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提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录 一.树莓派4B介绍二.树莓派4B烧录Ubuntu20.04LTS1.格式化SD卡2.烧录Ubuntu20.04LTS3.配置network-config文件4.树莓派4B PUTTY远程连接和Ubuntu桌面配置5.树莓派4B 连接7寸触摸屏 一.树莓派4B介绍树莓派4B是流行的树莓派系列单板计算机中的最新产品,目前已经正式发布。 相比上一代的树莓派3B+,树莓派4B在处理器速度,多媒体性能,内存和连接方面提供了突破性的增长,同时保留了向后兼容性和类似的功耗。对用户来说,树莓派4B提供的桌面性能可与入门级x86 PC系统相媲美。 树莓派4B的主要功能包括高性能64位四核处理器,树莓派4B采用四核64位的ARM Cortex-A72架构CPU,型号为博通BCM2711 SoC。通过一对micro-HDMI端口支持分辨率高达4K的双显示屏,高达4Kp60的硬件视频解码,高达4GB的RAM,双频2.4/5.0 GHz无线局域网,蓝牙5.0,千兆以太网,USB 3.0和PoE功能(通过单独的PoE HAT插件)。双频无线局域网和蓝牙具有模块化合规认证,允许将电路板设计到最终产品中,大大降低了合规性测试,从而降低了成本和上市时间。 个人认为树莓派4B是学习个人服务器搭建,Linux嵌入式开发和ROS机器人开发的不二之选。但是树莓派4B价格水涨船高,国内也出现了香蕉派,地平线等开发板,所以想学习的小伙伴可以自行衡量。 二.树莓派4B烧录Ubuntu20.04LTS树莓派4B支持很多系统,有Linux、Windows 10 ARM64、Windows 10 IoT Core等,官方也提供了64位 Raspberry Pi OS 系统,为了方便以后ROS2的学习开发,我就以烧录Ubuntu20.04LTS为例。 烧录所需要准备的工具:SD卡(建议32G以上),读卡器, SD Card Formatter软件,官方镜像烧录软件。 1.格式化SD卡将SD卡插入读卡器并连接电脑,打开SD Card Formatter软件,选择SD卡对应的目录,然后选择Quick format,然后点击format,我这里是烧录到D:\ -system-boot目录下,所以将D:\ -system-boot格式化。 等待格式化完成后即可。 2.烧录Ubuntu20.04LTS打开先下载好的树莓派镜像烧录器,点击选择操作系统
点击Ubuntu
打开SD卡的根目录下的network-config文件 在路由器管理页面的设备中查看树莓派是否上线,上线后会出现raspberrypi的设备,IP地址复制下来用于PUTTY远程访问。
该命令用于Ubuntu下载更新依赖包 sudo apt install ubuntu-desktop sudo apt install xrdp该命令用于安装Ubuntu桌面环境 sudo apt install language-pack-zh-hans language-pack-zh-hans-base language-pack-gnome-zh-hans language-pack-gnome-zh-hans-base sudo apt install `check-language-support -l zh` sudo reboot该命令用于安装Ubuntu中文语言环境并重启 sudo passwd root #设置root密码 sudo vim /usr/share/lightdm/lightdm.conf.d/50-ubuntu.conf #编辑此文件添加下列两行到50-ubuntu.conf greeter-show-manual-login=true allow-guest=false这两行用于配置root超级用户并允许root登录。 配置好后在windows搜索框输入远程桌面连接 树莓派4B通过SSH访问需要电脑和树莓派处于同一个局域网内,而且远程桌面有点慢,所以本人给树莓派配了一个7寸触摸屏。
将上述配置代码和注释添加到文件最后,然后保存。 将 Micro SD 卡插入树莓派,通过 HDMI 线和 USB 线连接树莓派和 LCD;然后给树莓派供电;如果显示正常,说明驱动安装成功(请使用满2A供电)。 最后提醒一下当强制使用树莓派HDMI输出就无法通过远程桌面连接来访问了,如果想要远程访问要把上述配置代码注释掉。 |
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