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松下伺服驱动器故障代码一览表(松下伺服驱动器故障代码一览表图片) 大家好!今天让小编来大家介绍下关于松下伺服驱动器故障代码一览表(松下伺服驱动器故障代码一览表图片)的问题,以下是小编对此问题的归纳整理,让我们一起来看看吧。 文章目录列表: 松下a5伺服报警显示“err210”是什么意思? 伺服驱动器报警代码err240是什么意思啊 松下伺服报警ERR.21.0怎么回事 伺服驱动器报警故障代码大全松下a5伺服报警显示“err210”是什么意思? 1、“err210”是松下伺服驱动器故障的一种错误代码。 Err指的是错误,含有关于运行时错误的信息。接受生成运行时错误的Raise方法和清除运行时错误的Clear方法。21是报警错误代码,0是辅助码。 2、保护功能:编码器通讯断线异常保护。 3、故障原因:编码器和驱动器的通信,在达到一定次数后中断,激活断线检测功能。 4、解决对策:按照接线图正确连接编码器线路,纠正连接器插头的错误连线。 伺服驱动器报警代码err240是什么意思啊 以松下伺服驱动器为例,则报警代码Err240意思是位置偏差过大保护。 此错误在生产时或长时间停机后重新开机时经常出现。 伺服断电重启以及点动操作是处理此错误的两个方法。 通常故障情况可由伺服驱动器上显示代码来初步判断,以下是几种常见的故障及其排查方法: 1、AL.E6表示伺服紧急停止。引起此故障的原因一般有两个,一个是控制回路24V电源没有接入,另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。 2、AL.37表示参数异常。内部参数乱,操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。一般参数恢复成出厂值即可解决。 3、AL.16表示编码器故障。内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器,若故障依旧,则驱动器底板损坏。 4、AL.20表示编码器故障。电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。更换编码器线或伺服电机编码器。MR-J3系列发生此故障时,还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致。 5、AL.30表示再生制动异常。若刚通电就出现报警,则驱动器内部制动回路元件损坏。若在运行过程中出现,可检查制动回路接线,必要时外配制动电阻。 6、AL.50、AL.51表示过载。 检查输出U、V、W三相相序接线是否正确,伺服电机三相线圈烧坏或接地故障。监控伺服电机负载率是否长时间超过100%,伺服响应参数设置过高,产生共振等原因。 7、AL.E9表示主回路断开。检查主回路电源是否接入,若正常则主模块检测回路故障,须更换驱动器或配件。 8、AL.52表示误差过大。 电机编码器故障或驱动器输出模块回路元件损坏,通常油污较多的使用场合此故障较多。 另外简单判断伺服电机故障方法:去掉电机所有接线后,转动电机轴承,如能感觉到明显的阻力,转动时不顺畅,则机身线圈烧坏。另外装配联轴器不当时很容易把编码器敲坏,可摇动电机编码器部分,若能听到编码器碎片的声音,则编码器被敲坏。 扩展资料 伺服控制器输出侧为PWM波,电机电缆与大地之间抄有长电缆的电容效应,使用带屏蔽层的电缆时,电容效应更加明显。在伺服控制器工袭作时,电容在充放电,有电流通过电容流入大地,并从进线侧的接地线再流回伺服控制器,形成电流回路。 如果在进线侧使用了漏电保护器,那么它会动作,切断系统运行。 伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分,当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否,对于整个伺服控制系统,特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。 参考资料 百度百科—伺服驱动器 松下伺服报警ERR.21.0怎么回事 松下伺服报警ERR.21.0怎么回事? 松下出现这个故障报警时可能是下面的问题,Err21.0:编码器通讯断线异常保护: 原因:编码器和驱动器的通信,在大道一定次数后中断,激活断线检测功能。 处理:① 线图所示正确连接编码器线路。② 纠正连接器插头的错误连线。 下面在介绍一些关于在使用过程中可能出现的一些其他问题,松下A6伺服故障代码及处理方法: Err 11.0 控制电源不足电压保护 原因:控制电源整流位置的P-N间的电压低于规定值。 100V的产品:约DC70V(约AC50V) 200V的产品:约DC145V(约AC100V) 400V的产品:约DC15V ① 电源电压低。发生瞬间停电 ② 电源容量不足…受主电源接通时的突入电流影响,电源电压下降。 ③ 驱动器故障(电路故障) 处理:100V,200V产品:测定连接器及端子台的L1C-L2C线电压。 400V的产品:测定连接器及端子台的24V-0V线电压。 ① 提升电源电压的容量。更换电源。 ② 提高电源容量。 ③ 更换新的驱动器。松下伺服报警图例: Err 12.0 过压保护 原因:整流位置的P-N间电压高于规定值。 100V的产品:约DC200V(约AC140V) 200V的产品:约DC400V(约AC280V) 400V的产品:约DC400V (约AC560V) ① 电源电压超过允许输入电压范围。由于无功补偿电容器或UPS(无停电电源装置)造成的电压跳起。 ② 再生电阻的断线 ③ 外置再生电阻不匹配,导致无法吸收再生能量。 ④ 驱动器故障(电路故障) 处理:测定连接器及端子台的L1,L2,L3线电压。 ① 输入正确的电压,拆除无功补偿电容器。 ② 用万用表测量驱动器端子P-B间的外置电阻的电阻值,∞标识断线。应更换外置电阻。 ③ 变更为所指定再生电阻值瓦数。 ④ 更换新的驱动器。 Err12过电压保护: 原因:逆变器P-N间电压超过规定值。 ① 源电压超过允许输入电压范围。无功补偿电容器和UPS(无间断电源)造成的电压反弹。 ② 再生放电电阻断线。 ③ 位置再生放电电阻不匹配,导致无法吸收再生电能 ④ 驱动器故障(回路故障) 处理:测量连接器(L1、L2、L3)的线间电压。 ① 输入正确电压,拆除无功补偿电容器。 ② 用测试仪测量驱动器端子B1-B2间外接的电阻值,如为∞则为断线。应更换外置电阻。 ③ 改变所定再生放电电阻值,W数。 ④ 更换新的驱动器。 Err13.0 主电源不足电压保护(PN); Err13.1 主电源不足电压保护(AC) 原因:在Pr5.08=1时,L1-L2间瞬停时间超过Pr5.09所设定的时间。或在伺服开启中,在主电源整流位置的P-N间电压低于规定值。 100V的产品:约DC80V(约AC55V) 200V的产品:约DC110V(约AC75V) 400V的产品:约DC180V(约AC125V) ① 电源电压低。发生瞬间停电 ② 发生瞬间停电 ③ 电压容量不足…受主电源接通时的突入电流影响,导致电源电压下降。 ④ 缺相…三相输入规格的驱动器在单相电源下动作。 ⑤ 驱动器故障(电路故障) 处理:测量连接器及端子台的L1,L2,L3的线间电压。 ① 提升电源电压的容量。更换电源。排除遗漏主电源电磁接触器的原因,再次接通电源。 ② 尝试将Pr5.09设定延长。正确设定电源各相。 ③ 提升电源容量。电源容量参照P.2-10准备篇「适应驱动器的外围设备一览表」。 ④ 正确连接电源的各相(L1,L2,L3)。单相100V及单相200V使用L1。L3。 ⑤ 更换新的驱动器。 