一波三折：杜邦线母头制作的故事

发现问题一

有一天，我们车路协同沙盘里新加的一辆智能网联自动驾驶小车调试不成功。技术总监检查说，连接不上陀螺仪。

 渡众机器人车路协同沙盘和智能网联小车

我们的智能网联无人驾驶小车都是自己制作自己调试，陀螺仪是全新的，陀螺仪自带的杜邦线只有一个母头，用的时候还需要自己制作一个母头，最后查出来是我做的杜邦线母头处导线插入端子的顺序错了。

什么是杜邦线？

杜邦线是一种有特殊效用的缝纫线，是美国人发明的，最早是美国杜邦公司生产的产品。杜邦线主要用于电路实验，在进行电路实验的时候可以和插针进行连接，用于实验板的引脚扩展，增加实验项目等，而且他具有非常好的牢靠性，无需焊接，可以快速的进入电路实验，在电子产品的应用中非常广泛。

渡众机器人平时常用的几款杜邦线 

杜邦线的应用还是比较广泛的，除了电路实验需要，在一些产品上也是需要的，使用的地方非常广，像是防弹衣,攀登带,帐篷,骑具,沙发,皮鞋,服装等都是能应用到这种杜邦线，能用于加工制作。这种导线在线的两端有小的插头，也刚好能应用在2.54mm间距的排针上，进行电路实验时，连接各种线段都是比较方便的，也比较节省空间。

解决问题一后出现问题二

杜邦线处的导线连接错误，正常用镊子压一下就能取出细小的导线，重新插拔一下即可解决。呵呵，插拔的时候发现导线断了，簧片卡在端子里了，然后总监让我重新做个母头，顺便提醒我要做牢固，不能拔一次就断了。

解决问题二发现问题三 

大家看看这个XH2.54簧片，看起来相当的细小，然后要通过压线钳去让簧片把每一根杜邦线紧紧夹住。这对我这个新手小白来说是个挑战，不过废了几个簧片以后，摸索出经验了，我让簧片多夹住一些线皮，线芯也弄长一些，使劲往前插入。（自以为是个很好的办法）

 XH2.54簧片

做了几个后手法越加娴熟，对压线钳的使用和控制更加熟悉。试了一下正常插拔都不会断，用着真结实！总监拿去继续调试，然后发现还是不通。这次接线顺序没有出错，问题又被总监找出来了，我接的看起来很结实的杜邦线有两条是不通的，不通的，通的，的。。。。。。

 需要多用几次才能掌握手感的压线钳

这一次是通过万用表测试杜邦线插头两端短接后是否发出蜂鸣声响来判断通断，可能是线皮包锝过长，导致线芯虚接或线芯断裂。

 避免重复返工，万用表测试一下通断更放心

解决问题三

自动驾驶智能小车车上面的舵机、电机、陀螺仪、AMB计时器、马达、风扇等装置都是以杜邦头连接主控板的。掌握杜邦头制作方法后，我们就不用害怕断线问题，而且可以将长改成短线，让整体的布线更加简洁。先上一张正确的杜邦线接线图。

簧片和线粗也需要匹配

 既要让线皮被簧片包紧不易断裂，又要让线芯被夹紧保证连通性。这个过程也是熟能生巧，慢慢就掌握精髓了。像我们做“低速自动驾驶大脑”的，自动驾驶的软硬一体化方案非常多，硬件这块的动手能力必须有，我这样的小白也熏陶会了。

 搂一眼最后成功的线，学会以后我做得飞快

 希望关于什么是杜邦线以及如何使用杜邦线能让你有所收获，我们的产品方向有智能域控制器软硬一体化，自动驾驶巡检车，自主导航物流车，自动驾驶军用、警用无人车，车路协同教具沙盘等。期待下次分享新的收获！