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摘要

桥式起重机的梁有多种结构，本设计采用箱形双梁结构。主梁跨度25.5m ,是由上、下盖板和两块垂直的腹板组成封闭箱形截面实体板梁连接。因本设计的起重量比较大，故主梁内部设置横纵加劲板，以保证主梁桥架受载后的稳定性。

端梁部分在起重机中有着重要的作用，它是承载平移运输的关键部件。端梁部分是由车轮组合端梁架组成，端梁部分主要有上盖板，腹板和下盖板组成；端梁是由两段通过连接板和角钢用高强螺栓连接而成。在端梁的内部设有加强筋，以保证端梁架受载后的稳定性。

本设计大车运行机构部分采用分别驱动，分别驱动省去了中间部分的传动轴，使得质量减轻，尺寸减小。分别驱动的结构不因主梁的变形而在大车传动性机能方面受到影响，从而保证了运行机构多方面的可靠性。所以，大车运行机构采用分别驱动。

设计中参考了各种资料, 运用各种途径, 努力利用各种条件来完成此次设计。本设计通过反复斟酌各种设计方案, 认真讨论, 不断反复校核, 力求设计合理;通过采取计算机辅助设计方法以及参考前人的先进经验, 力求有所创新;通过计算机辅助设计方法, 绘图和设计计算都充分发挥计算机的强大辅助功能, 力求设计高效。

关键词:箱形双梁桥式起重机主梁端梁

ABSTRACT

The beam has a variety of structure of bridge crane，This design uses the box beam structure. Girder span 25.5 m, is composed of upper and lower cover plate and two vertical web form closed entity board box section beam connection. Because the weight is large since the design of main girder internal setting transverse and longitudinal stiffening plate, to ensure the stability of the main girder bridge frame after loading.

Beam section has an important role in the crane, it is the key of the carrying truck transportation parts. Beam section is made up by the wheels of side beams, beam of a cover plate, web plate and the lower cover plate; Beam is made up of two paragraphs by connecting plate and Angle iron with high strength bolt connection and into. In the end beam with internal stiffeners, to ensure the stability of side beams after loading.

This part adopts respectively drive design supporting institutions, respectively to drive out the middle part of the drive shaft, make the quality to reduce, reduce the size. Respectively drive structure is not due to deformation of the girder in cart driving function of sex is affected, thus ensuring the reliability of the operation aspects. So, cart running mechanism driven by respectively.

Reference in the design of various materials, using various channels, trying to use a variety of conditions to complete the design. This design through a premade each kind of design scheme of serious discussion, is repeated, strive to design reasonable; By adopting the computer aided design method and reference the advanced experience of predecessors, makes every effort to innovate; By the method of computer aided design, drawing and design calculation are powerful auxiliary function to give full play to the computer, to design high efficiency.

KEY WORDS: box double beam bridge crane main beam below beam

目录

摘要 (1)

ABSTRACT (2)

目录 (3)

前言 (5)

1 箱形结构主梁的设计 (6)

1.1箱形梁式桥架的主梁构造和主要尺寸确定 (6)

1．2主梁的尺寸计算 (8)

1.2.1 主要尺寸的确定 (9)

1.2.2 主梁的计算 (12)

1.2.3主梁的强度验算 (14)

1.2.4主梁的垂直刚度验算 (16)

2 箱形结构端梁的设计 (19)

2.1箱形梁式桥架的端梁构造和主要尺寸确定 (19)

2.2端梁的计算 (20)

2.2.1计算载荷的确定 (21)

2.2.2 端梁垂直最大弯距 (21)

2.2.3端梁水平最大弯距 (22)

2.2.4端梁截面尺寸的确定 (23)

2.2.5端梁的强度验算 (24)

2.3主要焊缝的计算 (28)

2.3.1 端梁端部上翼缘焊缝 (28)

2.3.2 端梁端部下翼缘焊缝 (28)

2.3.3 主梁与端梁的连接焊缝 (29)

2.3.4 主梁上盖板焊缝 (29)

2.3.5验算螺栓的拉力是否满足条件 (30)

2.3.6验算上盖板角钢和腹板角钢焊缝的强度 (31)

2.3.7选电动机 (33)

3 主梁与端梁的连接 (36)

3.1法兰板连接焊缝计算 (39)

3.2法兰连接螺栓的计算 (41)

4缓冲器的选择 (43)

4.1缓冲器的缓冲容量 (43)

4.1.1缓冲行程内运行阻力和制动力消耗的功. (44)

4.1.2一个缓冲器要吸收的能量即缓冲器应具有的缓冲容量为: (45)

4.2缓冲器的校核 (45)

5 焊接工艺设计 (47)

5.1盖板、腹板的拼接焊缝位置 (47)

5.2各焊缝的焊接方法及接头型式 (47)

5.3焊接工艺和焊接顺序 (49)

结论 (50)

致谢 (51)

参考文献 (52)

前言

大学生活是美好充实而又短暂的。在这几年里不光是理论知识的学习,中间一次次实习也使我们长了不少见识,特别是这次毕业设计,它更能把我们所学的知识融会贯通,能切合实际的完成设计.毕业设计也是我们走出大学前的最后一课，是我们对这几年来努力学习的结晶，它是对我们所学各门学科的一个综合性的测试，更是我们实际学习、工作能力的体验。我们通过毕业设计可以全方位审视几年来的学习情况；通过此次锻炼，可以开阔视野，提高解决问题和分析问题的能力，以及提高综合运用理论知识的能力；通过此次毕业设计更能激发学习和探索问题的能力和兴趣，为未来的学习和工作打下基础。

我所选的课题是单梁桥式起重机的设计,通过设计一台典型的起重机,可以进一步提高机械设计能力和巩固所学过的起重机械和机械零件等课程,更重要的是对焊接工艺将会有更深的了解.在设计中不仅要求学会整部机器的设计方法,并且可以熟悉零件的工艺性、机器的装配和安全技术等方面的知识,提高分析问题和解决问题的方法.

