传感器在机器人导航中的应用：超声波、视觉、红外与激光传感器的对比 机器人自主导航的基本要求是避障，这需要环境感知，通过传感器获取周围环境信息，包括障碍物的尺寸、形状和位置等信息。目前，避... 

来源：雪球App，作者： 宜臻論古，（https://xueqiu.com/6849734780/269175953）

机器人自主导航的基本要求是避障，这需要环境感知，通过传感器获取周围环境信息，包括障碍物的尺寸、形状和位置等信息。目前，避障使用的传感器主要有超声波传感器、视觉传感器、红外传感器和激光传感器等。以下针对几种传感器在机器人避障中的应用做一个简单对比：

技术对比

超声波传感器

超声波传感器利用超声波的特性进行测距。它具有指向性好、传播距离远、穿透性强等优点。此外，超声波传感器对环境条件要求较低，不受光线和被测对象颜色等因素影响。但是，超声波传感器的测量精度相对较低，且多个传感器之间需要进行数据同步。

视觉传感器

视觉传感器通过摄像头获取周围环境的图像信息，然后利用计算机视觉技术进行处理。它具有较高的测量精度和分辨率，能够提供丰富的环境信息。但是，视觉传感器对光线和环境条件要求较高，同时需要处理大量的图像数据，对计算能力要求较高。

红外传感器

红外传感器利用红外线的特性进行测距。它具有测量精度较高、响应速度快、体积小等优点。但是，红外传感器对环境温度和湿度等因素比较敏感，同时其测量距离较短。

激光传感器

激光传感器利用激光的特性进行测距。它具有测量精度高、分辨率高、抗干扰能力强等优点。但是，激光传感器的成本较高，同时需要较高的计算能力进行处理。

市场对比

目前，超声波传感器在市场上应用较为广泛，主要原因是其成本较低，适用于大多数机器人避障需求。而视觉传感器和红外传感器在特定领域也有一定的应用，如无人驾驶车辆、无人机等。激光传感器由于其高成本和应用特定性，市场份额相对较小。

价格对比

超声波传感器的价格相对较低，适合大规模应用。视觉传感器的价格相对较高，主要原因是其需要高性能的计算机进行处理。红外传感器的价格居中，而激光传感器的价格较高，主要原因是其制造工艺和材料成本较高。

国内工业超声波传感器生产企业主要包括以下几家：

奥迪威(BJ:832491)：奥迪威是国内领先的智能传感器及智能硬件解决方案供应商，其产品包括超声波传感器、电容传感器、流量传感器、3D视觉传感器等。

科瑞达(NQ:832189)：科瑞达是一家专注于超声波传感器研发、生产和销售的高新技术企业，其产品广泛应用于工业自动化、机器人、智能家居等领域。

汉威科技（300007）：汉威科技是一家从事气体传感器及成套分析系统的研发、生产、销售的企业，其产品广泛应用于环保、安全、工业过程控制等领域。

华工科技（000988）：华工科技是一家以激光器为主业的高科技企业，其产品包括激光切割设备、激光焊接设备、激光器等，同时也生产和销售超声波传感器等其他传感器产品。

中航电测（300114）：中航电测是一家专业从事智能测控产品的研发、生产和销售的高新技术企业，其产品包括各种类型的传感器，如超声波传感器、压力传感器、温度传感器等。

以上仅是部分国内工业超声波传感器生产企业，排名不分先后，仅供参考。@数据宝 @每日经济新闻 @证券市场周刊市场号 @7X24快讯 @券商中国 #余额一个月，还能为账户做些什么？# #北证50连续大涨！你会长期布局吗？# #长钱来了！两险资出资500亿抄底A股！# $奥迪威(BJ832491)$ $东安动力(SH600178)$ $惠发食品(SH603536)$