亚德客气动手指气缸规格参数安装说明书

气动手指又名气动夹爪或气动夹指，是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置。最初起源于日本，后被国内自动化企业广泛使用。根据样式通常可分为Y型夹指和平型夹指，缸径分为16mm，20mm，25mm,32mm和40MM几种，其主要作用是替代人的抓取工作，可有效地提高生产效率及工作的安全性。

在这篇文章里，科旭小编收集了一些关于亚德客气动手指气缸规格参数以及安装说明书的资料供大家参考。

亚德客气动手指分为以下系列：

1.HFK系列滚柱型气动手指

特点：

1、多缸径、多规格可选，多种夹爪种类可选

2、采用一体化交叉滚柱线性导轨设计使气动手指具有高强度、高精度、高负载特性

3、线性导轨底部附定位插销防止导轨与本体偏离

4、带方形感应开关安装沟槽，配套感应开关型号：DS1G、CS1G无需安装附件，方便灵活

带有圆形感应开关安装沟槽，配套感应开关型号：DS1H，无需安装附件，方便灵活

三面固定安装：侧面与底面均附安装孔，方便不同条件下安装使用

5、自带固定基准准心孔：本体附带固定基准准心孔，提升固定精度，提高重复拆装定位一致性

安装与使用说明：

1、因突发情况而回路压力低下时，会发生夹持力减少及工件落下之可能，为避免伤害人体或损坏设备，必须加装防落下装置。

2、不要在过大外力及冲击力作用下使用气动手指。

3、单动型在只有弹簧力夹持状况下，请与本公司商议之。

4、安装及固定气动手指时注意不可使其掉落、碰撞及损伤。

5、在固定夹爪配件时，请不要扭转夹爪。

6、气动手指有以下几种安装方法，且紧固螺丝锁紧力矩必须在下表规定的扭矩范围以内，太大会引起运转不良，太小会造成位置偏差与掉落。

7、夹爪配件安装方法：

安装夹爪配件时特别注意，只可用开口扳手夹住夹爪，再用内六角扳丝，切不可直接夹住本体后再来锁紧螺丝，否则容易损坏部件。

8、确认无额外外力加之于夹爪上。

横向负荷作用于夹爪上，产生冲击性负荷作用，造成夹爪的晃动及损坏。设置间隙使气动手指在行程末端不致碰撞到工件及配件。

8.1、气动手指张开状态下的行程末端

8.2、气动手指移动行程末端

8.3、反转动作状态：

反转动作时，夹持工件的位置必须准确，否则在反转状态时工件可能会与周边环境发生撞击而产生撞击负荷。

9、工件插入动作时，中心线同轴，不可偏心，以免夹爪上产生额外外力。特别要求在试车时，必须降低手动动作及使用压力以低速使之运转，确认安全且无撞击等。

10、请以调速阀等调整夹爪开闭速度使之不要过快。

11、人不可进入气动手指的移动路径上且不可放置物品。

12、取下气动手指时，在确认未夹持工件状态下，将压缩空气排放后方可取下。

2.HFT系列大口径开口夹

特点：

1、手指行程长，适合夹持体积大的物件；

2、双活塞驱动，能增大保持力；

3、采用齿轮齿条操作，令手指能同步开闭，重复精度高；

4、所有系列均附磁石，便于控制。

安装与使用说明：

1、因突发情况而回路压力低下时，会发生夹持力减少及工件落下之可能，为避免伤害人体或损坏设备，必须加装防落下装置。

2、不要在过大外力及冲击力作用下使用大口径开口夹。

3、安装及固定大口径开口夹时注意不可使其掉落、碰撞及损伤。

4、在固定夹爪配件时，请不要扭转夹爪。

5、大口径开口夹有以下几种安装方法，且紧固螺丝锁紧力矩必须在下表规定的扭矩范围以内，太大会引起运转不良，太小会造成位置偏差与掉落。

6、夹爪配件安装方法：

安装夹爪配件时特别注意，确保活塞杆缩回状态时安装，以免划伤活塞杆导致损环密封件，从而造成漏气或误操作。

7、确认无额外外力作用于夹爪上。

横向负荷作用于夹爪上，产生冲击性负荷作用，造成夹爪的晃动及损坏。设置间隙使大口径开口夹在行程末端不致碰撞到工件及配件。

7.1、大口径开口夹张开状态下的行程末端

7.2、大口径开口夹移动行程末端

