基于51单片机的汽车测速仪表红外避障车辆高速测速方案原理图设计

2024-01-06 05:22| 来源: 网络整理| 查看: 265

系统的功能分析

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本设计由STC89C52单片机电路+红外避障传感器电路+LCD1602液晶显示电路+蜂鸣器报警电路+电源电路组成。 1、通过2个红外避障传感器检测人体反应的开始和结束，LCD1602液晶显示人体反应的速度。中间距离计算默认1m。 2、第一个红外避障传感器检测到障碍物时，蜂鸣器鸣叫一声作为提示。

本系统具体框图

在这里插入图片描述原理图：蜂鸣器报警电路（低电平有效）设计有源蜂鸣器是一种一体化结构的电子讯响器，采用直流电压供电，广泛应用于计算机、打印机、复印机、报警器、电子玩具、汽车电子设备、电话机、定时器等电子产品中作发声器件。本系统所采用的报警模块为5V有源蜂鸣器模块，电路中采用三极管9012来驱动，只要单片机控制引脚为低电平，蜂鸣器就会鸣叫报警，反之则不鸣叫，可以通过控制单片机引脚方波输出形式控制蜂鸣器的鸣叫方式。电阻为限流电阻，保护作用。在这里插入图片描述 LCD1602液晶显示模块电路设计 LCD显示器分为字段显示和字符显示两种。其中字段显示与LED显示相似，只要送对应的信号到相应的管脚就能显示。字符显示是根据需要显示基本字符。本设计采用的是字符型显示。系统中采用LCD1602作为显示器件输出信息。与传统的LED数码管显示器件相比，液晶显示模块具有体积小、功耗低、显示内容丰富等优点，而且不需要外加驱动电路，现在液晶显示模块已经是单片机应用设计中最常用的显示器件了。LCD1602可以显示2行16个汉字。一、LCD1602主要技术参数如下：（1）显示容量为16×2个字符；（2）芯片工作电压为4.5～5.5V；（3）工作电流为2.0mA（5.0V）；（4）模块最佳工作电压为5.0V；（5）字符尺寸为2.95×4.35（W×H）mm。二、LCD1602采用标准的14脚，其接口的引脚说明如下：（1）第1脚：VSS为地电源。（2）第2脚：VDD接5V正电源。（3）第3脚：V0为液晶显示器对比度调整端。（4）第4脚：RS为寄存器选择，高电平时选择数据寄存器、低电平时选择指令寄存器。（5）第5脚：RW为读写信号线，高电平时进行读操作，低电平时进行写操作。当RS和RW共同为低电平时可以写入指令或者显示地址，当RS为低电平RW为高电平时可以读忙信号，当RS为高电平RW为低电平时可以写入数据。（6）第6脚：E端为使能端，当E端由高电平跳变成低电平时，液晶模块执行命令。（7）第7～14脚：D0～D7为8位双向数据线。（8）第15～16脚：空脚在这里插入图片描述

系统软件设计

在这里插入图片描述

#include //包含头文件，一般情况不需要改动，头文件包含特殊功能寄存器的定义 #include #include "1602.h" #include "delay.h" sbit buzzer = P1^0; //接口定义 sbit hot1 = P3^3; sbit hot2 = P3^2; char dis0[16]; //打印数组初始化 char dis1[16]; //打印数组初始化 unsigned long time_20ms=0; //定时器计数 bit disFlag = 0 ;//定时更新显示 unsigned long suCount = 0;//计数 float sudu ;//速度 void Init_Timer0(void); //函数声明 void main (void) { Init_Timer0(); //定时器0初始化 LCD_Init(); //初始化液晶 DelayMs(20); //延时有助于稳定 LCD_Clear(); LCD_Write_String(0,0,"my desiger! "); sprintf(dis0,"sudu: 0.0 km/h ",sudu);//打印 TR0=0; while (1) //主循环 { if(hot1 == 0)//按键触发上端 { buzzer = 0; //打开蜂鸣器 suCount = 0; //计数开始 TR0=1; //开启定时器 } else { buzzer = 1; } if(hot2 == 0)//按键触发下端 { TR0=0; //停止定时器 sudu = 3.6/((float)(suCount*5)/1000); //设置距离为 1m if(sudu > 999) sudu = 999;//速度误操作 sprintf(dis0,"sudu:%5.1f km/h ",sudu);//打印 LCD_Write_String(0,1,(unsigned char*)dis0); //显示 } } } void Init_Timer0(void) { TMOD |= 0x01; //使用模式1，16位定时器，使用"|"符号可以在使用多个定时器时不受影响 TH0=(65536-20000)/256; //重新赋值 20ms TL0=(65536-20000)%256; EA=1; //总中断打开 ET0=1; //定时器中断打开 TR0=1; //定时器开关打开 } void Timer0_isr(void) interrupt 1 { TH0=(65536-2000)/256; //重新赋值 20ms TL0=(65536-2000)%256; suCount++; //定时计数 // time_20ms++; // if(time_20ms % 100 == 0) // { // disFlag =1 ;//定时更新显示 // } }

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