Err 14.0 过电流保护;Err14.1 IPM异常保护 原因:在逆变器上流动电流超过规定值。 ① 驱动器故障(电路,IGBT的部品不良等) ② 电机电缆U,V,W短路。 ③ 电机电缆接地。 ④ 电机烧毁。 ⑤ 电机电缆接触不良。 ⑥ 由于频繁接通,关闭伺服,导致动态制动器用的继电器熔化。 ⑦ 脉冲输入和驱动器开启的时间同步或者脉冲输入过快。 ⑧ 动态制动器电路过热导致温度保修死断线。(仅E,F型) ⑨ 功率模块过热保护。 处理:检查电机电缆是否短路等。 ① 拆除电机电缆,接通伺服,如果立即发生故障,则需更换新的驱动器。 ② 检查电机电缆连接U,V,W是否短路,连接器导线是否有毛刺等。正确连接电机电缆。 ③ 检查电机的各条电缆之间的绝缘电阻。绝缘不良时请更换新电机。 ④ 检查电机的各条电缆间的电阻是否平衡,如不平衡,则需更换电机。 ⑤ 检查电机连接部U,V,W的连接器插头是否脱落,如果松动,脱落,则应紧固。 ⑥ 更换驱动器。请勿通过接头,切断伺服进行运转,停止操作。 ⑦ 接通伺服100ms以后,再输入指令。 ⑧ 更换驱动器。 ⑨ 提升驱动器,电机容量。延长加减速时间。减小负载。 Err14(A4、A系列)Err 14.0、Err14.1(A5、A5Ⅱ、A6系列) Err 15.0 过热保护 原因:驱动器的散热器、功率元件的温度超过规定值。 ① 驱动器的周围温度超过规定值。 ② 过负载。 处理: ① 改善驱动器的周围温度及冷却条件。 ② 提高驱动器、电机容量。 延长加减速时间。降低负载。 Err 16.0 过载保护1(过负载保护1)、Err 16.2 过载保护2(过负载保护2) 原因:转矩指令值超过Pr5.12(过载等级设置)设定的过载水平是,根据后述时限特性激活过载保护。 ① 负载过重,有效转矩超过额定转矩,长时间持续运转。 ② 增益调整不良导致振荡,振动。电机出现振动,异常声音。Pr0.04(惯量比)的设定值异常。 ③ 电机布线错误,断线。 ④ 机械受到碰撞,突然负载变重,发生扭转缠绕。 ⑤ 电磁制动器处于动作状态。 ⑥ 在复数台机械布线中,误将电机电缆连接到其它轴,错误布线。 ⑦ Pr5.12(过载等级设置)低。 处理:以PANATERM的波形图形画面检查转矩(电流)波形是否发生振荡,是否上下晃动过大。通过PANARWRM检查过载报警显示及负载率。 ① 加大驱动器,电机的容量。延长加减速时间,减低负载。 ② 重新调整增益。 ③ 按布线图正确连接电机线路。更换电缆。 ④ 排除缠绕因素。减轻负载。 ⑤ 测量制动器端子的电压。断开制动器。 ⑥ 将电机电缆,编码器连线正确连接到各自的对应轴上。 ⑦ 设定Pr5.12(过载等级设置)为0 Err 16.1 转矩饱和异常保护 原因:转矩饱和状态连续发生次数达到Pr6.57「转矩饱和异常保护监测时间」的设定时间。 解决:·确认驱动器的动作状态。·请执行和Err16.0、Err16.2相同的处理。 Err18.0 再生过负载保护 原因:再生能量超过再生电阻的处理能力。 ① 由于负载惯量大形成减速中的再生能量,导致整流器电压上升,以及再生电阻的能量吸收不足导致电压上升。 ② 电机旋转速度过高,无法在规定减速时间内完全吸收再生能量。 ③ 外置电阻动作界限被限制为10%的占空比。 处理:用前面板或通信确认再生电阻负载率。 ① 确认动作模型(速度监视器)。检查再生电阻负载率及过再生警告显示。提高点击、驱动器容量,放缓减速时间。外置再生电阻。 ② 确认动作模型(速度监视器)。检查再生电阻负载率及过再生警告显示。提高点击、驱动器容量,放缓减速时间。降低电机转速。外置再生电阻。 ③ 设定Pr0.16为2。 注意:设定Pr0.16为2是,请务必设置温度保修死等外部保护。无再生电阻的保护,有可能会使再生电阻异常发热导致烧损。 Err18.1 再生晶体管异常保护 原因: 驱动器的再生驱动用晶体管故障 处理: 更换驱动器 Err21.0:编码器通讯断线异常保护: 原因: 编码器和驱动器的通信,在大道一定次数后中断,激活断线检测功能。 