松下服务器A5代码70维修,松下伺服电机A5系列故障代码.pdf

松下伺服电机A5系列故障代码.pdf

6 1.出现故障时

出现问题时 确认要点

是否显示错误代码？

电源电压是否有变化？ 参数设定是否有误？

电源是否输入？

当电机不转时

连线部是否松弛？

在P.2-64准备篇不旋转原因中，

寻找原因，采取措施。

连线部分是否脱落？

上位控制装置

(断线、接触)

布线是否正确？

连接器是否脱落？ 连接器 X4配线是否正确？

短路线是否脱落？ 是否脱线？

电机是否发现异常声音？ 连接器 X5配线为全闭环时

布线是否正确？

接地

是否脱落。

电磁制动器是否动作？

连接器 X6配线是否正确？

机械 电机 是否脱线？

连接部是否松弛？

光栅尺

关联页面 ・P.2-52〜「前面板的使用方法」

・P.3-30「连接器.X4.输入、输出的解说」

・P.7-26「安装支持软件PANATERM的概要」

6-2

1.出现故障时 1

6

前 之 用 使 在

出现问题时 保护功能(错误码)

●.驱动器具有各种保护功能。保护功能动作时，会停止电机转动并显示报警状态，关闭伺服警

报输出(ALM)。

●.报警状态和处理

·在报警状态时，前面板LED显示错误码No.伺服开启无法执行。 2

·解除错误状态，将报警解除输入(A-CLR)接通120ms以上即可。

. 过载保护动作时，可在发生警报约10秒后通过报警解除信号清除。驱动器的控制电源关备 　 　 　 准

闭时，过载保护限时特性(参阅P.6-13)被解除。

·.通过前面板的键操作或在电脑操作安装支持软件「PANATERM」