在设计过程中,得到了张立老师的指导,在此深表感谢！

由于初次进行设计,在设计过程中难免出现不足,敬请各位批评指正。我一定积累这次设计的经验在以后的工作学习中借鉴经验努力进取。

1 箱形结构主梁的设计

1.1 箱形梁式桥架的主梁构造和主要尺寸确定

箱形梁式桥架结构乃是国内外桥式起重机中应用最普遍的一种桥架结构形式。因为箱形梁式桥架具有设计简单、制造工艺性好等优点，而这些有利条件对于尺寸规格多、生产批量较大等的桥式起重机标准化系列产品来说，就显得更加重要所以正规箱形梁式桥架是一种最典型的桥架。在本设计中也采用这种箱式桥架。本设计采用电动葫芦。

箱形主梁的主要构件是上盖板、下盖板、和两块垂直腹板。主梁的设计主要跟端梁和电动葫芦有关，通常为制造方便，腹板中部为矩形而两端做成梯形，同时使下盖板两端向上倾斜。这时梯形的高度取为２～３ｍ。

主梁在跨度中部的高度为Ｈ，根据起重机桥架刚度的要求和制造的经验，一般按跨度计算（Ｈ＝Ｌ／１７）主梁在端梁连接处的高度0H =0.4～0.6H 两腹板的厚度σ取相等6㎜。上下盖板取同值81=σ㎜ 为了保证桥架具有足够的水平刚度，主梁两腹板内壁间距ｂ不能太小，一般规定：ｂ≥3H 且ｂ≥50

L 本设计中取ｂ=400㎜ 然后根据ｂ值确定上下盖板宽度B=b+2(δ+20)

为了保持腹板的局部稳定性，当ｈ/δ 70时，需要在主梁腹板内布置一些横向的大加劲板。在靠近端梁处两块加劲板的距离ａ≈ｈ取1ｍ；而在跨中ａ=（1.5～20）ｈ，且ａ≯2.2ｍ。所以取ａ=2ｍ。大加劲板的具体位置还应与走台上运行机构的电动机、减速器和传动轴的轴承部分位置相配合，以免这些部件的悬臂重量使腹板发生局部扰曲变形。

为了使电动葫芦的压力直接传到腹板上去，并近一步增加腹板的局部稳定性，在大加劲板之间腹板受压缩区域内，增设一些垂直的小加劲板，其高度约为ｈ/3。取320㎜，两个小加劲板的间距根据上盖板的局部应力取值。

图1-1箱形主梁的构造简图

1—上盖板 2—下盖板 3—腹板 4—大加劲板 5—小加劲板

6—水平加劲角钢

图1—2整体结构简图

1．2 主梁的尺寸计算

已知数据：起重机的起重量Q=5吨，桥架跨度L=16.5m，大车运行速度Vdc=6m/min电动葫芦运行速度V=8m/min，起升速度V=12m/min，起重高度12ｍ，操作方式地面。桥架采用箱形结构。

摘要 我做的毕业设计课题是单梁桥式起重机。单梁桥式起重机是一种轻型起重设备，它适用起重量为0.5~5 吨，适用跨度4.5～16.5米，工作环境温度C在-20℃到40℃范围内，适合于车间、仓库、露天堆场等处的物品装卸工作。桥架由一根主梁和两根端梁刚接组成。根据起重量和跨度，主梁采用普通工字钢和U形槽组合焊接形成。主梁和端梁之间采用承载凸缘普通螺栓法兰连接。提升机构采用CD型电葫芦。 此次设计的主要内容有：问题的提出、总体方案的构思，结构设计及对未知问题的探索和解决方案的初步设计，装配图、零件图等一系列图纸的设计与绘制，以及毕业设计说明书的完成。 关键词：起重机；桥式起重机；大车运行机构；小车运行结构；小车起升；结构桥架；主端梁

ABSTRACT The topic of my graduation design is list the beam bridge type derrick of design the list beam bridge type derrick is a kind of light heavy equipments, it start to apply the weight as 0.5~5 tons, apply to across degree 4.5~16.5 meters, the work environment temperature is -20℃to 40℃.Inside scope, suitable for car, warehouse, open-air heap field etc. of the product pack to unload a work. The bridge was carried beam by a lord beam and 2 to just connect to constitute. According to weight with across a degree, lord beam adoption common the work word steel and U form slot combination weld formation. Lord beam and carry an of beam an adoption loading To good luck common stud bolt method orchid conjunction. Promote the organization adoption CD type an electricity bottle gourd. The main contents of this time design have: The problem put forward, conceive outline of total project, possibility design, structure design and draw towards doing not know a problem of investigate and solution of first step design, assemble diagram, spare parts diagram wait a series the design of the diagram paper with, end include graduation design manual of completion. Keywords: cranes;bridge type derrick ；During operation organization; Car running structure; Car hoisting structure; Bridge; Main girders.

LD型电动单梁桥式起重机 一、简单介绍 LD型电动单梁桥式起重机（以下简称起重机）是按标准JB1306-2008设计制造的，与CDI、MDI等形式的电动葫芦配套使用，成为一种有轨运行的轻小型起重机，其适用起重量为1-10吨，适用跨度为7.5~22.5米,工作环境温度在-25~+40℃范围内。 为方便用户，设有地面和操纵室两种操纵形式，操纵室又设有端面及侧面开门两种形式，以供用户选择。 本产品为一般用途起重机，多用于机械制造、装配、仓库等场所，其结构特点如下： 1、金属结构部分 主梁采用钢板压延成形的U形槽钢，再与工字钢组焊成箱形实腹梁。横梁也是用钢板压延成U形槽钢，再组焊成箱形横梁。为贮存运输方便。主横梁之用M20螺栓（45号钢）连接而成桥架。 2、电动葫芦 电动葫芦可起升重物，并沿主梁横向移动，其结构特点详见有关电动葫芦说明书。

3、运行机构 本产品是采用分别驱动形式，制动靠锥形制动电机来完成，传动是“一开二闭”式三级齿轮传动。 4、电气设备 本产品所用运行电动机有单速锥形鼠笼电动机（用于运行速度20、30和45米/分）地操和锥形绕线电动机（用于运行速度45、60、75米/分）驾操二种形式，随操纵形式不同，设有两种电气控制。电动葫芦及整个起重机均设有安全装置，如起升限位开关，终点限位开关等。 5、本产品规格表示方法如下 （1）地面操纵 例：起重量3吨，跨度10.5米,运行速度30米/分。 表示方法：LD3-10.5-30 （2）操纵室操纵 例：起重量5吨，跨度16.5米,运行60米/分。 表示方法：LDC5-16.5-60

