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流体力学基本方程:11条辅助理解

2024-07-15 20:58| 来源: 网络整理| 查看: 265

结合视频,为提高对流体力学方程的理解,提供以下11条内容:

1、动量方程与牛二方程

流体力学物理学原理为3个基本方程,其中有一个是动量守恒或者牛顿第二定律,不同教材的说法不一样,本质上一样,因为动量是mv,力可以写成ma。F=ma,mv/t=F,Ft=mv2-mv1,(mv2-mv1)/t=F。微分方程中,看到动量的增加等于力?请不要困惑,那是因为这句话强调单位时间内,比如阿华单位时间内跑3米,以秒为单位,那么速度就是单位时间内3m。

图 1 动量守恒定律

2、不可压缩(视频2)

这个其实很好理解,就是三个方向的线变形速率(u)和为零。因为只有和为零,才相当于流动过程中整体上没有变化,是不可压缩的,就像凹下去一块,必定凸起来一块。

图 2 不可压缩流体连续方程

3、增量推导由来

在进行流体力学方程推导的时候,流入流出过程要计算微团的质量增量、密度增量、动量增量等,那么到底是怎么推导的,为什么会用到偏导呢?其实是泰勒公式展开,相当于知道a点,求b点,两点之间的距离为dx,泰勒公式里面就涉及到了导数。那么为什么是偏导呢?以质量m为例,m=m(x,y,z),是个空间函数,所以在x、y、z不同方向上进行计算,可不得偏导嘛,如下图所示。

图 3 增量推导为什么这样写

4、零阶、一阶、二阶

一阶偏微分或者二阶偏微分,主要是根据一个式子的未知量最高阶进行定义的,没有的话就是零阶。

5、化简(视频3)

关于下图中的化简,如下图所示,其实就是“全导数”化简得到了两项和。

图 4 化简

6、算子

算子本身无意义,可以看成一种简记,必须作用在一个物理量上才有意义。例如:哈密顿算子,倒三角,如下图所示。

图 5 算子图 6 算子作用在散度上

7、散度

散度,具体模样如上图所示,其中的倒三角是哈密顿算子。

守恒型微分方程的特点是所有空间导数项均为散度的形式,而空间导数不是散度形式的微分型方程,称为非守恒型方程,如下图。

图 7 散度与守恒

8、非线性

简单理解成某一项前的系数是未知量,不是常数。流体力学中,位变惯性力是非线性的,可以称之为“对流项”或“非线性项”。

图 8 非线性项

9、解析解与数值解

解析解是指用函数表达式将自变量与因变量的关系表达出来,但是非线性问题难以计算解析解,往往需要进行数值离散计算,即是数值解。

10、守恒积分型方程

视频中推导的为微分方程,而守恒的微分、积分型方程之间有直接的联系,如下图所示。对任意控制体上积分,应该都是三维的体积分,但是下面的守恒积分型方程中,有一部分出现了面积分,这是因为利用“高斯定理”,将体积分转化成了面积分。那么,n怎么出现的呢?这是由于dS中的S本为带方向的矢量,转成ndS之后,n为外法线方向,dS中的S就成了标量。

图 9 微分与积分

11、边界条件

有一堆基本方程,其实是无法求解的,可以理解为未知量与方程个数不匹配,比如3个方程肯定无法计算6个未知量,这就需要“边界条件”或者“初始条件”。

图 10 条件

区域的边上都叫边界,边界上每一个点都有坐标,边界条件可以理解为方程的未知量在边界上的值,未知量在边界上的变化规律。比如速度u是未知量,而速度u在边界上满足u = x^2+ y^2,那么在边界(1,1)点的速度就为2。

图 11 边界

以上内容胡扯结束!错误之处欢迎指出,细究肯定存在问题,所以仅用来帮助进行批判性的前期理解,这也是写此文的目的所在。当然,如果觉得有用,一键三连哦



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