm(H) 5. 运输带标准速度：mm/min( ~ m/min可调) 6. 吊挂节距: mm 7. 设计产量:件/小时（通常我们按标准工件计算，最大工件只考滤通过,是不计产量）注:以上1~6项客户必须提供第3项标准工件尺寸及第4项最大工件尺寸 第5项设计线速与第7项设计产量客户必须提供其中的一项 第1项工件名称与第2项工件材质尽量让客户提供 第6项吊挂节距由我们根据工件大小，模拟而定出（链条的最小节距后有详细资料）所用到的公式: 设计线速（mm/min）= 设计产量（件/h）/60/n（件/挂）* 节距（mm） 设计产量（件/h）= 设计线速（mm/min）/节距（mm）* 60 * n（件/挂） 二、工艺流程: 尽量让客户提供，我们也有标准工艺（见标准报价） 三、设备设计要求: 1.喷淋式前处理: 1.1长度计算： A.工式艺段长度= 设计线速（mm/min）* 工艺时间（min）+ 900mm B.出入口段长：1)当工件长度≦1,500mm时，长度为1,500mm 2)当工件长度≧1,500mm时，长度为≧工件长度 C.滴水段长度：1)当工件长度≦1,500mm时，长度为1,000~1,500mm 2)当工件长度≧1,500mm时，长度为≧工件长度 D. 棚体宽度= 工件宽度＋1,000mm E. 棚体高度= 工件高度＋2,600mm(水缸高＋挂具＋工件到喷嘴间隙),仅供参考！ F. 每排喷嘴个数= (工件高度/300)*2+(工件宽度/300)*2（取整数） G. 喷管排数= 线速*工艺时间/300＋1（取整数） H. 水泵流量= 喷嘴个数*喷嘴流量（注:超过水泵最大流量就要多加一台） I. 水缸大小= 水泵流量*水泵个数*1.5倍（药齐缸） 水泵流量*水泵个数*2倍（水洗缸）

计算机硬件技术基础课程设计流水线工件统计系统设计 姓名：蒋坤婷学号： 20105095 姓名：彭永红学号： 20105007 姓名：王经造学号： 20105116 姓名：汤乾锋学号： 20104990 重庆大学自动化学院 二O一三年九月

目录 引言 (1) 1.设计的重要内容和方案 (1) 1.1 设计的主要内容 (1) 1.2 设计方案 (1) 2.任务分工 (2) 3.操作说明 (2) 4.优化系统功能及设计方案 (2) 5.软件设计功能流程 (3) 6.主程序及子模块流程图 (4) 7.程序清单 (10) 8.每个人的心得体会 (22) 9.参考文献 (26)

引言 随着社会的快速发展，越来越多的自动化设施设备代替了人的劳动，这带来了更高的效率和经济价值，也为人类大大减少了危险状况的发生。 其中流水线技术也占据了提高劳动效率和经济价值领域的很重要的部分。流水线技术环节中有很多情况下会对工件进行计件处理等，这为管理流水线的工作状态提供了重要依据。因此我们对一个简单的流水线工件统计系统进行了设计。这对我们了解流水线技术是有很大帮助的。 1.设计的重要内容和方案 1.1 设计的主要内容 设计一个工件统计系统，用计算机硬件实验系统设备完成统计系统的基本功能，并在此基础上自行完善和优化系统功能。基本功能具体要求如下： 1.统计流水线上完成的工件总个数（