二、外形总图 图1 注: 厂房屋顶高度应比起重机最高尺寸≥200mm 括号内尺寸(800)仅为闭式端面开门操纵室用。

( 安全技术 ) 单位：_________________________ 姓名：_________________________ 日期：_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改 通用桥式起重机主梁下挠原因、危害及治理措施(标准版) Technical safety means that the pursuit of technology should also include ensuring that people make mistakes

通用桥式起重机主梁下挠原因、危害及治 理措施(标准版) 我厂是生产中小型汽轮发电机和大中型异步电动机的国有大型企业，拥有各类通用桥式起重机40台。桥式起重机能否正常运转直接影响和制约着生产任务的顺利完成。为确保起重机械的安全正常运行，我厂每年都要组织有关专业技术人员对全厂的起重机械进行一次全面安全检测，并对查出的问题及时落实整改，以消除事故隐患。根据国家有关技术标准规定，桥式起重机主梁须有足够的上拱度（注1），然而我们在安全检测中发现，部分起重机主梁不仅没有上拱度，而且出现了下挠，已成为威协起重机安全运行的一大祸患。本文仅就通用桥式起重机主梁下挠原因、危害及治理措施谈几点粗浅的认识。 一、主梁下挠原因

从每年的安全检测结果看，我厂先后查出16台桥式起重机主梁下挠，占我厂起重机总台数的40%。我们对这16台起重机的工作环境，使用年限，主梁结构，产地等进行调查研究，走访了起重机使用单位和操作人员，了解了起重机安装调试和使用维护等情况。从使用环境分布看，铸造车间5台、机加工车间6台，总装车间3台，铆焊车间2台；从使用年限看，5年以下0台，5－10年2台，10－20年6台，20年以上8台；从主梁结构看，箱式双梁9台，四桁架式2台，单腹板式5台；从产地来看，外购10台，本厂自制6台。通过对以上几方面的分析，我们认为造成桥式起重机主梁下挠原因主要有以下几点： 1、高温工作环境的影响。从上述分析可以看出，16台主梁下挠起重机中铸造车间就占了5台，由此看来高温工作环境对起重机主梁有较大影响。这是因为在热加工车间使用的桥式起重机，其主梁长期处于高温烘烤状态，从而降低了金属材料的屈服极限和产生温度应力，一方面温度应力与其他应力叠加后可能超过材料的屈服极限；另一方面由于主梁上下盖板受热不均匀，下盖板温度大大高于

Through the reasonable organization of the production process, effective use of production resources to carry out production activities, to achieve the desired goal. 关于桥式起重机主梁的优化设计的研究正式版

关于桥式起重机主梁的优化设计的研 究正式版 下载提示：此安全管理资料适用于生产计划、生产组织以及生产控制环境中，通过合理组织生产过程，有效利用生产资源，经济合理地进行生产活动，以达到预期的生产目标和实现管理工作结果的把控。文档可以直接使用，也可根据实际需要修订后使用。 起重机是现代化生产过程中必不可少的辅助工具，也是必不可少的生产设备，对安全声场，减少事故有着显著作用。笔者根据自己从事的实际工作经验，研究了目前国内桥式起重机主梁优化设计的现状，分析了桥式起重机主梁优化设计国内外形式。 起重机是减轻笨重体力劳动，提高劳动效率，实现安全生产的起重运输机设备，在一定范围内水平移动和垂直起升的设备，具有作业循环性特点及动作间歇性特点。在对桥式起重机主梁结构优化设计

中，设计师研究的对象主要是主梁结构轻量化。采用合理化的主梁结构，可以减轻起重机自重，其意义在于节约所消耗的钢材和控制成本，提高安全性能和运行稳定性，也减轻了桥架和厂房建筑结构的受载。当今社会是一个倡导节能型的社会，节约能源和材料是起重机轻量化设计是本文桥式起重机主梁优化设计的一个主要问题，也是时代发展的问题。 桥式起重机主梁结构分析 桥式起重机的种类比较多，根据主梁的数目分类可以分为单梁桥架和双梁桥架；根据结构可以分为箱型结构桥架、型钢梁式桥架、精架式桥架。每种结构类型其性能都不同，箱型结构桥架是应用比较

绪论 起重机的用途是将物品从空间的某一个地点搬运到另一个地点。为了完成这个作业，起重机一般具有使物品沿空间的三个方向运动的机构。桥式类型的起重机是依靠起重机运行机构和小车运行机构的组合运动使所搬运的物品在长方形平面内作运动。 起重机是现代生产不可缺少的组成部分，借助起重机可以实现主要工艺流程和辅助作业的机械化，在流水线和自动线生产车间中，起重机大大提高了生产效率。 本文主要完成了桥式起重机主体结构部分的设计及主梁和端梁的校 核计算。采用正轨箱形梁桥架，正轨箱形梁桥架由两根主梁和端梁构成。主梁外侧分别设有走台，并与端梁通过连接板焊接在一起形成刚性结构。为了运输方便在端梁中间设有接头，通过连接板和角钢使用螺栓连接，这种结构运输方便、安装容易。小车轨道固定于主梁的压板上，压板焊接在盖板的中央。 起重机属于起重机械的一种，是一种做循环、间歇运动的机械。通常起重机械由起升机构（使物品上下运动）、运行机构（使起重机械移动）、变幅机构和回转机构（使物品作水平移动）、再加上金属机构、动力装置、操纵控制及必要的辅助装置组合而成。 在建桥工程中所用的起重机械，根据其构造和性能的不同，一般可分为轻小型起重设备，桥式类型起重机械和臂架类型起重机三大类。 桥式起重机是横架与车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥，所以又称“天车”或者“行车”。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。 桥式起重机广泛应用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。桥式起重机可分为普通桥式起重机、简易梁桥式起重机和冶金专用桥式起重机三种。

