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57BYG250B步进电机参数 SR4驱动器 驱动器与arduino控制板接线方式: STEP+ DIR+ 分别接arduino板的两个数字I/O口。 STEP+为脉冲输入口,控制电机旋转角度。脉冲为下降沿有效。STEP-接地。 DIR+控制电机方向,控制时给定HIGH orLOW电平信号。当DIR+悬空或者为低电平时,电机顺时针旋转,DIR+为高电平时,电机逆时针旋转。DIR-接地。 EN+、EN-悬空时,驱动器为使能状态,电机正常运转。 OUT+、OUT-接口悬空。 |
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