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MODBUS规约报文解析 报文格式，报文全部为16进制，遥信状态需要转换为二进制： 主站发送报文 地址 功能码 寄存器起始地址 读取数据长度 CRC校验码 01 03 01 00 00 02 C5 F7 说明（读取01地址设备03功能码遥信状态） 设备地址 设备的规约或点表查看 (遥信、遥测、遥控) 从设备的：0x0100H 寄存器读取遥信状态，可以在规约或寄存器点表中查看。 0100说明：其中00为低位（1-8个遥信），01为高位（9-16个遥信） 读取：0x0100H、0x0101H 两个寄存器数据，一共读取32个遥信位置。 可通过串口软件自动计算出 主站接受报文 地址 功能码 数据长度 寄存器1状态0100H 寄存器2状态0101H CRC校验码 01 03 04 03 43 00 00 0B A3 说明（读取01地址设备03功能码遥信状态） 设备地址 设备的规约或点表查看 (遥信、遥测、遥控) 表示收到4个数据 （03、03、00、00） 高位状态 (9～16号遥信状态，需转换成二进制) 00000011第9、10个遥信为合位 低位状态 (1～8号遥信状态，需转换成二进制) 01000011第1、2、7个遥信为合位 高位 (17～24号遥信状态，需转换成二进制) 低位 (25～32号遥信状态，需转换成二进制) 设备自动计算出 MODBUS-RTU报文模型 设备地址 功能代码 数据格式 CRC校验L CRC校验H 8bit 8bit N*8bit 8bit 8bit 一个报文就是一帧数据，一个数据帧就一个报文： 指的是一串完整的指令数据，就像上面的一串数据。 主机对从机读数据操作 0x01 03 00 01 00 01 D5 CA 从机地址 功能号 数据地址 读取数据个数 CRC校验 从机对主机返回内容0x01 03 02 00 17 F8 4A 从机地址 功能号 数据字节个数 两个字节数据 CRC校验 这样MODBUS主机就完成了一次对从机数据的读操作，实现了通讯。 MODBUS-RTU常用功能码 数据类型 读功能码 写功能码 对象类型 离散量输入 02
单个位 线圈状态 01 05,15 单个位 输入寄存器 04
16位字 保持寄存器 03 06,16 16位字 寄存器起始地址（起始数据地址） 数据类型 参数地址,寄存器编号 离散量输入 00001~0FFFF 线圈状态 10001~1FFFF 输入寄存器 30001~3FFFF 保持寄存器 40001~4FFFF 报文实例遥控点号：开关操作=0300H 合操作 TX: 01 06 03 0000 02 08 4F //06表示遥控功能码,02表示分操作； RX: 01 06 03 0000 02 08 4F //06表示遥控功能码,02表示分操作； 遥控点号：开关操作=0300H 分操作 TX: 01 06 03 0000 01 48 4E //06表示遥控功能码,01表示分操作； RX: 01 06 03 0000 01 48 4E //06表示遥控功能码,01表示分操作； 遥测报文：每个遥测值占用2个字节，即1个寄存器，最大值为：0x0000H～0xFFFFH，即：0～65535。 发送数据:01 03 02 00 00 0D 85 B7 //16时27分02秒 接收数据:01 03 1A 00 00 00 00 00 00 1E AE 00 00 1EAD 1E AD 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6A 96 77 67总召换的电度 共有4个电度： 正向有功积分电度=0301H 10000.000(0x00989680)， 正向无功积分电度=0302H 0.000 (0x0)， 反向有功积分电度=0303H 0.000(0x0)， 反向无功积分电度=0304H 0.000(0x0)。 TX：01 03 81 02 00 08 CD F0 //8102为总召唤，00 08 为数据长度 RX: 01 03 10 0098 96 80 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 15 64 //10为报文数据长度。 电度:( 03命令码) 寄存器号 遥测报文值 转换 10进制值 正向有功积分电度 0301H 00 98 96 80 10000000 正向无功积分电度 0302H 00 00 00 00 0 反向有功积分电度 0303H 00 00 00 00 0 反向无功积分电度 0304H 00 00 00 00 0 |
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