试谈桥式起重机条形主 梁结构 集团公司文件内部编码：（TTT-UUTT-MMYB-URTTY-ITTLTY-

试谈桥式起重机条形主梁结构作为制造大国，起重机制造是我国必须涉及的领域之一，桥式起重机是装卸大型货物和设备不缺少的重要工具，广泛的运用于物流和交通运输。目前国内一般停留在经验设计上，所以，有必要对起重机的结构研究和分析，尤其是条形主梁结构，用三维软件和有限元分析软件进行数字化设计，合理的优化结构，最终设计出先进的起重机。 桥式起重机是大型制造工厂很重要的辅助生产工具，主要用来完成材料和工件的装卸和搬运，他应该满足工厂的机械化和自动化的要求，人力物力的使用量应被减少，提高生产效率，更应该提高自动化程度。桥式起重机的核心部件是主梁，对主梁设计是制造一台桥式起重机的最首要任务，小车运行情况的良好与否主要和主梁的综合性能有关。假如主梁的结构设计不合理，不仅影响小车的性能，还会影响自身的承载能力，严重时发生破坏等情况。所以，对桥式起重机条形主梁的合理设计是很重要的，而且要时时进行维修和保养。 桥式起重机的现状 起重机在提高生产能、减少人力物力投入、降低成本方面具有不可磨灭的功能，它的主要功能是装卸和运输货物和原料等，在垂直平面或水平面内直线运动，也可以在两个平面内同时运动。随着工业社会的迅速发

展，起重机不再是以辅助工具的身份出现，它已成为主体设备的一份子。起重机械的结构不断需要被优化，以便提高产品的质量，为提高生产率和自动化程度做铺垫，现如今人们更渴望设计出可靠性强、高效率和节能环保的起重产品。 我国的起重机历史起源比较早，古代就用它灌溉庄稼。1880年第一台电力桥式起重机问世，随着制造业的不断发展，起重机的研发投入不断加大，促进了此行业的快速提升。随着计算机的出现，起重机的设计进入了数字化设计时代，使得许多新型的设计方法诞生，起重机的质量得到了进一步提高。下面介绍几种现阶段用于设计桥式起重机主梁的方法。 1.1.优化设计 起重机行业开始运用计算机技术和优化知识后，使得起重机设计摆脱了传统的设计方式，迅速的挑选最优方案进行设计。优化设计的最大特点是依据设计要求，确定所要用到的参数，满足产品的性能要求。最先使用优化设计方法的国家有中国和美国等，基本都是以减轻产品质量为目标函数。我国主要采用综合评定法来完成整体设计，以最少的零件组建最多的产品规格，也就是说系列化生产。 1.2.计算机辅助设计。

桥式箱型起重机主梁设计 说明书 姓名：X X 学院：冶金与材料工程学院 专业班级：XX 指导教师：XX 日期：2012年1月 前言

桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。在室内外工矿企业、钢铁化工、铁路交通、港口码头以及物流周转等部门和场所均得到广泛的运用，是使用范围最广、数量最多的一种起重机械。 本书主要介绍了跨度28m,起重量50t的通用桥式起重机箱型梁的设计生产过程，同时对车间的布置情况作了较为粗略的参考设计。设计过程较为详细地考虑了实际生产与工作中的情况。 本书编写过程中得到XXX教授、XXX教授等老师和同学的指导和帮助，在此一并表示衷心的感谢。由于作者实际经验不足，理论知识有限，书中错误在所难免，敬请读者多多指正！ 作者2012年1月于XX学院 目录 第一章箱型梁式桥架结构的构造及尺寸 (1)

一、桥架的总体构造 (1) 二、主梁的几何尺寸 (2) 1、梁的截面选择和验算 (2) 2、箱形主梁截面的主要几何尺寸 (3) 三、主梁的受力分析 (4) 1、载荷计算 (4) 2、强度验算 (5) 3、主梁刚度的验算 (8) 4、焊缝的设计和验算 (10) 第二章主梁的制造工艺过程 (12) 一、备料 (12) 二、下料 (13) 三、焊接 (13) 四、检验与修整 (18) 第三章主梁焊接车间设计 (21) 一、焊接生产的过程及特点 (21) 二、焊接生产组成部分的确定 (22) 三、车间平面布置 (23) 结束语 (25) 参考文献 (26)

桥式起重机主梁焊接工艺 1 主梁的生产工艺流程 2 主梁零件的制作 （1）备料工艺 焊接生产备料过程有很多生产工序，焊接生产备料指从原材料入厂至零件加工制作的工艺（工序）过程。其中以焊接生产材料入厂检验、材料预处理、放样与展开、热切割技术、弯曲与成形、剪切与冲压等工艺最为重要，是焊接生产备料工艺的核心内容。 （2）备料工艺卡 表1 主梁备料工艺卡 部件名称：主梁 编号名称工艺尺寸（厚度x宽度x长度）数 量 材料传递路线工序 工艺员：

（3）大型零件的拼接（盖板，腹板） 要求：1画出拼接示意图，例如 2 焊接规范 主梁的上下盖板和腹板拼接的对接焊缝均采用（）坡口，自己定坡口，用砂轮或碳弧气刨清根。 (2)焊接工艺参数：（自己根据板厚确定层数） 表2 焊接工艺参数 焊接层数焊接方法焊接设备 型号（自 己选）焊丝型号电流（A）电压(V) 焊接速度 mm／s 气体流量 L／min 打底层其余层

推荐参数参考表2（根据自己确定的方法从表2 选） 表2 焊接材料及焊接规范参数 焊接方法焊接材料焊接规范 备注电流/A 电压/V 焊接速度/cm/min 自动埋弧焊焊丝：H08MnA 焊剂：HJ431 正面：500～550 反面：550～600 30～34 30～42 上、下翼缘板 拼接 自动埋弧焊焊丝：H08MnA 焊剂：HJ431 正面：520～560 反面：580～620 32～36 30～42 主、副腹板 拼接 气体保护焊焊丝：ER50-6 气体：80%Ar+20%CO 2 封底：150～160 填充：260～300 20～23 26～30 —T型钢拼接 自动埋弧焊焊丝：H08MnA 焊剂：HJ431 封底：480～500 填充：580～600 32～36 30～42 主梁外侧腹板 与翼缘板焊缝 气体保护焊焊丝：ER50-6 气体：80%Ar+20%CO 2 封底：200～250 填充：260～300 24～26 28～34 —其余角焊缝 3 主梁的装焊工艺 （1）主梁的结构分析 主梁上包括了上拱的起始点、跨距、跨距中心、轮架支承等桥架的基准点线。而桥架的技术参数,如桥架的水平度、对角线、主梁的上拱度、旁弯、大车轨距、小车轨距、轨道的偏心度、直线度以及同一断面差等都是以主梁头部的轮架中心为基准的。桥架总装是以主梁头部为基准面划出基准点线,找正配装端梁来完成的。单根主梁制造时,从预制上拱到最后的交验,也全部是以主梁头部为基准的。因此,主梁结构的焊接是起重机制造过程的一个重要环节。 如图1所示,主梁由上、下盖板1和2、腹板3、长短筋板4和5组成,长短筋板的作用是为了提高腹板的稳定性,并作为起重机小车行走轨道的支承。长筋板的下端与下盖板之间留有一定的间隙(5 mm),以便主梁工作时能自由地向下弯曲。

