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玩转树莓派三、树莓派安装GPIO库接口wiringpi
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WiringPi简介
WiringPi 是由 Gordon Henderson 使用 C 语言编写的一个基于 PIN接口的 GPIO 控制函数库，适用于所有Raspberry Pi 中使用的 BCM2835、BCM2836 和 BCM2837 SoC 设备，使用过 Arduino 控制板的开发人员应该会对此非常熟悉。 wiringPi 包括一套 gpio 控制命令，用户可以利用 gpio 命令通过 shell 脚本控制或查询 GPIO 管脚。
WiringPi 已经预装在 Raspbian 标准版及完整版系统中，可以直接移步到后面进行gpio调试，Raspberry Pi OS lite比较精简，需要单独配置安装。 检查是否安装首先我们通过查看gpio版本命令来检查wiringPi是否安装。 在终端中，键入以下命令： gpio -v显示 command not found 说明并未安装 pi@Rpi4B2G:~ $ gpio -v -bash: gpio: command not found Apt 安装在 Raspbian-Lite （精简版）系统中键入以下命令进行安装： sudo apt update sudo apt-get install wiringpi
如果官方库中没有的话会提示安装失败，我们接下来尝试下面的安装方法 下载安装官方提供了最新版wiringpi的deb包下载(支持树莓派4B)，我们可以通过wget命令下载和dpkg命令进行安装。 wget https://project-downloads.drogon.net/wiringpi-latest.deb sudo dpkg -i wiringpi-latest.deb再次检查wiringPi是否安装成功 gpio -v结果显示如下信息，wiringPi成功安装，版本号2.52。 pi@Rpi4B2G:~ $ gpio -v gpio version: 2.52 Copyright (c) 2012-2018 Gordon Henderson This is free software with ABSOLUTELY NO WARRANTY. For details type: gpio -warranty Raspberry Pi Details: Type: Pi 4B, Revision: 01, Memory: 2048MB, Maker: Sony * Device tree is enabled. *--> Raspberry Pi 4 Model B Rev 1.1 * This Raspberry Pi supports user-level GPIO access.
输入下面的命令，它会读取所有可访问的引脚并打印它们的引脚编号表（wiringPi 和 BCM_GPIO，对应图表），以及它们的模式和数值。 gpio readall
不是很清晰？别急，下面附上我整理的 GPIO引脚对应表，希望对大家学习树莓派有所帮助。
Github上能找到的是非官方镜像分支，主要是对Node、Perl、PHP、Python、Ruby等语言进行了包装 https://github.com/WiringPi/WiringPi Node - https://github.com/WiringPi/WiringPi-Node Perl - https://github.com/WiringPi/WiringPi-Perl PHP - https://github.com/WiringPi/WiringPi-PHP Python - https://github.com/WiringPi/WiringPi-Python Ruby - https://github.com/WiringPi/WiringPi-Ruby GPIO 应用帮助查看GPIO帮助的命令 man gpio |
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