基于三维激光扫描的汽车后备箱容积测量方法研究

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作者：

耿蜜

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摘要：

汽车后备箱容积作为一项评价汽车装载携带行李或其它物件能力的重要指标,直接关系到用户的使用体验,是购买者的主要关注点之一.然而目前的汽车后备箱容积测量方法大多局限于使用物体填充,普遍存在着人力成本高,测量效率低,测量结果不准确等问题,因此寻找出一种能够快速准确地测量出汽车后备箱容积的方法是十分有必要的.本文将三维激光扫描技术应用于汽车后备箱容积测量领域,重点对三维激光扫描仪测量汽车后备箱容积的方法进行了研究,旨在为汽车后备箱容积测量提供一种新的思路.论文的主要工作如下:首先,对汽车后备箱容积测量方法研究现状进行分析,根据现有方法中存在的不足,并结合其它常用体积测量方法的原理,提出采用三维激光扫描技术进行汽车后备箱容积测量.其次,详细阐述了该方法的测量原理及实现过程,构建了完整的后备箱容积测量系统.根据选用的三维激光扫描设备制定具体的数据采集流程,对获取的点云数据进行拓扑关系建立;然后进行点云数据去噪,精简,体积计算方法的研究,通过对现有方法的对比分析并结合应用场景,选择合适的数据处理方法并加以改进优化,同时,进行模拟实验验证方法可行性并定量分析误差.最后,对汽车后备箱容积进行实际测量试验,通过三维激光扫描仪按照预定的点云数据采集流程对汽车后备箱进行扫描采集数据,将获取到的后备箱点云数据进行去噪,精简处理后,计算点云数据体积以得到汽车后备箱容积并进行测量不确定度分析,最终给出测量不确定度报告.本文针对汽车后备箱容积测量方法的不足,提出了基于三维激光扫描的汽车后备箱容积测量方法,重点对测量原理,数据采集,数据处理三个方面进行研究,并通过仿真模拟与实际试验进行验证,结果表明,该方法能够快速有效地测量出汽车后备箱容积,且测量结果准确性较高,较现有测量方法优势明显.

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