桥式起重机主端梁连接计算分析 摘要：本文对桥式起重机主端梁的连接形式加以介绍，着重对该处的连接螺栓进行了分析计算，得出结论。 关键词：.桥式起重机法兰高强度螺栓分析计算 我厂桥式起重机的桥架大部分为偏轨箱型结构，其主梁与端梁间的连接是采用两块厚度20mm以上的法兰板，分别焊在主梁和端梁上，然后用高强度螺栓通过法兰板将主梁和端梁连接起来。这种型式的连接是通过施加给螺栓的预紧力，使法兰板间产生强大的压紧力，利用构件接触面间的摩擦力来传递剪力，螺栓本身并不受剪切和挤压。经过实践证明，这种连接方式无论在起重机的制造还是在运输和安装方面都显示了它的优越性。下面，通过对螺栓的受力分析和计算，得出所需螺栓大小和数量。 一、对于这种连接型式的设计计算，我们先做如下假定： 1、在载荷作用下，连接接缝处仍保持为平面接触； 2、所有高强度螺栓的直径和长度相同； 3、所有高强度螺栓的预紧力相同； 4、法兰板的凹凸台只起定位作用，不传递作用力； 5、小车前轮运行至法兰连接的接缝处，且小车处于满载下降 制动状态(见图1)。

算： 1、法兰连接接缝处距端梁支撑点有一段距离a，因此法兰板 承受弯矩作用而使螺栓受拉，假定因弯矩作用使法兰板绕最上边一排螺栓中心轴线转动，则距此轴线最远的螺栓在 1 3 2i 1 1 4 1 M P=R A·a

)(2 21电轨主传计计G G G G L K a L P L a L P R k T k k k A +++?ψ+--?+-?= 式中：N P max ——螺栓所承受的最大外拉力，(N)； M P ——法兰板所承受的弯矩，(N ·mm)； l 1、l 2……l i ——螺栓轴线至法兰板上边沿的距离，(mm)； a ——小车前轮至端梁支撑点的距离，(mm)； R A ——主梁支反力，见图1所示，(N)； Lk ——起重机跨度； (mm)； K T ——小车轮距；(mm)； P 1计、P 2计——小车计算轮压； (N) Ψ——系数，Ψ=1.2~1.3； （*2） G 传、G 主、G 轨、G 电——分别为大车传动机构、主梁、轨 道、导电滑架等的自重。(N) 2、 由于起重机采用的是偏轨箱形梁结构，在偏心轮压的作用 下产生一个力矩。该力矩作用在法兰连接的接缝平面内， 使法兰绕通过螺栓组中心而与接缝平面垂直的轴线回转。 同时该力矩也需要法兰板间产生的摩擦力矩来平衡。若假 定每个螺栓所产生的摩擦力均集中在螺栓中心，从而形成 与图3所示r 1……r i 线垂直的各集中力，则最外侧螺栓所受 的最大扭转剪力可表示为： ∑==n i i e e r r M N 12 1 （*2）

绪论 随着国民经济的发展，起重机械已成为许多部门必不可少的设备，在现代化大生产的条件下，随着工艺流程的机械化和自动化程度的不断提高，起重机械在生产过程中，从辅助设备逐渐成为连续生产流程中的一种专用设备。 在生产技术不断发展的条件下，起重机的种类越来越多，通用桥式起重机（俗称天车或行车）和门式起重机（又称龙门起重机）是其中被广泛应用的两种。 起重机是一种间歇动作的机械，其工作特点具有周期性，在每一个工作循环中，他的主要机构作一次正向及反向运动，每次循环包括物品的装载及卸载，搬运物品的行程和卸载后的空钩回程，前后两次装卸之间还包括辅助准备时间在内的短暂停歇。 在工作循环中，起重机各机构一般不同时开动，而是根据工作需要彼此协同工作的，但在一个循环中各机构都有自己的动作延续时间，此外，即使在开动阶段，机构的负载情况有带载和空载之分，即使是带载，载荷大小也有变化，另外操作熟练程度对机构的受力情况也有影响，操作不平稳会使构件带来冲击载荷，加剧疲劳，磨损或发热。严重的可能导致事故，除上述工作条件外，还需考虑起重机的工作环境，如在高温车间，酸碱车间，都会影响机械的强度，为了充分估计这些情况和避免产生意外的后果，在设计、选择或效验起重机以及选择电动机和电器设备，必须从实际出发，根据不同的工作情况，应用不同的安全系数和许用应力，为此，要把起重机械根据忙闲程度和负荷情况分为不同的工作类型，但起重机械是由各机构组成的，起重机械在工作，也就是他的机构在运行，因而必须考虑到各机构的工作类型，由于这些机构的用途不同，工作时间长短也不同，（例如起升机构在装卸物品时，其他机构停歇不动），而且在工作过程中，各机构运行速度和所受载荷业不同，所以在同一起重机械中，各机构的运行速度和所受的载荷是不同的，因此，在设计计算各机构的零部件时，应根据零部件的工作类型分别进行，整体起重机械和金属结构的工作类型是根据主起升机构决定的，而且于他属于不同的同一种工作类型。

