老司机都爱用的ACC自适应巡航，你认为哪个品牌的最靠谱？

哈喽大家好，我是喜欢偷懒的营哥。

前几天营哥在一篇文章中看到一句话，简直不要太苟同：懒才是人类进步的真正动力！

这完完全全就是真理啊。

因为懒，人类发明了洗衣机，洗碗机，扫地机器人；因为懒，人类又发明了方便面、速食产品；因为懒，人类又在无人驾驶，智能机器人上面有了重大突破。

所以懒这个东西，真的得分两面来看（这就是你不做家务的理由？），今天我们就来说说因为"想偷懒"而被汽车工程师开发出来的功能——ACC自适应巡航（以下简称ACC）。

ACC其实可以看做是跟随毫米波雷达一同发展起来的，在毫米波雷达没有大面积普及之前，市面上的巡航系统一般都是CCS定速巡航，而ACC可以看做CCS的PLUS版本。

CCS系统的原理也比较简单，就是通过伺服器机械的来调整节气门开度的增大或减小，使车辆始终保持所设定的速度。

不过这就导致了一个问题，若是道路上车辆太多或者路况太复杂，就会需要频繁退出定速巡航系统，所以聪明（懒）的人类就在CCS的基础上，增加了一个能控制纵向加减速的功能。

当与前车距离过近时，系统就会主动介入，对车轮施加一个制动力，以保持一个安全的跟车距离；当前车加速起步时，本车也会跟随加速，直到达到驾驶员设定的巡航速度上限。

实现这个纵向控制的关键，就是毫米波雷达的引入，雷达向外发出电磁波，这些电磁波在遇到障碍物时会被反射回来，并被传感器接收，这样，计算机利用电磁波发射出去到再次被接收的时间就可以计算出两辆车之间的距离以及相对速度。

在这里要注意的是，由于电磁波的速度达到了大约30万km/s，所以汽车的速度就可以被忽略不计了，得到的速度误差，通常也非常小。

了解完ACC基本的原理我们就接着说说目前市面的一些搭载有ACC自适应巡航系统的车型的具体表现，这里依旧借用我们的老朋友i-VISTA的数据来进行说明。

搭载率高，但整体得分不高

2019年度，i-VISTA一共对15款车型做了评测，其中仅有一汽奔腾T77未搭载ACC功能，而在搭载了该功能的14款车型中，整体的得分并不高，平均只有7.16分，在5个测试项目（ACC、AEB、LDW、BSD、APS）中是属于垫底。

但可以看到的是，ACC近几年的搭载率还是稳步上升的，是除AEB外搭载率最高的一个配置，但整体的水平还有待进一步的提高。

不过虽然总体的平均得分不高，但仍然有部分车型获得了比较高的得分，也有一些车型获得了极差的评价，两极分化比较严重，我们选取最高得分和最低得分的两款车型进行对比。

最高得分哈弗F7，最低得分广汽欧蓝德

在15款测试车型中，得分最高的为自主品牌哈弗旗下的哈弗F7，在ACC这个项目上得到了9.3分的高分，广汽欧蓝德表现最差，只得到了3分。

这里营哥插一句，ACC这个项目的考核主要有两个指标，分别是安全指标和体验指标，主车以及目标车分别以不同的速度进行测试。其中安全指标要求主车能制动并跟随前车行驶，而体验指标主要就是衡量减速度变化率的。

哈弗F7的表现比较完美，仅在主车车速120km/h，目标车低速这个测试场景失了分，其余测试场景中均得到了满分的评价。

而作为对比，得分最低的广汽欧蓝德在目标车静止这一测试场景，全军覆没，主车无论以30-60km/h之间那种速度行驶，系统都不能识别车道上静止的目标车辆并制动至速度为零。

换句话说，广汽欧蓝德在目标车禁止这一测试场景中，ACC就基本是退化为了CCS，没有纵向制动的能力。

在其余的目标车减速或者目标车低速两个测试项目中，广汽欧蓝德的表现依旧不如人意，丢掉了绝大部分的分数。

"毫米波+摄像头"硬件组合表现较好

而造成两者差距如此大的原因，硬件肯定是一方面。从i-VISTA的官网可以看到，哈弗F7采用的是77Hz毫米波雷达+视觉传感器的配置，而广汽欧蓝德采用的仅有一个77Hz毫米波雷达。

而采用雷达+视觉的融合方案，无论是识别准确率还是精度普遍都比单一的雷达传感器都有一个质的提升。

可能有细心的读者朋友已经发现了营哥说的是"普遍"。因为在统计万15款车型的测试成绩后可以发现：采用毫米波雷达+视觉传感器的传祺GM8得分只有5.3分，而仅采用77Hz毫米波雷达的帕萨特以及众泰T500得分却达到了5.8分。

也就是说，传感器的方案并不能完全决定该车型在ACC测试项目上的表现，因为其中还涉及到了信息融合，算法等很多的软件问题。

不过根据总体成绩来看，采用毫米波雷达+摄像头的车型是要比采用单一摄像头的车型在ACC这个项目上普遍要好的

另外，根据营哥的统计，i-VISTA在2019年一共对8款合资车型进行了测试，它们在ACC项目上的平均得分为6.68分；而自主品牌的车型一共测试了6款，它们的平均得分达到了7.81分。

也就说，自主品牌在这方面的技术已经是不落后于合资品牌了，而且近几年自主品牌的快速发展，已经将配置ACC系统的车型价格下探到10万左右了。

综上：

总体来看,ACC自适应巡航近几年的搭载率是稳步提升，属于很多新车的标配，但从i-VISTA的测评成绩来看，虽然搭载率是高了，但是实际的表现却并不如人意，不能给驾驶员一个比较良好的体验，所以在软硬件的调试以及底层标定上，各大厂商还需要努力。