【持续更新中...】《多旋翼飞行器设计与控制》

1）固定翼 优点：续航时间最长、飞行效率最高、载荷最大 缺点：必须要助跑，降落的时候必须要滑行

2）直升机 优点：垂直起降 缺点：续航时间没有优势，机械结构复杂、维护成本高

3）多旋翼 优点：垂直起降、机械结构简单、易维护 缺点：载重和续航时间都更差

四旋翼和六旋翼有何分别？ • 无本质区别，3个力矩+拉力 • 六旋翼控制分配更灵活

这里，中间的共轴双桨转速动态较慢，提供主要升力，而外围 的四旋翼通过快速改变螺旋桨的速度改变升力，从而改变姿态。

1）无人驾驶飞机（UnmannedAerial Vehicle）：简称“无人机 ”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控 制装置操纵的不载人飞机。微小型无人机英文“Drone” （2）航模（Model Aircraft）ÿ