新旧国标-桥式起重机主梁上拱度验收标准对比 GB/T14405-2011是2011年修订的《通用桥式起重机》国家标准，与GB/T14405-1993版相比有较大的改变。现仅就对桥式起重机主梁的上拱度的检验验收标准及其如何满足标准要求进行分析对比，来加强对就GB/T14405-2011版的技术标准的理解。 GB/T14405-1993版标准关于桥式起重机主梁上拱度的描述为: 桥架在运行机构组装完成以后，主梁应有上拱，跨中上拱度应为(0.9-1.4)S/1000(S为主梁跨度)，且放大上拱应:应控制在跨中的S/10范围内。这项要求是制作后出厂前的验收条件。在静载试验时，起升机构按1.25Gn(Gn为起重机的额定起重重）加权，超升离地面100mm-200mm高度处，悬空时间不少于10分钟，重复三次。卸才先后，小车开至跨端，检查主梁实有上拱度应不小子0.7S/1000。 GB/T14405-2011版标准关于桥式起重机主梁上拱度的描述为: 起重机在做完静载试验时，应能承受1.25 Gn的试验载荷，主梁不应有永久变形。静载试验后的主梁，当空载小东在极|破位置时，上拱最高点应在跨度中部S/10范围内，其值不应小于O.7S/1000。显然 GB/TI4405-2011版标准与GB/T14405-1993版标准关于桥架桥式起重机主梁上拱度拱度的要求的区别在于，GB/TI4405-2011版标准没有对组装后的桥式起重机主梁的上拱皮直接提出验收条件，而是对静载试验后提山了上拱度的要求。 在GB/T14405-1993标准应用过程中，生产现场为达到标准要求，通常采取的措施是，第一，质检方面综合各种因素按桥式起重机主梁跨度分成两个区段对上拱度制定验收标准，即S≤9.5m时，主梁上拱度按(1.2-1.4)S/1000验收，当S>19.5m时，主梁上拱度核 (1.4-1.6)S/1000验收。第二，腹板下料前生产班组对腹板的上拱度再增加一个附加值，经过焊接等过程后确保上拱度达到检验要求。 在GB/T14405-2011标准应用过程中，标准没有提出桥式起重机主梁在制作后出厂前的上拱度应为(0.9-1.4)S/1000(S为主梁跨度)的要求，尽管如此，现阶段制作时仍采用执行 GB/T14405-1993标准的上述两个措施，其目的是保证起重机加载1.25Gn静载试验后主梁跨中上拱度不小于0.7S/1000。多年的实践表明按上述措施进行控制，桥式起重机主梁的上拱度没有出现过违背标准的事故发生。

基于ANSYS的桥式起重机主梁优化设计(2021版) Safety management is an important part of enterprise production management. The object is the state management and control of all people, objects and environments in production. ( 安全管理 ) 单位：______________________ 姓名：______________________ 日期：______________________ 编号：AQ-SN-0478

基于ANSYS的桥式起重机主梁优化设计 (2021版) 本文以16t双梁桥式起重机为例，通过有限元软件ANSYS对其主梁进行目标驱动优化（GoalDrivenOptimization），结果相较于优化前质量减轻了24.9%，效果非常显著，并且针对优化前后进行了静力分析，优化结果可靠可行。本文通过主梁的参数化设计和优化设计，实现了质量减轻的目的，对桥式起重机的设计具有重大意义。 桥式起重机已经成为了现代化生产中必不可少的一种机械设备，除了运用方便、效果显著等原因外，桥式起重机在安全方面相较于其他设备同样有着明显的优势，例如，在实际生产中，桥式起重机能显著提高生产安全，减小事故发生率。长久以来，我国对于重型机械的要求是够大够结实，因此，在传统的设计方法和加工工

艺的限制下，我们设计出来的桥式起重机往往都具有过高的安全系数，这样设计虽然安全，但是，正因为过于安全了，我们的设计造成许多材料的浪费和废弃。通过大量设计和实例表明，桥式起重机60%以上的重量是和主梁结构相关的，因此，主梁的结构设计是否合理，直接关系到钢材耗费量的多少。采用ANSYS对起重机主梁进行结构的优化设计，不仅能实现主梁的形状优化，从而改进产品外形，同时能提高整机性能，减少制造成本和材料消耗。 主梁结构分析 本文在进行优化设计前，先对桥式起重机主梁进行静力分析，分析的目的是求出主梁的最大应力和最大位移，方便后续的优化以及对比。 本文的研究对象是16t双梁桥式起重机，主梁由上、下盖板、两块腹板以及隔板组成，同时，为了分析更为准确，本文对端梁也进行了建模。 1.1参数化建模 优化设计就是讲设定的参数不断优化，最终在众多方案中寻找

桥式起重机设计说明书 姓名： 学院：材料科学与工程学院 专业班级： 指导教师： 日期： 2011年1月 前言 桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属

支架上，形状似桥。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。在室内外工矿企业、钢铁化工、铁路交通、港口码头以及物流周转等部门和场所均得到广泛的运用，是使用范围最广、数量最多的一种起重机械。 本书主要介绍了跨度28m,起重量50t的通用桥式起重机箱型梁的设计生产过程，同时对车间的布置情况作了较为粗略的参考设计。设计过程较为详细地考虑了实际生产与工作中的情况。 本书编写过程中得到XXX副教授、XXX副教授等老师和同学的指导和帮助，在此一并表示衷心的感谢。由于作者实际经验不足，理论知识有限，书中错误在所难免，敬请读者多多指正！ 作者2010年1月于XX大学 目录 第一章箱型梁式桥架结构的构造及尺寸 (1) 一、桥架的总体构造 (1) 二、主梁的几何尺寸 (2)

1、梁的截面选择和验算 (2) 2、箱形主梁截面的主要几何尺寸 (3) 三、主梁的受力分析 (4) 1、载荷计算 (4) 2、强度验算 (5) 3、主梁刚度的验算 (8) 4、焊缝的设计和验算 (10) 第二章主梁的制造工艺过程 (12) 一、备料 (12) 二、下料 (13) 三、焊接 (13) 四、检验与修整 (18) 第三章主梁焊接车间设计 (21) 一、焊接生产的过程及特点 (21) 二、焊接生产组成部分的确定 (22) 三、车间平面布置 (23) 第四章焊接工艺卡 (25) 结束语 (26) 参考文献 (27)

20吨起重机单梁设计说明书 1.设计规范及参考文献 中华人民共和国国务院令（373）号《特种设备安全监察条例》 GB3811—2008 《起重机设计规范》 GB6067—2009 《起重机械安全规程》 GB5905-86 《起重机试验规范和程序》 GB/T14405—93 《通用桥式起重机》 GB50256—96 《电气装置安装施工及验收规范》 JB4315-1997 《起重机电控设备》 GB10183—88 《桥式和门式起重机制造和轨道安装公差》 JB/T1306-2008 《电动单梁起重机》 GB164—88 《起重机缓冲器》 GB5905—86 《低压电器基本标准》 GB50278-98 《起重设备安装工程及验收规范》 GB5905—86 《控制电器设备的操作件标准运动方向》 ZBK26008—89 《YZR系列起重机及冶金用绕线转子三相异步电动机技术条件》2.设计指标 2.1设计工作条件 ⑴气温：最高气温40℃；最低气温-20℃ ⑵湿度：最大相对湿度90% (3)地震：地震基本烈度为6度 2.2设计寿命 ⑴起重机寿命30年 ⑵电气控制系统15年 ⑶油漆寿命10年 2.3设计要求 2.3.1 安全系数 2.3.1.1钢丝绳安全系数n≥5 2.3.1.2结构强度安全系数