处理: ① 线图所示正确连接编码器线路。 ② 纠正连接器插头的错误连线。 Err 21.1 编码器通讯数据异常保护 原因: 编码器的数据通讯异常。 ·主要因噪音引起的数据异常。 ·虽与编码器线连接,但通信数据异常。 处理: ·确保编码器的电源电压为DC4.75V~5.25V…在编码器线缆较长时请特别注意。 ·如果点击线和编码器线捆扎一起,请分开配线。 ·将屏蔽线接入FG。 Err 23.0 编码器通讯数据异常保护 原因: 编码器的数据通信无异常,但数据内容异常。 主要因噪声引起的数据异常。 虽与编码器线连接,但通信数据异常。 处理: ·确保编码器的电源电压为DC4.75V~5.25V…在编码器线缆较长时请特别注意。 ·如果点击线和编码器线捆扎一起,请分开配线。 ·将屏蔽线接入FG。 Err 24.0 位置变差过大保护 原因: 位置偏差脉冲超过Pr0.14的设定。 ① 电机未按指令动作。 ② Pr0.14(位置偏差过大设定)的数值过小。 处理: ① 按位置指令脉冲检查电机是否旋转。确认转矩监视下的输出转矩未达到饱和。调整增益。Pr0.13、Pr5.22设定为最大值。按配线图正确连接编码器线,延长加减速时间。减轻负载、降低速度。 ② 加大Pr0.14的设定值。 Err 24.1 速度偏差过大保护 原因: 内部指令速度和实际速度的差(速度偏差)超过Pr6.02的设定。 注)由于指令脉冲输入禁止(INH)或正方向/负方向驱动禁止输入出现立即停止等,强行将内部位置指令速度设置为0时,在此瞬间速度偏差会变大。内部位置指令速度开始时,速度偏差也会变大,因此,请设定充足的余量。 处理: ·将Pr6.02的设定值变大。 ·将内部位置指令速度的加减速时间变长。或通过增益调整来提高追随性。 ·将速度偏差过大检出置于无效。(Pr6.02=0)) Err 25.0 混合偏差过大异常保护 原因: ·在全闭环控制时,外部位移传感器的负载位置与编码器的电机位置不符,超过Pr3.28所设定的脉冲数。 ·在全闭环控制中,变更或切换了指令分倍频分子。 处理: ·检查电机与负载的连接。 ·检查外部位移传感器与驱动器的连接。 ·在启动负载时,确认电机位置(编码器反馈值)的变化与负载位置(外部位移传感器的反馈值)的变化为相同符号。检查外部位移传感器分频分子、分母(Pr3.24、3.25)、外部位移传感器方向反转(Pr3.26)是否正确设定。 ·在全闭环控制中,固定指令分倍频。 Err 26.0 过速度保护 原因: 电机的旋转速度超过Pr5.13的设定值。 处理: ·避免过大的速度指令。 ·确认指令脉冲输入频率和分频·倍频比。 ·因增益调整不良产生过冲时,请对增益进行调整。 ·按配线图正确连接编码器的线。 Err 26.1 第2过速度保护 原因: 电机的旋转速度超过Pr6.15的设定值。 处理: ·避免过大的速度指令。 ·确认指令脉冲输入频率和分频·倍频比。 ·因增益调整不良产生过冲时,请对增益进行调整。 ·按配线图正确连接编码器的线。 Err26 过速度保护: 原因: 电机的转速超过Pr5.13(过速度等级设置)的设定值。 处理: 避免过速度指令。 检查指令脉冲的输入频率及分频,递增比。 因增益调整不良产生过冲时,请对增益进行调整。、 按布线图正确连接编码器线缆。 设定Pr5.13(过速度等级设置)为0。 Err 27.0 指令脉冲输入频率异常保护 原因: 指令脉冲输入频率超过Pr5.32的设定值×1.2倍。 处理: 确认指令脉冲输入。 Err 27.2 指令脉冲倍频异常保护 原因: 通过1圈指令脉冲数、第1~第4指令分倍频分子、指令分倍频分母设定的频率·分倍频比不合适。 指令脉冲数与指令分倍频比的乘积值超过越5000Mpps。 指令脉冲输入有疏密不同。 指令脉冲的输入由于噪音导致计数错误。 