8、工作插入动作时，中心线同轴，不可偏心，以免夹爪上产生额外外力，特别要求在试车时必须降低手动动作及使用压力以低速使之运转，确认安全且无撞击等。

9、请以调速阀等调整大口径开口夹的开闭速度，使之不要过快。

10、人不可进入大口径开口夹的移动路径上且不可放置物品。

11、取下大口径开口夹时，在确认未夹持工件状态下，将压缩空气排放后方可取下。

3.HFC系列气动手指

特点：

1、内部采用楔形结构，可得到较大的夹持力；

2、活塞前端设有防撞垫设计，于夹爪释放时有效降低金属撞击声音；

3、本体底部设有定位销孔，有效提升安装精度，并提高重复拆装定位的一致性；

4、夹持重复精度高，有利于自动化设备安装使用；

5、多种系列、规格的气动手指型式可供客户选择使用，用来夹持各种形体工作物。

安装与使用说明：

1、因突发情况而回路压力低下时，会发生夹持力减少及工件落下之可能，为避免伤害人体或损坏设备，必须加装防落下装置。

2、不要在过大外力及冲击力作用下使用气动手指。

3、安装及固定气动手指时注意不可使其掉落、碰撞及损伤。

4、在固定夹爪配件时，请不要扭转夹爪。

5、气动手指有以下几种安装方法，且紧固螺丝锁紧力矩必须在下表规定的扭矩范围以内，太大会引起运转不良，太小会造成位置偏差与掉落。

4.HFR系列气动手指

特点：

1、180°开闭型，简化拾放动作，避开工件移动空间；

2、夹爪与前盖间金属片隔开，减小磨损，延长使用寿命；

3、手指开闭部分特殊设计，能有效防止杂物进入；

4、所有系列均附磁石，便于控制；

5、多种固定形式，便于安装。

安装与使用说明：

1、因突发情况而回路压力低下时，会发生夹持力减少及工件落下之可能，为避免伤害人体或损坏设备，必须加装防落下装置。

2、不要在过大外力及冲击力作用下使用气动手指。

3、安装及固定气动手指时注意不可使其掉落、碰撞及损伤。

4、在固定夹爪配件时，请不要扭转夹爪。

5、气动手指有以下几种安装方法，且紧固螺丝锁紧力矩必须在下表规定的扭矩范围以内，太大会引起运转不良，太小会造成位置偏差与掉落。

6、夹爪配件安装方法：

安装夹爪配件时特别注意，只可用开口扳手夹住夹爪，再用内六角扳手锁紧螺丝，切不可直接夹住本体后再来锁紧螺丝，否则容易损坏部件。

7、夹取工件时，工件必须位于两夹爪中心线上，且两夹爪需同时接触工件，否则容易损坏夹爪。

8、确认无额外外力加之于夹爪上。横向负荷作用于夹爪上，产生冲击性负荷作用，造成夹爪晃动及损坏。设置间隙使气动手指在行程末端不致碰撞到工件及配件。

9、工件插入动作时，中心线必须同轴，不可偏心，以免夹爪上产生额外外力。试车时，必须降低手动动作及使用压力以低速使之运转，确认安全且无撞击等。

10、请以调速阀等调整夹爪开闭速度使之不要过快。

11、人不可进入气动手指的移动路径上且不可放置物品。

12、取下气动手指时，在确认未夹持工件状态下，将压缩空气排放后方可取下。

5.HFP系列气动手指

特点：

1、机械杠杆式抓取结构，平行开闭，在满足精度的条件下降低成本，提升性价比；

2、夹爪与本体间金属片隔开，减小磨损，延长使用寿命；

3、加大的夹爪在本体内的接触面积，减小晃动，提高夹持精度；

4、作动方式为活塞杆推出时夹紧，缩回时张开，夹紧力比张开力大20％~30％；

5、三面均可安装，方便不同场合使用；

6、标准配置均有磁石，便于控制。

安装与使用说明：

1、因突发情况而回路压力低下时，会发生夹持力减少及工件落下之可能，为避免伤害人体或损坏设备，必须加装防落下装置。

2、不要在过大外力及冲击力作用下使用气动手指。

3、安装及固定气动手指时注意不可使其掉落、碰撞及损伤。

4、在固定夹爪配件时，请不要扭转夹爪。

5、气动手指有以下几种安装方法，且紧固螺丝锁紧力矩必须在下表规定的扭矩范围以内，太大会引起运转不良，太小会造成位置偏差与掉落。