载荷组合Ⅰ n≥1.5 载荷组合Ⅱ n≥1.33 2.3.1.3抗倾覆安全系数n≥1.5 2.3.1.4 机构传动零件安全系数 n≥1.5 2.3.2钢材的许用应力值（N/mm2） 表1

［σs］-钢材的屈服点； [σ]-钢材的基本许用应力； [τ]-钢材的剪切许用应力； [σc]-端面承压许用应力； 2.3.3螺栓连接的许用应力值（N/mm2） 10.9级高强度螺栓抗剪[τ]=350 2.3.4焊缝的许用应力值（N/mm2） 对接焊缝: [σw] = [σ] (压缩焊缝) [σw] = [σ] (拉伸1、2级焊缝) [σw] = 0.8[σ] (拉伸3级焊缝) [τw]= [σ]/21/2(剪切焊缝) 角焊缝: (拉、压、剪焊缝) [τw]= 160（Q235钢）200（Q345钢）2.3.5起重机工作级别： 利用等级 U5 工作级别 A4 机构工作级别为 M5 3.设计载荷 3.1竖直载荷

起重机（桥式）主梁的具体设计计算 设计内容计算与说明结果 1）大车轮距 2）主梁高度 3）端梁高度 4）桥架端部梯形高度 5）主梁腹板高度 6）确定主梁截面尺寸1.主要尺寸的确定 = K（ 8 1 ～ 5 1 ）L=（ 8 1 ～ 5 1 ）22.5=2.8～4.5m 取K=4m m L H25 .1 18 5.22 18 = = =（理论值） = H（0.4～0.6）H=0.50～0.75m 取= H0.7m C=（ 10 1 ～ 5 1 ）L=（ 10 1 ～ 5 1 ）22.5=2.25～4.5m 取C=2.5m 根据主梁计算高度H=1.25m，最后选定腹板高度h=1.3m 主梁中间截面各构件板厚根据[1]表7-1推荐确定如下： 腹板厚δ=6mm；上下盖板厚 1 δ=8mm 主梁两腹板内壁间距根据下面的关系式来决定： b＞ 5.3 25 1 5.3 = H =357mm b＞ 50 500 22 50 = L =450mm 因此取b=500mm 盖板宽度：40 6 2 00 5 40 2+ ? + = + + =δ b B=552mm 取B=550mm 主梁的实际高度：8 2 30 1 2 1 ? + = + =δ h H=1316mm 同理，主梁支承截面的腹板高度取 h=700mm，这时支承 截面的实际高度 1 2δ + =h H=716mm 主梁中间截面和支承截面的尺寸简图分别示于图5-1和 图5-2 K=4m H=1.25m = H0.7m C=2.5m h=1.3m δ=6mm 1 δ=8mm b=500mm B=550mm H=1316mm （实际值）

单梁桥式起重机 一：单梁桥式起重机厂家推荐：合肥市春华起重机械有限公司 我公司系国家生产公路、铁路、轮船码头、工业厂房桥式、起重机、电动葫芦、起重机配件企业。多年来从事专业起重机研究、开发、生产制造与经营管理。公司下设管理部门有：生产科、技术设备科、质量检验科、销售科、财务科、行政科、工会等;生产部门有：铆焊车间，横梁车间，精加工车间，喷漆车间，综合车间等。 二：合肥市春华起重机械有限公司优势 近来来，我公司产品先后为全国各大中型企业和重点项目，提供起重机设备及配套产品，专业的服务品质，深受广大用户的好评。公司拥有完善的市场销售服务网络，在全国各地设有多个销售服务网络和办事处，销售总量在同行业中比较靠前。我公司本着“质量第一，用户至上，信誉第一”的服务宗旨，竭诚为各新老用户服务。 三、桥式起重机详情介绍 桥式起重机的桥架，沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。它是使用范围最广、数量最多的一种起重机械。 合肥市春华起重机械桥式起重机产品种类： 1、LDE型电动单梁桥式起重机 LDE型电动单梁起重机是按照JB/T306-1994设计制造，以电动葫芦为起升机构，整机在两条轨道上运行的起重机，单梁桥式起重机具有外型尺寸紧凑、建筑静空高度低、自重轻、轮压小等优点。常用起重量1t-25t，跨度为7.5m-22.5m，使用三相380V、50Hz电源，工作环境

温度-25℃-40℃。也可根据用户要求单独设计。广泛用于工矿企业、仓库、机械加工车间、冶金厂辅助车间、料场、电站等的转运、装配、检修和装卸作业; 与普通LDA型电动单梁起重机相比，该型产品具有两个独立运行的电动葫芦，这两个电动葫芦既可以各自独立完成工件的起吊工作，又可以互相配合完成大工件的翻转，同时，每个操作手柄都可以独立控制共用的大车运行机构，而价格比普通LDA型电动单梁起重机仅有少量增加，因而，是一种经济实惠的新型起重机械。 2、LDP型电动单梁桥式起重机 该起重机最大的特点是，主梁与端梁有三种连接方式，配以偏挂葫芦小车，相当于在厂房屋顶安装了一台A1式上固定电动葫芦，最大限度的利用了厂房空间。LDP型偏挂电动单梁起重机,起重量为3t～10t，跨度7.5m～22.5m，操作方式主要是地面操纵方式(地操、遥控操作、地+遥操作)，可在-20～40℃环境中工作，起升机构为CD1、MD1型电动葫芦。 与传统LD型电动单梁相比，该产品特点有：1、可最大限度利用厂房空间。2、较正常单梁缩小1米左右的占用空间。3、小车轮距大，运行平稳;结构紧凑、刚性好，避免了传统LD单梁起重机葫芦起动或停止时葫芦摆动的现象。 3、LDX型欧式电动单梁起重机