处理: ·指令分倍频比在1/1000~8000倍的范围下,尽可能低设定最小数值。 ·确认指令脉冲输入。 ·尽可能地使用长线驱动的I/F。 ·将Pr5.32(指令脉冲输入最大设定/数字滤波器设定)设定为不满1000,数字滤波器生效。 Err 28.0 脉冲再生界限保护 原因: 脉冲再生的输出频率超过界限。 处理: ·确认Pr011、Pr5.03的设定值。 ·检出为无效时,请将Pr5.33设定为0。 Err 29.0 计数器溢出保护 原因: 编码器前馈脉冲基准的位置偏差的值超过2 29(536870912)。 处理: ·依照位置指令确认电机是否旋转。 ·用转矩监视器确认输入转矩是否饱和。 ·调整增益。 ·将Pr0.13、Pr5.22设定为最大值。 ·按照配线图所示,进行编码器接线。 Err 33.0 I/F输入重复分配异常1保护 原因: 输入信号(SI1、SI2、SI3、SI4、SI5)的功能分配重复设定。 处理: 请正确设定连接器引脚的功能分配。 Err 33.1 I/F输入重复分配异常2保护 原因: 输入信号(SI6、SI7、SI8、SI9、SI10)的功能分配重复设定。 处理: 请正确设定连接器引脚的功能分配。 Err 33.2 I/F输入功能编号异常1 原因: 输入信号(SI1、SI2、SI3、SI4、SI5)的功能中未定义编号。 处理: 请正确设定连接器引脚的功能分配。 Err 33.3 I/F输入功能编号异常2 原因: 输入信号(SI6、SI7、SI8、SI9、SI10)的功能中未定义编号。 处理: 请正确设定连接器引脚的功能分配。 Err 33.4 I/F输出功能编号异常1 原因: 输入信号(SO1、SO2、SO3)的功能中未定义编号。 处理: 请正确设定连接器引脚的功能分配。 Err 33.5 I/F输出功能编号异常2 原因: 输入信号(SO4、SO5、SO6)的功能中未定义编号。 处理: 请正确设定连接器引脚的功能分配。 Err 33.6 CL分配异常 原因: 计数器清零功能分配到输入信号SI7以外。 处理: 请正确设定连接器引脚的功能分配。 Err 33.7 INH分配异常 原因: 指令脉冲禁止输入功能分配到输入信号SI10以外。 处理: 请正确设定连接器引脚的功能分配。 Err 34.0 电机可动范围设定异常保护 原因: 针对位置指令输入范围,电机动作范围超过Pr5.14设定的电机可动作范围。 ① 增益不合适。 ② Pr5.14的设定值过小。 处理: ① 确认增益(位置环增益和速度环增益的平衡)、惯量比。 ② 将Pr5.14的设定值变大。或将Pr5.14设定为0,使保护功能无效。 Err 36.0、Err 36.1 EEPROM参数异常保护 原因: 接通电源试从EEPROM读出数据时,参数保存区域的数据损坏。 处理: ·重新设定所有的参数。 ·重复发生时,可能有故障,需更换驱动器。返回代理店进行检查(修理)。 Err 37.0、Err37.1、Err37.2 EEPROM检测码异常保护 原因: 接通电源时从EEPROM读出数据时,参数读入确认数据损坏。 处理: 可能有故障,需更换驱动器。返回代理店进行检查(修理)。 Err 38.0 驱动禁止输入保护 原因: Pr5.04「驱动禁止输入设定」=0时,正方向/负方向驱动禁止输入(POT/NOT)皆为打开状态。 Pr5.04=2时,正方向/负方向驱动禁止输入中的其中一个为打开状态。 处理: 确认正方向/负方向驱动禁止输入的连接开关、电线、电源是否有异常。特别需确认控制用信号电源(DC12~24V)的启动是否延时。 Err 39.0 模拟输入1(AI1)过大保护 原因: 在模拟输入1中施加Pr4.24设定值以上的电压。 处理: ·正确设定Pr4.24。 确认连接器X4的连接状态。 ·Pr4.24设定为0,保护功能无效。 Err 39.1 模拟输入2(AI2)过大保护 原因: 在模拟输入2中施加Pr4.27设定值以上的电压。 