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松下伺服电机警告功能 保护功能运作前发生警告,可实现事先确认过负载等的状态。若警告可从基本的异常状态复位, 则可自动返回未发生状态。但是如下表所示,锁存持续时间内仍保持警告状态。若将锁存状态的警告在锁存持续时间经过前清除,则进行和一般警告清除相同的步骤。 此外,报警清除输入(A-CLR)为有效时,则不会发生各种警告被经常清除的事情。 过载警告A0 负载率为保护等级的85 %以上 过再生警告A1 再生负载率为等级的85 %以上 电池警告 A2 一般固定为无时间限制 电池电压在3.2 V以下 风扇警告 A3 风扇停止状态能持续1秒 编码器通信警告A4 编码器通信异常的连续发生次数超过规定值 编码器过热警告A5 检出编码器有过热警告 振动检出警告 A6 用 Pr6.37设定电机振动超过发振检出等级 寿命检出警告 A7 一般固定为无时间限制,电容或风扇的残余寿命减少 外部位移传感器异常警告 A8 检出外部位移传感器的警告 外部位移传感器通信警告 A9 外部位移传感器通信异常的连续发生次数超过规定值 除了A2和A7外,部分可用Pr6.27「警告的锁存时间」设定1〜10 s,或者设定为无时间限制。电池警告或寿命警告为「无时间限制」的状态。 |
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