用 Arduino 控制步进电机实验 – Arduino 实验室

2016年12月20日 Arduino 实验室 未分类 0

步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。本实验就是通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的。 所需元器件：步进电机、驱动板、电位器、面包板、跳线若干、Arduino控制板。

实验原理图如图所示：

减速步进电机直径：28mm电压：5V步进角度：5.625 x 1/64减速比：1/64；5线4相 可以用普通uln2003芯片驱动，也可以接成2相使用。 该步进电机空载耗电在50mA以下，带64倍减速器，输出力矩比较大，可以驱动重负载，极适合开发板使用。注意：此款步进电机带有64倍减速器，与不带减速器的步进电机相比，转速显得较慢，为方便观察，可在输出轴处粘上一片小纸板。

程序读入后，试着旋转电位器，看电机转动角度有什么变化，如果电机来回转动就说明实验成功了。

1) 按照图4-18-4将电路连接到Arduino开发板上。 2) 插上编程线，把程序下载到Arduino控制板。步进电机控制板的输入分别是Arduino PIN8到11，电位计的输入是A0。 3) 观察运行情况。

通过本实验，可以实现步进电机转动随着电位器的变化而变化。在做实验前要留意的就是你用的步进电机是四相还是二相的，注意接口的对应。本实验的关键还在于调节脉冲的变化控制电机的转动角度的变化。