处理: ·正确设定Pr4.27。 确认连接器X4的连接状态。 ·Pr4.27设定为0,保护功能无效。 Err 39.2 模拟输入3(AI3)过大保护 原因: 在模拟输入3中施加Pr4.30设定值以上的电压。 处理: ·正确设定Pr4.30。 确认连接器X4的连接状态。 ·Pr4.30设定为0,保护功能无效。 Err 40.0 绝对式系统停机异常保护 原因: 提供给编码器的电源、蓄电池电源下降、内部的电容电压低于规定值。 处理: 连接蓄电池用电源后,进行绝对值编码器的清零动作。 注意:发生此报警时,若不进行绝对式编码器的清零则无法清除警报。 Err 41.0 绝对式计数器溢出异常保护 原因: 编码器多圈计数超过规定值。 处理: ·Pr0.15的设定为2无视多圈计数器溢出。 ·将从机械原点开始的移动量设定在32767圈以内。 Err 42.0 绝对式过速度异常保护 原因: 停电后,仅靠编码器的蓄电池提供电源时,电机转速超过规定值。 处理: ·确认编码器侧的电源电压(5V±5%)。 ·确认连接器X2的连接状态。 注意:发生此报警时,若不进行绝对值式编码器的清零则无法清除警报。 Err43 编码器初始化异常保护*1 原因: 编码器初始化是检出异常。 处理: 更换电机。 Err 44.0 绝对式/增量式单圈计数器异常保护*1 原因: 绝对式:单圈技术异常保护 增量式:单圈计数异常保护 处理: 更换电机 Err 45.0 绝对式多圈计数器/增量式计数器异常保护*1 原因: 绝对式:多圈技术异常保护。 增量式:单圈计数异常保护 处理: 更换电机 Err 47.0 绝对式状态异常保护*1 原因: 接通电源时,编码器超过规定值旋转。 处理: 避免电机在接通电源时动作。 Err 48.0 编码器Z相异常保护*1 原因: 检测出串行增量式编码器的Z相脉冲缺损。 编码器故障。 处理: 更换电机。 Err 49.0 编码器CS信号异常保护*1 原因: 检测出串行增量式编码器的CS信号的逻辑异常。 编码器故障。 处理: 更换电机。 Err 50.0 外部位移传感器接线异常保护 原因: 外部位移传感器和驱动器的通信达到一定次数后中止,激活断线检出功能。 处理: 按外部位移传感器的连线进行配线。 纠正连接器引脚的连接错误。 Err 50.1 外部位移传感器通信数据异常 原因: 来自外部位移传感器的数据发生通信异常。主要是因噪音引起的数据异常。虽然外部位移传感器的电缆连接完好,但通信数据异常。 处理: ·确保外部位移传感器的电源电压为DC5V±5%(4.75~5.25V)…特别在连接外部位移传感器的电缆较长时须要注意。 ·如果电机电缆与连接外部位移传感器的电缆捆扎在一起,请分开配线。 ·将屏蔽线接入FG…请参照外部位移传感器的连接图。 Err 51.0 外部外移传感器状态异常保护0*1 原因: 外部位移传感器的报警代码(ALMC)的bit0变为1. 请确认外部位移传感器的规格。 处理: 排除异常原因后,请清除来自前面板外部位移传感器报警。 此后,请断开控制电源后重启。 Err 50.1外部外移传感器状态异常保护1*1 原因: 外部位移传感器的报警代码(ALMC)的bit1变为1. 请确认外部位移传感器的规格。 处理: 排除异常原因后,请清除来自前面板外部位移传感器报警。 此后,请断开控制电源后重启。 Err 50.2外部外移传感器状态异常保护2*1 原因: 外部位移传感器的报警代码(ALMC)的bit2变为1. 请确认外部位移传感器的规格。 处理: 排除异常原因后,请清除来自前面板外部位移传感器报警。 此后,请断开控制电源后重启。 Err 50.3外部外移传感器状态异常保护3*1 原因: 外部位移传感器的报警代码(ALMC)的bit3变为1. 请确认外部位移传感器的规格。 处理: 排除异常原因后,请清除来自前面板外部位移传感器报警。 此后,请断开控制电源后重启。 