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树莓派安装opencv笔记
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1 安装依赖
//安装编译器
sudo apt-get install build-essential
//必须安装的
sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
//可选安装的
sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev
2 下载opencv
打开github，搜索输入opencv，前两个就是 
image.png
或者直接打开链接opencv || opencv_contrib
进入后选择releases，下载最新的版本即可，我这里opencv_contrib下载的是4,1,2版本，opencv也是4.1.2。
这里附上下载链接OpenCV 4.1.2 || opencv_contrib 4.1.2
如果你树莓派网络通畅，那么直接使用wget进行下载，否则就和我一样现先下载到PC，然后通过VNC里的文件传输，发过去。
wget https://github.com/opencv/opencv/archive/4.1.2.zip
wget https://github.com/opencv/opencv_contrib/archive/4.1.2.zip
下载完成后使用unzip命令解压即可 3 编译进入openc目录，新建一个build文件夹 cd opencv-4.1.2 mkdir build cd build然后是配置编译选项 cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/home/pi/camera/opencv/opencv_contrib-4.1.2/modules ..其中OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH参数是opencv_contrib 的位置，需要自己修改，还有一些其他选项，可在参考页面查看。 之后就是编译，这个时间就比较长了，期间出现的错误参阅第5节 make最后安装库文件 sudo make install
image.png
4 验证
进入python环境，导入opencv，查看版本 python3 import cv2 cv2.__version__
image.png
5 make中可能出现的错误
XXX.hpp 没有那个文件或者目录
一般是说在features2d/test目录下没有XXX.hpp什么的，处理方式是将opencv-4.1.2/modules/features2d/test该目录下对于的缺少文件复制到opencv_contrib-4.1.2/modules/xfeatures2d/test该目录下，然后修改报错的文件的#include，将前面的地址删除，就让其在本地找 例如 : 报错说在文件test_rotation_and_scale_invariance.cpp中找不到#include "xxxx/test_detectors_invariance.impl.hpp"， 那么就在opencv-4.1.2/modules/features2d/test下去找test_detectors_invariance.impl.hpp文件， 将其复制到opencv_contrib-4.1.2/modules/xfeatures2d/test目录， 然后打开test_rotation_and_scale_invariance.cpp文件， 修改#include "xxxx/test_detectors_invariance.impl.hpp"为#include "test_detectors_invariance.impl.hpp"即可 如果觉得难得每个文件去找，那么干脆将目录中的所有文件复制过去，之后就该对于报错文件的#include位置就好了。 ‘ppf_match_3d’ was not declared in this scope这个问题直接make clean，程序编译就好了 缺少boostdesc_bgm.i文件 下载该链接文件 将其扔到opencv_contrib/modules/xfeatures2d/src/目录中 参考https://docs.opencv.org/master/d7/d9f/tutorial_linux_install.html https://github.com/opencv/opencv_contrib/issues/1301 https://blog.csdn.net/u011736771/article/details/85960300 https://blog.csdn.net/ninwji/article/details/100798014 |
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