桥式起重机设计说明书 姓名：胡会会 学号： 20082091 学院：材料科学与工程学院 专业班级：材0802-2 指导教师：朱浩 日期： 2011年7月

目录 第一章桥式起重机箱型主梁截面尺寸 一、主梁的几何尺寸 (1) 1、梁的截面选择和验算 (1) 2、箱形主梁截面的主要几何尺寸 (2) 二、主梁的受力分析 (3) 1、载荷计算 (3) 2、强度验算 (3) 3、主梁刚度的验算 (5) 第二章主梁的制造焊接工艺过程 (6) 一、备料 (6) 二、下料 (7) 三、焊接 (7) 第三章焊缝外观评定及焊接无损检测 (9) 一、焊接外观质量评定 (9) 二、无损检测 (9) 第四章焊接工艺卡 (10) 第五章焊接接头微观组织及显微硬度 (11) 一、微观组织观察 (11) 二、显微硬度测试 (12) 第六章焊接接头的力学性能评定 (13) 一、接头拉伸试验 (14) 二、接头弯曲试验 (15) 三、接头冲击试验 (15) 结束语 (16)

桥式起重机设计说明书第一章桥式起重机箱型主梁截面尺寸 一、主梁的几何尺寸 1、梁的截面选择和验算 通常按刚度和强度条件，并使截面积最小（经济条件），满足建筑条件要求（如吊车梁及平台焊接梁最大高度受建筑条件限制），来确定梁的高度，然后初步估算梁的腹板、盖板厚度，进行截面几何特征的计算，然后进行验算，经适当调整，直到全部合格。 图1 起重机的结构图

中部高度h 端梁连接处高度h 1 梯形高度c 端梁宽度 腹板的壁间距b 0 腹板厚度δ0 盖板宽度b 大隔板间距a 小隔板高度h 2 小隔板间距a 1 纵向加筋角钢h 3 腹板厚 1δ 2δ 2、箱形主梁截面的主要几何尺寸 m m L h 393.1~2188.15.19)16 1 ~141()161~141(=?== h h )6.0~4.0(1= L c )2.0~1.0(= mm mm h C 35007005.05.0210=?== mm b L b h b 70050 3000=≥≥取且 mm 60=δ mm mm b b 752)20(200=++=δ 靠近端梁处mm h h a 1272210=--==δδ 跨中为 mm h a 2000)0.2~5.1(0== mm h h 424302== mm h a 6365.001== mm h h 31825.003== 查表并根据实际需要确定 1300mm 700mm 2000mm 3500mm 700mm 6mm 752mm 1272mm 2000mm 424mm 636mm 318mm mm 162=δ mm 161=δ

一、通用桥式起重机箱形主梁强度计算(双梁小车型) 1、受力分析 作为室内用通用桥式起重机钢结构将承受常规载荷G P 、Q P 和H P 三种基本载荷和偶然载荷S P ，因此为载荷组合Ⅱ。 其主梁上将作用有G P 、Q P 、H P 载荷。 主梁跨中截面承受弯曲应力最大，为受弯危险截面；主梁跨端承受剪力最大，为剪切危险截面。 当主梁为偏轨箱形梁时，主梁跨中截面除了要计算整体垂直与水平弯曲强度计算、局部弯曲强度计算外，还要计算扭转剪切强度，弯曲强度与剪切强度需进行折算。 2、主梁断面几何特性计算 上下翼缘板不等厚,采用平行轴原理计算组合截面的几何特性。

图2-4 注：此箱形截面垂直形心轴为y-y 形心线，为对称形心线。因上下翼缘板厚不等，应以x ’— x ’为参考形心线,利用平行轴原理求水平形心线x —x 位置c y 。 ① 断面形状如图2-4所示,尺寸如图所示的H 、1h 、2h 、B 、b 、0b 等。 ② 3212F F F F ++=∑ [11Bh F =，02bh F =，23Bh F =] ③ Fr q ∑= (m kg /) ④ 3 21232021122.)21(2)2(F F F h F h h F h H F F y F y i i c +++++- =∑?∑= (cm ) ⑤ 2 233 22323212113 112 212)(212y F Bh y F h h H b y F Bh J x ?++?+--+?+= (4cm ) ⑥ 202032231)2 2(21221212b b F h b B h B h J y ++++= (4cm ) ⑦ c X X y J W /=和c X y H J -/(3cm ) ⑧ 2 B J W y y = (3cm ) 3、许用应力为X ][σ和X ][τ。

前言 起重机箱形梁式桥架结构是国内外桥式起重机中应用最普遍的一种桥架结构型式。随着科技的飞跃发展，起重机箱形梁式桥架结构对减轻劳动强度、节省人力、降低建设成本、提高劳动生产力、加快建设速度、实现工程机械化、生产自动化起着十分重要的作用，是非常重要的工具和设备。它是箱形桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。 桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。所以桥式起重机在室内外工矿企业、钢铁化工、铁路交通、港口码头以及物流周转等部门和场所均得到广泛的运用，是使用范围最广、数量最多的一种起重机械。 桥式起重机可分为普通桥式起重机、简易梁桥式起重机和冶金专用桥式起重机三种。 普通桥式起重机一般由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构组成。 桥架的金属结构由主梁和端梁组成，分为单主梁桥架和双梁桥架两类。单主梁桥架由单根主梁和位于主梁两边的端梁组成，双梁桥架由两根主梁和端梁组成。 主梁与端梁刚性连接，端梁两端装有车轮，用以支承桥架在高架上运行。主梁上焊有轨道，供起重小车运行。桥架主梁的结构类型较多，比较典型的有箱形结构、四桁架结构和空腹桁架结构。 本次设计是对箱形单主梁式桥架结构起重机的主梁设计。 桥式起重机的主梁主要由上、下盖板和两侧的垂直腹板及内部肋板组成，是起重机的主要受力部件。小车钢轨布置在上翼缘板的两端，它的结构简单，制造方便，适于成批生产，但自重较大。 各项设计参数都正确参考了相关国家标准及设计规范，这样让设计有章可循，并考虑到结构方面的要求，合理地进行设计。 设计基本思路：本设计综合考虑实际因素，结合给定的工艺参数，按照相关国家标准GB/T3811-2008[1]及设计规范进行设计。主梁各项参数计算、选材、强度核算以及焊缝的设计及强度核算也都正确参考了国家标准或焊接手册，这样让设计有章可循，并考虑到结构方面的要求，合理地进行设计。