树莓派CSI摄像头实现rtsp流的传输，笔记本使用Python调用Opencv显示

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树莓派CSI摄像头实现rtsp流的传输，笔记本使用Python调用Opencv显示

2024-07-03 03:27| 来源: 网络整理| 查看: 265

闲的无聊突然想做树莓派小车，构想是主机端python程序可以实时看到树莓派摄像头图像，并可以控制小车方向移动等功能。

主机端使用opencv调用树莓派摄像头，代码差不多这个样子

import cv2 import tkinter as tk from tkinter import * from PIL import Image, ImageTk#图像控件 url = "rtsp://192.168.0.117:9554/webcam" #关键点在这个地方，树莓派通过rtsp传输 cap = cv2.VideoCapture(url)#创建摄像头对象 #界面画布更新图像 def tkImage(): ref,frame=cap.read() frame = cv2.flip(frame, 1) #摄像头翻转 cvimage = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2RGBA) pilImage=Image.fromarray(cvimage) pilImage = pilImage.resize((image_width, image_height),Image.ANTIALIAS) tkImage = ImageTk.PhotoImage(image=pilImage) return tkImage top = tk.Tk() top.title('CAR') top.geometry('900x600') image_width = 600 image_height = 500 canvas = Canvas(top,bg = 'white',width = image_width,height = image_height )#绘制画布 Label(top,text = '摄像头视频',font = ("黑体",14),width =15,height = 1).place(x =400,y = 20,anchor = 'nw') canvas.place(x = 150,y = 50) while True: pic = tkImage() canvas.create_image(0,0,anchor = 'nw',image = pic) top.update() top.after(100) cap.release() top.mainloop()

本文关键就是哪个url如何得到！

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正文开始

声明主要参考文献：

1、https://blog.csdn.net/u013062192/article/details/80210166

2、https://blog.csdn.net/a805995924/article/details/39435261

本文整合多篇参考文献，因为以前教程都是n年前的，本人站在先辈肩膀上，实现此功能。

第一步：安装live555

1、下载live555，地址：http://live555.com/liveMedia/public/live555-latest.tar.gz

树莓派可直接命令行（建议新建文件夹，方便后期更改目录，第一段代码是在根目录下建立live555文件夹，若是不想建立，直接第三行就ok）

mkdir /live555 cd /live555 wget http://live555.com/liveMedia/public/live555-latest.tar.gz

2、解压

tar -zxvf live555-latest.tar.gz

3、编译安装

cd live sudo ./genMakefiles linux sudo make sudo make install

第一步基本不会出错。

第二步：安装库文件 sudo apt-get install libavcodec-dev sudo apt-get install libswscale-dev sudo apt-get install libavutil-dev 第三步：编译安装ffmpeg与libx264

1、准备文件（建议下载至第一步创建的文件夹 /live555 中）

①、ffmpeg源码

GitHub地址：https://github.com/FFmpeg/FFmpeg.git

可在树莓派直接命令行(不能科学上网可在笔记本下载，然后发送到树莓派端)

git clone git://github.com/FFmpeg/FFmpeg.git

②、x264源码

GitHub地址：https://github.com/mirror/x264.git

可在树莓派直接命令行(不能科学上网可在笔记本下载，然后发送到树莓派端)

git clone git://github.com/mirror/x264.git

③、yasm源码

下载地址：http://www.tortall.net/projects/yasm/releases/yasm-1.3.0.tar.gz

2、编译安装

①、安装yasm

tar zxvf yasm-1.3.0.tar.gz cd yasm-1.3.0 ./configure make make install yasm --version

安装成功标志是可以成功查看版本号。

②、编译安装x264

先解压压缩文件，我第二段代码重命名了一下，方便后续操作，这地方重不重命名都可以。打开对应文件夹即可。

unzip x264-master.zip mv x264-master x264 cd x264

开始编译，正确写法

./configure \ --prefix=${DEST_LIB_DIR} \ --enable-shared

然后（没管理员权限自己获取）

make make install

③、编译ffmpeg

解压FFmpeg-master.zip（这个地方我重命名了一下，重不重命名都可以）

unzip FFmpeg-master.zip mv FFmpeg-master ffmpeg cd ffmpeg

打开所在目录下

./configure --enable-libx264 --enable-gpl --enable-shared --extra-cflags=-I/usr/local/include --extra-ldflags=-L/usr/local/lib --enable-pic make make install

