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10、Halcon图像条形码和二维码识别
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1、条形码 原理：一维条形码由黑白两种颜色组成，具有宽高两个尺寸，其中宽度方向代表着数据信息。条形码上是一般标注着字符、数字、符号等。比如下面的Code128-A、Code128-B、Code128-C。
条形码一般是由前置符、中止符、数据符、中间分隔符、校验等组成。条形码是利用条纹和间隔或宽窄条纹构成二进制的“0”、“1”，反映实际信息。 算子： create_bar_code_model：创建条码模型。 find_bar_code：条形码识别。 2、二维码原理：二维码是在一维码的基础上扩展出来的条码，使用黑白矩形图案表示二进制数据。一维条形码的宽度代表着某些数据，而长度没有记载数据。二维码的长度、宽度都载着数据。二维码并且有定位矩形的以及容错机制，即使二维码有部分污染时，也能尽可能的还原信息。同样二维码也具有不同的标准，具有多种格式。但是，halcon仅支持UTF-8和LOCATE两种字符集。UTF-8是一种编码规则。 算子： create_data_code_2d_model：创建二维码模型。 find_data_code_2d：二维码识别。 程序讲解：（1）、条形码 读取图片 *读取条形码 read_image (Image, '1.png') rgb1_to_gray (Image, GrayImage)
创建条码模型 *创建条码模型。参数默认 create_bar_code_model ([], [], BarCodeHandle)条形码识别 *参数4：要识别的条形码类别。不知道识别的条形码类型的话就写'auto' find_bar_code (GrayImage, SymbolRegions, BarCodeHandle, 'auto', DecodedDataStrings)
结束，清除条形码模型（再次识别的话，还需要再次创建模型） *清除前面创建的条形码模型 clear_bar_code_model (BarCodeHandle)（2）、二维码 读取图片 *读取二维码图 read_image (Image1, 'myTest.png') rgb1_to_gray (Image1, GrayImage1)
创建二维码模型 *创建二维码模型 create_data_code_2d_model ('QR Code', [], [], DataCodeHandle)二维码识别 *二维码识别 *参数4、参数5，默认的如果不能识别，设置为'train'、'all'，增加训练（程序时间变长） *find_data_code_2d (GrayImage1, SymbolXLDs, DataCodeHandle, [], [], ResultHandles, DecodedDataStrings1) find_data_code_2d (GrayImage1, SymbolXLDs, DataCodeHandle, 'train', 'all', ResultHandles, DecodedDataStrings1)
识别结束，清除前面创建的二维码模型 **清除前面创建的二维码模型 clear_data_code_2d_model (DataCodeHandle)如果使用GB2312生成的二维码，在halcon中将无法识别。
*注意：测试的图片都是没有干扰的图像，识别准确。如果有干扰的话，需要将条形码、二维码裁剪出来。
工程代码链接： https://download.csdn.net/download/panjinliang066333/12238906 附加 多张图像二维码识别： https://download.csdn.net/download/panjinliang066333/12241341
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