清华大学出版社

本教材主要讲述工业机器人的实际操作及编程方法，书中详细描述了很多机器人在实际工程应用中的实例，并对编程语句做了详细的解释说明，本书的整体安排是以机器人实际完成一个具体项目的操作过程来安排章节顺序，在按顺序学习完章节后，也掌握了编写一个新工程的方法。教材的主导思想:突出操作技能，提高动手能力。书中采用了大量现场工程实例，知识结构由浅到深，项目训练由易到难，循序渐进，理论与实践紧密结合。贴近实际生产，更符合企业需要。学习本课程需要具备一定的机器人知识、电气电路知识、计算机编程知识，同时还必须具备机器人的基本操作技能。本教材适用于高等院校开设的工业机器人编程课程的指导用书，也适用于企业中从事工业机器人操作岗位工程师的参考用书。

前言 随着工业化进程的不断深入，以工业机器人为核心的机电一体化系统及其信息化技术迅猛发展起来。在工业领域，人们把可编程技术、数控技术和工业机器人技术称为现代制造业的三大技术支柱，而工业机器人以其稳定、高效、低故障率等众多优势成为现在和未来加工制造业的核心。因此，工业机器人编程和操作是工业机器人设计、开发、应用、维修人员必须掌握的基本技能。 本书以新松工业机器人为教学平台讲述工业机器人的基础操作及编程知识，内容简明扼要、图文并茂、通俗易懂。为了方便读者学习和理解，书中的教学内容在“学习通在线教学视频网”上有具体操作视频，本书适合作为普通高校机器人工程专业、自动化、智能制造等相关专业的主导教材，也适合作为从事工业机器人运维与编程人员的参考用书。 本书由辽宁科技学院韩召、于会敏和新松机器人自动化股份有限公司张海鹏担任主编，冯暖、孙振龙、李文义、魏宏超等参编。其中韩召编写了第1~4章、于会敏编写了第5~7章； 张海鹏参与编写了第2章； 沈阳中德新松教育科技集团有限公司魏宏超参与编写了第1章，全书的编程案例由孙振龙负责设计、编写与验证。 本书为“校企合作机器人工程专业应用型人才培养系列教材”之一，是在新松机器人自动化股份有限公司提供的相关设备及产品资料基础上，结合现场工程经验编写而成。在此特别感谢对本书做出贡献的老师和同学，尤其是马紫熔和王家欣等在实验验证、素材收集、图片编辑等工作中的无私奉献，以及新松机器人自动化股份有限公司和沈阳中德新松教育科技集团有限公司的相关专家、工程师。本书的完成离不开他们提供的各种资料、经验和建议，对于他们的辛勤付出特此致谢。 由于编者的水平有限，以及机器人技术发展日新月异，难免存在不妥和疏漏之处，恳请广大读者批评指正。 编者 2021年12月

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