6、其余安装与使用内容与HFZ类似，具体详细内容请参考HFZ相关“安装与使用”条款。

6.HFZ系列平行型气动手指

特点：

1、采用一体化设计之线性导轨，高刚性、高精度；

2、线性导轨底部附定位插销，防止导轨与本体偏离；

3、本体附带的固定基准准心孔更深，提升固定精度，提高重复拆装定位的一致性；

4、根据客户实际使用要求，可以定制夹爪初始位置，以满足不同工况条件下的不同需求。

安装与使用说明：

1、因突发情况而回路压力低下时，会发生夹持力减少及工件落下之可能，为避免伤害人体或损坏设备，必须加装防落下装置。

2、不要在过大外力及冲击力作用下使用气动手指。

3、单动型在只有弹簧力夹持状况下，请与本公司商议之。

4、安装及固定气动手指时注意不可使其掉落、碰撞及损伤。

5、在固定夹爪配件时，请不要扭转夹爪。

6、气动手指有以下几种安装方法，且紧固螺丝锁紧力矩必须在下表规定的扭矩范围以内，太大会引起运转不良，太小会造成位置偏差与掉落。

7、夹爪配件安装方法：

安装夹爪配件时特别注意，只可用开口扳手夹住夹爪，再用内六角扳丝，切不可直接夹住本体后再来锁紧螺丝，否则容易损坏部件。

8、确认无额外外力加之于夹爪上。横向负荷作用于夹爪上，产生冲击性负荷作用，造成夹爪的晃动及损坏。设置间隙使气动手指在行程末端不致碰撞到工件及配件。

8.1、气动手指张开状态下的行程末端

8.2、气动手指移动行程末端

8.3、反转动作状态

反转动作时，夹持工件的位置必须准确，否则在反转状态时工件可能会与周边环境发生撞击而产生撞击负荷。

9、工件插入动作时，中心线同轴，不可偏心，以免夹爪上产生额外外力。特别要求在试车时，必须降低手动动作及使用压力以低速使之运转，确认安全且无撞击等。

10、请以调速阀等调整夹爪开闭速度使之不要过快。

11、人不可进入气动手指的移动路径上且不可放置物品。

12、取下气动手指时，在确认未夹持工件状态下，将压缩空气排放后方可取下。

7.HFY系列气动手指

特点：

1、采用单活塞结构，夹持力矩大；

2、自带可变节流阀，调节夹爪开闭速度方便；

3、合理的夹持角度，实际使用范围宽广；

4、精准的定位精度，夹取工件时更加准确可靠；

5、多种型式的安装方式，方便不同场合的使用；

6、所有系列均附磁石，便于控制。

安装与使用说明：

1、因突发情况而回路压力低下时，会发生夹持力减少及工件落下之可能，为避免伤害人体或损坏设备，必须加装防落下装置。

2、不要在过大外力及冲击力作用下使用气动手指。

3、单动型在只有弹簧力夹持状况下，请与本公司商议之。

4、安装及固定气动手指时注意不可使其掉落、碰撞及损伤。

5、在固定夹爪配件时，请不要扭转夹爪。

6、气动手指有以下几种安装方法，且紧固螺丝锁紧力矩必须在下表规定的扭矩范围以内，太大会引起运转不良，太小会造成位置偏差与掉落。

7、夹爪配件安装方法：

安装夹爪配件时特别注意，只可用开口扳手夹住夹爪，再用内六角扳丝，切不可直接夹住本体后再来锁紧螺丝，否则容易损坏部件。

8、确认无额外外力加之于夹爪上。横向负荷作用于夹爪上，产生冲击性负荷作用，造成夹爪的晃动及损坏。设置间隙使气动手指在行程末端不致碰撞到工件及配件。

8.1、气动手指张开状态下的行程末端

8.2、气动手指移动行程末端

8.3、反转动作状态

反转动作时，夹持工件的位置必须准确，否则在反转状态时工件可能会与周边环境发生撞击而产生撞击负荷。

9、工件插入动作时，中心线同轴，不可偏心，以免夹爪上产生额外外力。特别要求在试车时，必须降低手动动作及使用压力以低速使之运转，确认安全且无撞击等。

10、请以调速阀等调整夹爪开闭速度使之不要过快。

11、人不可进入气动手指的移动路径上且不可放置物品。

12、取下气动手指时，在确认未夹持工件状态下，将压缩空气排放后方可取下。

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