树莓派Pico

RP2040是Raspberry Pi的首款微控制器。它将我们的高性能、低成本和易用性的标志性价值观带入微控制器领域。 凭借大容量片上存储器、对称双核处理器复合体、确定性总线结构和丰富的外设集，以及我们独特的可编程 I/O （PIO） 子系统，它为专业用户提供了无与伦比的功能和灵活性。凭借详细的文档，完善的MicroPython端口和ROM中的UF2引导加载程序，对于初学者和业余爱好者用户来说，它具有尽可能低的入门门槛。 RP2040 是一款无状态设备，支持从外部 QSPI 存储器缓存就地执行。这种设计决策允许您为您的应用选择适当密度的非易失性存储，并从商品闪存器件的低价中受益。 RP2040 采用现代 40nm 工艺节点制造，提供高性能、低动态功耗和低泄漏，具有多种低功耗模式，支持电池供电长时间运行。

Key features: 主要特点： • Dual ARM Cortex-M0+ @ 133MHz 双臂皮质-M0+ @ 133MHz • 264kB on-chip SRAM in six independent banks 264kB 片上 SRAM，在六个独立存储体中 • Support for up to 16MB of off-chip Flash memory via dedicated QSPI bus 通过专用 QSPI 总线支持高达 16MB 的片外闪存 • DMA controller DMA 控制器 • Fully-connected AHB crossbar 全连接 AHB 横杆 • Interpolator and integer divider peripherals 插值器和整数分频器外设 • On-chip programmable LDO to generate core voltage 片上可编程LDO以产生内核电压 • 2 on-chip PLLs to generate USB and core clocks 2 个片上 PLL 用于生成 USB 和内核时钟 • 30 GPIO pins, 4 of which can be used as analogue inputs 30 个 GPIO 引脚，其中 4 个可用作模拟输入 • Peripherals 外设 o 2 UARTs 2 UART o 2 SPI controllers 2 个 SPI 控制器 o 2 I2C controllers 2 个 I2C 控制器 o 16 PWM channels 16 个 PWM 通道 o USB 1.1 controller and PHY, with host and device support USB 1.1 控制器和 PHY，支持主机和设备 o 8 PIO state machines 8 个 PIO 状态机 Why is the chip called RP2040? 为什么芯片叫RP2040？ The post-fix numeral on RP2040 comes from the following, RP2040 上的后缀数字来自以下内容：

根仓库：https://github.com/raspberrypi/ git clone https://github.com/raspberrypi/pico-sdk.git git clone https://github.com/raspberrypi/pico-examples.git git clone https://github.com/raspberrypi/pico-micropython-examples.git

将USB线接入电脑后Pico主板是不会有任何指示灯亮的，更不会因为安装固件后就亮灯，亮灯只能通过程序去执行，另外Pico对数据线要求较高，市面上大部分数据线存在无法识别的情况，如果你的电脑检测不到请更换数据线。请仔细阅读按照以下步骤进行操作。

步骤1：先长按住板子上BOOTSEL 按钮，然后将树莓派Pico用USB线接在电脑上，3秒后在松开按钮。（可参考下图，PS：1按-2插线-3松开）。这时候电脑会识别出一个可存储设备磁盘，名为：RPI-RI2 （问题：Pico会因为数据线的差异导致无法识别的情况，如果你的电脑未能识别设备，请更换数据线进行尝试。） 固件下载地址： https://www.raspberrypi.com/documentation/microcontrollers/micropython.html#what-is-micropython 目前文件为：rp2-pico-20230426-v1.20.0.uf2。

1.下载网址：https://thonny.org/，点击windows版本进行下载。

本次安装的是：thonny-4.1.1版本。 2.安装完成后的界面： 以此点击：运行— 配置解释器—选Micro Python（Raspiberry Pi Pico） 切换至专业模式，显示顶部菜单：

重启Thonny，切换为专业模式。按需要调整视图设置，本机选中：

1.在 Thonny 软件窗口中的代码编辑区输入或拷贝粘贴下面测试程序代码（如下图）

点击运行— 就能看到Pico的板载的LED灯会闪烁。

如果要保存该程序，可选择保存位置： 保存为main.py，上电后就可以自动运行了。还可以在软件中控制运行和停止。