施努卡：机器视觉系统的组成（视觉包括哪几部分）

一个典型的机器视觉系统包括以下部分:

1.照明

照明是影响到机器视觉系统输入的重要因素，它直接影响到输入数据的质量和应用效果。因为没有通用性的机器视觉光源照明设备，所以针对每个特定的应用实例，要挑选相对应的照明装置，以达到最佳的效果。

光源可分成可见光和不可见光，比较常见的几种可见光源有白炽灯、日光灯、水银灯和钠光灯。可见光的缺点是光能不稳定。因此如何使光能在一定的程度上保持稳定，是现阶段迫切需要解决的问题；而另一方面，环境光有可能影响图像的质量，因此可采用加防护屏的方法来减少环境光的干扰。

照明系统按照照射方法可分成：背向照明、前向照明、结构光和频闪光照明等。当中，背向光照明是被测物放在光源和摄像机之间，它的优点是能获得高对比度的图像；前向照明是光源和摄像机位于被测物的同侧，这样的方式方便安装；结构光照明是将光栅或光源等投射到被测物上，依据它们产生的即便，调解出被测物体的三维信息。频闪光照明是将高频率的光脉冲照射到物体上，摄像机拍摄要求与光源同步。

2.镜头

工业镜头

FOV（FieldOfvision）=所需分辨率亚像素相机尺寸/PRTM（零件测量公差）

挑选镜头要特别注意：

①焦距②目标高度③影像高度④放大倍数⑤影像至目标的距离⑥中心点/节点⑦畸变

3.相机

按照不同标准可分成：标准分辨率数字相机和模拟相机等。要按照不同的实际应用场合选不同的相机和高分辨率相机：线扫描CCD和面阵CCD、单色相机和彩色相机。

4.图像采集卡

图像采集卡只是完整的机器视觉系统的一个部件，但它扮演一个十分重要的角色；图像采集卡直接决定了摄像头的接口：黑白、彩色、