OpenHD 树莓派高清图传 入坑介绍

        FPV领域一直使用AV模拟图传，而高清图传最近几年才发展起来，比较出名的大疆发售的高清图传支持720P 120FPS 并且延迟相当低可能比AV模拟图传稍高，但是价格比较贵，普通的消费者比较难以接受，再后来诸多开源平台也出来了，比较好的EZ固件目前已经转为国内闭源发展，最后还有OpenHD 高清图传是目前最活跃，功能稳定，食用简单的开源图传了，我在OpenHD的时候踩了相当多的坑，为了避免其他人采同样的坑，特随意写了文档。下面介绍如何以OpenHD固件从0开始搭建一个高清图传。

OpenHD 交流群：1126943635 群内也有部分配件的优惠和定制

TX端（天空端、发射端）

1、【必选】【Air Pi  x1】：天空端树莓派最低可以选用Pi Zero，到Pi4B等型号，这里推荐3B nano图传定制型号，体积最小45x45mm的尺寸包含天空所需要的CSI相机接口，双USB接口以及串口用来连接飞控；

入坑指南：Pi Zero 体积虽小加个便宜，但是性能毕竟很差了，CPU占用很高。如果是大机器可以选Pi4 B大板子接口更多或者自定义CM4模块。【+内存卡130元左右】

2、【必选】【TX网卡 】：OpenHD需要支持广播模式的无线网卡，目前主流5G频段的网卡芯片为螃蟹的RTL8812AU和RTL8814AU，2.4G频段网卡为AR9271芯片较多；

入坑指南：①首选ASUS AC-56网卡为发射端，此卡功率比较大，相比较市面上存量还有②某无人机专用图传网卡黑色PCB的RTL8812AU卡目前已经绝版很难买到③AR9271 网卡是2.4G 频段 在城市和郊区都有很大干扰，需要在极其空旷区域才行；入坑请直接买AC-56网卡作为发射端。【200元左右】

3、【必选】【BEC供电模块】：由于作为图传发射的网卡功耗都比较大，如果使用3B nano型号搭配AC56 网卡至少需要5V 3A的供电模块并且需要采用滤波比较好的模块 否则可能会影响信号传输或者造成不稳定。

入坑指南：采购一款5V 5A的模块是错不了的，两三元的模块是玩玩不能买的，除了稳定性，电压也会时常漂移，达不到标称输出等情况也会时常出现。推荐购买树莓派一体电源板，或者通过外置大尺寸BEC给天空端树莓派供电。【30元左右】

4、【必选】【摄像头】：①树莓派CSI摄像头有V1 V2 HQ等版本，广角不易过大110度左右尚可，V1尽量不要购买了V2 是800W像素摄像头②HDMI转CSI，通常是吧GoPro等运动相机HDMI接口转接城CSI给树莓派当摄像头③USB摄像头，需要支持H264编码输出的才可以支持④IPCam摄像头，需要支持RTSP推流

入坑指南：可首选V2 摄像头100元以内 比V1 摄像头好不少，贵一点的有HQ摄像头采用的是索尼477R 1230万像素实测本地延迟只有10ms以内，不差钱可直接上HQ摄像头；USB摄像头和IP摄像头还是作为补充第二视角使用，后续展开叙述。【170元左右】

5、【必选】【天线】：根据需求一般采用枫叶大宝剑5.2G图传专用天线，某些蘑菇头天线，也有某些玩家根据需求定制的天线，效果也不差劲，天线是个玄学。

入坑指南：买一根枫叶大宝剑天线不会很差的【50元左右】

以上天空端主要部件配齐了作为一个不是很将就的配置总价为130+200+100+50=480元，此配置已经能满足20km（理论）内发射的问题了。

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RX端（地面端、发射端）

1、【必选】【地面  Pi  x1】：最低3B+内置Wifi的型号，最高可搭配4B大内存版本，后续可能支持Nvida开发板和PC端系统。树莓派的运存对稳定性有一定影响，主要影响视频缓存时长（默认视频缓存在RAM内）

入坑指南：直接购买PI4B 2G起步 【二手大概200多 全新300多】

2、【必选】【RX网卡 】：AC-56依旧是大功率网卡的首选，多种类网卡测试后发现三星的某型号网卡再接收上可能会比AC-56更灵敏

入坑指南：直接购买AC-56 总是没有错误的，是在消费不起可以买三星网卡进行改装天线

3、【必选】【BEC供电模块】：由于作为图传接发射的网卡功耗都比较大，通常还都会插入两张甚至更多，如果使用4B nano型号搭配AC56 网卡至少需要5V 5A的供电模块并且需要采用滤波比较好的模块 否则可能会影响信号传输或者造成不稳定。

入坑指南：采购一款5V 5A的模块是错不了的，两三元的模块是玩玩不能买的，除了稳定性，电压也会时常漂移，达不到标称输出等情况也会时常出现。推荐购买树莓派一体电源板，或者通过外置大尺寸BEC给天空端树莓派供电。【30元左右】

4、【必选】【天线】：根据需求一般采用枫叶平板天线，有7多种增益可选，当然增益越大体积越大，定向性越强，使用角度越小，大的平板天线需要AAT一种自动天线追踪系统使用。

入坑指南：建议直接上枫叶17db天线，保证传世距离和尺寸的最佳组合。

5、【AAT自动追踪】：一般的远距离和大平板可采用AAT自动追踪系统，以保证天线始终指向控终端。

入坑指南：作为新手的我买了一个开发板，目前还在研究，从来没出去用过，AAT一板的只支持AV图传 高清图传数据线太多不是很好选购后续赘述

6、【HDMI屏幕】：一班便携屏和树莓派屏幕亮度太低，阳光下基本看不到，室外至少需要600CD亮度以上的屏幕

入坑指南：目前市面上的高亮度面板也在飞涨加个10.1 寸1080p 1000CD面板一套做下来也有700多元 还不包括外壳

以上地面天空端主要部件配齐了作为一个不是很将就的配置总价为300+200+170=670元，此配置已经能满足20km（理论）内接收发射的问题了。

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