Err 50.4外部外移传感器状态异常保护4*1 原因: 外部位移传感器的报警代码(ALMC)的bit4变为1. 请确认外部位移传感器的规格。 处理: 排除异常原因后,请清除来自前面板外部位移传感器报警。 此后,请断开控制电源后重启。 Err 50.5外部外移传感器状态异常保护5*1 原因: 外部位移传感器的报警代码(ALMC)的bit5变为1. 请确认外部位移传感器的规格。 处理: 排除异常原因后,请清除来自前面板外部位移传感器报警。 此后,请断开控制电源后重启。 Err 55.0 A相接线异常保护 原因: 外部位移传感器的A相接线发生断线等异常。 处理: 确认外部位移传感器的A相接线。 Err 55.1 B相接线异常保护 原因: 外部位移传感器的B相接线发生断线等异常。 处理: 确认外部位移传感器的B相接线。 Err 55.2 Z相接线异常保护 原因: 外部位移传感器的Z相接线发生断线等异常。 处理: 确认外部位移传感器的Z相接线。 Err 70.0 U相电流检出器异常保护 原因: U相的电流检出偏移值异常。 处理: ·切断电源后,再次接通。 ·尽管如此,显示报警发生时,有发生故障的可能性。 请终止使用,更换电机。伺服驱动器。 返回代理店进行检查(维修)。 Err 70.1 W相电流检出器异常保护 原因: W相的电流检出偏移值异常。 处理: ·切断电源后,再次接通。 ·尽管如此,显示报警发生时,有发生故障的可能性。 请终止使用,更换电机。伺服驱动器。 返回代理店进行检查(维修)。 Err 72.0 热保护器异常 原因: 热保护器发生异常 处理: ·切断电源后,再次接通。 ·尽管如此,显示报警发生时,有发生故障的可能性。 请终止使用,更换电机。伺服驱动器。 返回代理店进行检查(维修)。 Err 87.0 强制报警输入保护 原因: 输入强制报警输入(E-STOP)。 处理: 确认强制报警输入(E-STOP)的配线。 Err 95.0、Err95.1、Err95.2、Err95.3、Err95.4 电机自动识别异常保护 原因: 电机和驱动器不匹配。 处理: 更换驱动器匹配的电机。 Err 99.0 其他异常 原因: 由于噪音过大,检测出异常信号。 处理: ·切断电源后,再次接通电源。 ·即使如此,仍然显示又错误的情况下,可能发生故障。 终止使用,更换电机、驱动器。返回代理店进行检查(维修)。 其它报警代码 原因: 控制电路由于噪音过大等导致动作错误。 驱动器的自我诊断功能动作 驱动器内部发生异常。 处理: ·切断电源后,再次接通电源。 ·即使如此,仍然显示又错误的情况下,可能发生故障。 终止使用,更换电机、驱动器。返回代理店进行检查(维修)。伺服驱动器报警故障代码大全 一、故障代码:E-03、E-04故障重要性:E-03电压过高(交流电压超过285V,整流后DC电压为403V)。E-04电压过低(交流电压低于185V,整流后DC电压为263V)。原因:过高或过低的电压输入或不正确的总线校准。解决方法:检查DP-06看显示值是否在263-403范围内,否则一般用1M欧姆修复驱动板上的总线采样电阻。2.故障代码E-05、E-06和E-07故障意义:电机过载。原因:E-06:3次过载或机械失速,持续;5s.E-07:2倍过载,持续120秒。解决方法:机械负荷过重,检查机械是否卡死。三。故障代码:E-08故障意义:电机转速过高。原因:电机短时间失控导致速度高于设定速度,一般是设定参数错误或编码器信号。异常结果。解决方法:一般可以通过断电后重新通电,或者重新插拔电机编码器使其接触良好来解决。 以上就是小编对于松下伺服驱动器故障代码一览表(松下伺服驱动器故障代码一览表图片)问题和相关问题的解答了,松下伺服驱动器故障代码一览表(松下伺服驱动器故障代码一览表图片)的问题希望对你有用! |
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