如果出现以下错误（正常操作不会遇到）

ffmpeg: error while loading shared libraries: libavdevice.so.52: cannot open shared object file: No such file or directory

解决办法：

则需要修改文件：/etc/ld.so.conf

在文件尾添加一行：

/usr/local/lib

然后执行命令：

ldconfig

重新运行ffmpeg -encoders | grep x264会发现安装成功

第四步：编译执行工具

1、下载源码

Gitee源码地址：https://gitee.com/secho1997/live_camera_linux.git

主机下载源码之后传输至树莓派端，树莓派将源码复制到/opt/vc/src/hello_pi/目录下

2、解压源码（文件名称看实际情况）

unzip secho1997-live_camera_linux-master.zip

3、阅读hello_pi文件夹下的README

按照提示，build the libs

make -C libs/ilclient make -C libs/vgfont

完成此步之后进入live_camera_linux文件夹

cd live_camera_linux

阅读live_camera_linux文件下的README

按照他说的安装软件开发包（没管理员命令的自己获取）

sudo apt-get install libavcodec-dev sudo apt-get install libswscale-dev sudo apt-get install libavutil-dev sudo apt-get install libx264-dev

然后尝试编译

cd live_camera_linux sudo make sudo make install sudo ./zk_v4l2_x264_source

是不是报错了？正常，哈哈。

错误一：

make: *** 没有规则可制作目标“/home/pi/live/liveMedia/libliveMedia.a”，由“zk_v4l2_x264_source” 需求。停止。

此错误查看下文第一个坑

错误二：

gcc -L/opt/vc/lib -lEGL -lGLESv2 -ljpeg -shared -o libshapes.so oglinit.o libshapes.o /usr/bin/ld: cannot find -lEGL /usr/bin/ld: cannot find -lGLESv2 collect2: error: ld returned 1 exit status Makefile:35: recipe for target 'library' failed make: *** [library] Error 1

此错误查看下文第三个坑

出现其他错误，就按照第二个坑和第四个坑修补，全都补上！

补坑秘籍：

查看live_camera_linux文件夹下的Makefile文件

此处四个坑

第一个：要把第一步安装的live555的正确安装位置写上。

第二个：在INCLUDES后面加上（别忘了上一行末尾加个 \ 反斜杠这个东西，图中是正确示范）

-I/opt/vc/src/hello_pi/libs/ilclient

第三个：由于年代久远和版本更替，为了避免不同版本发生冲突，一些关键字的名称发生了变化，此处将原来的

-lEGL -lGLESv2

改为

-lbrcmEGL -lbrcmGLESv2

第四个：LDFLAGS（也就是第三步修改的那一行末尾）后面加上（先空格再加！）

-lssl -lcrypto

OK，填上四个坑，问题得以解决。

然后可以试试重新编译

sudo make sudo make install sudo ./zk_v4l2_x264_source

注意：sudo make install这一步成不成功无所谓，主要是看live_camera_linux 目录下有没有多一个zk_v4l2_x264_source（没有后缀）这个文件，有这个文件就好说。直接

sudo ./zk_v4l2_x264_source

运行就行。

成功出现以下内容则成功

[3278] WebcamOndemandMediaSubsession .... calling using url "rtsp://192.168.0.117:9554/webcam"

然后成功效果图如下：

如果没成功说明前面步骤不太对，仔细观察。

总结

整这玩意花了我一天时间，可愁死我了。因为网上文章都太过久远，目前来说错误很多，我根据前人写的很多经验，写出了本贴，希望本贴可以节约读者时间。

ps：这玩意延迟很大，少说要有三秒，还不如mjpg。mjpg传送门

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