松下伺服A6系列驱动器插头说明

以AB型驱动器为例，

XA: 驱动器自带插头，主电源和控制电源插头。

XB: 驱动器自带插头, 主要是电机U/V/W控制插头，另外可接外交制动电阻。

X1: 调试接口，连接到电脑panaterm的调试接口。

X2: RS485/232 通讯接口，连接到上位控制器。

X3: 安全插头，全功能型驱动器自带。

X4: 50芯控制插头。

X5: 光栅尺全闭环插头。

X6: 编码器插头。

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